Ga^(3+)、Sc^(3+)掺杂LuAG∶Ce^(3+)透明陶瓷的荧光性能

LuAG∶Ce^(3+)是一种高效稳定的商业化绿色荧光转换材料。我们采用真空烧结方法制备了一系列掺杂Ga^(3+)/Sc^(3+)的LuAG∶Ce^(3+)透明陶瓷样品,并研究了掺杂离子及掺杂浓度对其晶体结构、荧光性能及热稳定性能的影响。在450 nm蓝光激发下,Ga^(3+)和Sc^(3+)的掺杂均使LuAG∶Ce^(3+)的发射谱发生蓝移。其中,Ga^(3+)离子具有更好的蓝移效果,在掺杂浓度从0%提升至20%时,发射光谱从536 nm蓝移至506 nm。与此同时,两种离子掺杂均降低了绿光陶瓷的热稳定性能。但通过变温发射谱及量子产率表征发现,Ga^(3+)离子对陶瓷热性能的影响比Sc^(3+)离子的小。将两个系列的陶瓷样品封装在3 W的蓝光LED芯片上,获得了具有不同光色的绿光光源。其中,Ga^(3+)系列陶瓷展现出了更优异的光色可调性,并且维持着更高的光效。综上,我们认为Ga^(3+)离子掺杂的Lu-AG∶Ce^(3+)陶瓷是一种具有较大潜力的绿色荧光转换材料。

Spectral Property and Thermal Quenching Behavior of Tb^(3+)-Doped YAG:Ce Phosphor

A series of YAG：Ce,Tb phosphors were synthesized by vacuum sintering method.Moreover,their spectral properties,thermal quenching behaviors and color rendering properties were investigated systematically.The photoluminescence emission spectra of YAG：Ce,Tb show a great red shift compared with that of YAG：Ce.Direct energy transfer from Tb^（3＋） to Ce^（3＋） ions is verified based on the analysis of different photoluminescence spectra.The quenching temperature for Tb^（3＋）-doped YAG：Ce phosphors is about 490 K.The thermal activation energy is estimated to be 0.18 and 0.291 eV for Tb^（3＋）-doped YAG：Ce and YAG：Ce phosphors,respectively.The smaller activation energy for Tb^（3＋）-doped YAG：Ce means a more rapid nonradiative transition from 5d to 4f state,thus resulting in the lower quenching temperature.In addition,white LEDs with improved color rendering properties are achieved by using modified YAG：Ce,Tb phosphors.

四轮全轮转向移动机器人的运动学建模

本文总结了平面运动轮式移动机器人在轮子纯滚且无侧滑情况下,建立运动学模型的一般方法。并用于建立了四轮全轮转向移动机器人的运动学模型,通过把该模型应用于两种特例,验证了该运动学模型的正确性。总结的运动学建模方法和得到的运动学模型可供同类机器人借鉴。