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经颅直流电刺激调节思维漫游的研究进展
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作者 黄嘉豪 叶安琪 +4 位作者 陈俊杰 黄浩原 徐彪平 卢俊樾 温优良 《中华养生保健》 2024年第17期67-71,共5页
思维漫游(MW)可间接或直接影响大脑对当前任务的注意力。如何将思维漫游可控化、通过减少思维漫游来降低负面情绪,缓解焦虑,从而缓解或解决精神疾病是当前的研究热点。经颅直流电刺激(tDCS)是一种无创且可逆的,用于调节中枢神经系统的... 思维漫游(MW)可间接或直接影响大脑对当前任务的注意力。如何将思维漫游可控化、通过减少思维漫游来降低负面情绪,缓解焦虑,从而缓解或解决精神疾病是当前的研究热点。经颅直流电刺激(tDCS)是一种无创且可逆的,用于调节中枢神经系统的非侵入性脑刺激技术。本文就tDCS调节思维漫游相关的作用机制、应用方案、局限性以及未来展望进行综述。 展开更多
关键词 思维漫游 经颅直流电刺激 功能性磁共振成像
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氢储运行业现状及发展趋势 被引量:7
2
作者 黄嘉豪 田志鹏 +5 位作者 雷励斌 王超 舒日洋 罗向龙 陈颖 刘建平 《新能源进展》 CSCD 2023年第2期162-173,共12页
氢能无污染、热值高,被誉为“终极能源”,氢能产业的发展是我国实现能源转型从而达到碳中和目标的重中之重。氢储运是连接氢能产业上下游的关键环节,目前我国氢储运技术相对国外发展滞后,阻碍了我国氢能产业蓬勃发展。立足于氢气储存和... 氢能无污染、热值高,被誉为“终极能源”,氢能产业的发展是我国实现能源转型从而达到碳中和目标的重中之重。氢储运是连接氢能产业上下游的关键环节,目前我国氢储运技术相对国外发展滞后,阻碍了我国氢能产业蓬勃发展。立足于氢气储存和运输两个方面,从氢储运环节实际应用出发,回顾近年来国内外氢气气态储运、液态储运、固态储运技术产业应用。综述管道运氢、液态甲醇储运、液态氨气储运等有望大规模应用在氢储运领域的新兴技术及研究进展,总结了固态储氢、有机液态储氢等前沿储氢技术研究进展及研究焦点,分析目前已商用的高压气态储运、低温液态储运技术的国内外技术发展差距和产业应用差距。针对当前国内外氢气储运行业发展水平差距,指出我国氢储运行业发展存在的问题并给出发展建议。 展开更多
关键词 氢储运 氢能产业 储氢技术
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Pt-MOx/CeO_(2)水相重整催化剂上氧化物助剂对于水气变换反应的促进作用研究 被引量:1
3
作者 张伟杰 田志鹏 +6 位作者 黄嘉豪 王珺瑶 罗向龙 王超 舒日洋 刘建平 陈颖 《燃料化学学报(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1791-1804,共14页
甲醇水相重整是一种在相对温和条件下的有效产氢路径。采用分步浸渍法制备Pt/CeO_(2)和Pt-MO_(x)/CeO_(2)(M=Fe、Cr、Mg、Mn)系列催化剂,并对其反应性能进行了研究。采用XPS、XRD、TEM、CO-TPD、NH_(3)-TPD、CO_(2)-TPD等表征手段对催... 甲醇水相重整是一种在相对温和条件下的有效产氢路径。采用分步浸渍法制备Pt/CeO_(2)和Pt-MO_(x)/CeO_(2)(M=Fe、Cr、Mg、Mn)系列催化剂,并对其反应性能进行了研究。采用XPS、XRD、TEM、CO-TPD、NH_(3)-TPD、CO_(2)-TPD等表征手段对催化剂的金属价态、氧空位数量、金属粒子分布、CO吸附性能和催化剂的酸/碱性等性质进行表征和分析。通过关联结果表明,MO_(x)的加入削弱了Pt-CeO_(2)间的相互作用,促进了价态较低的Ptδ+的生成,这有助于C–H键的裂解,促进甲醇的转化。Pt-MgO/CeO_(2)上的产氢量最高(164.78 mmol),CO和CH_(4)选择性相对较低,而Pt-CrO_(x)/CeO_(2)上的CH_(4)选择性最高(2.21%)。对于Pt/CeO_(2)和Pt-MO_(x)/CeO_(2)(M=Fe、Cr、Mg、Mn)催化剂的产物选择性而言,CO_(2)/CH_(4)比与催化剂碱度相关性较好,说明碱度促进了水分子的解离吸附和水气变换反应活性,降低了甲烷化活性。 展开更多
关键词 WGS反应 碱度 液相重整 金属–载体相互作用
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妨害国(边)境管理犯罪侦查的现状、困境与路径研究
4
作者 黄佳豪 《广西警察学院学报》 2023年第2期96-103,共8页
当前妨害国(边)境管理犯罪多发频发,犯罪组织及行为呈现出新特点,给我国政治、社会和人民安全带来不同程度的危害。自国家移民管理局成立至今,除九大边检总站外,大部分边防检查机关虽组织架构上隶属公安机关,实际却没有刑事侦查权,而地... 当前妨害国(边)境管理犯罪多发频发,犯罪组织及行为呈现出新特点,给我国政治、社会和人民安全带来不同程度的危害。自国家移民管理局成立至今,除九大边检总站外,大部分边防检查机关虽组织架构上隶属公安机关,实际却没有刑事侦查权,而地方公安机关出入境管理部门又因历史原因侦查力量较为薄弱。实务中侦查机关常面临犯罪地认定、案件管辖、调查取证和专业化等诸多现实困境。提升打击妨害国(边)境管理犯罪侦查打击能效的实践路径主要包括:从建立侦检协作机制、探索赋予边检侦查权、完善问责激励机制、加强国际警务合作和强化专业队伍建设。 展开更多
关键词 侦检协作 侦查权 警务合作 人才供给
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稳态法测量冰导热系数的实验研究
5
作者 黄嘉豪 王英连 +3 位作者 廖旭辉 雷霆 万烨然 赖文标 《大学物理》 2023年第11期28-31,共4页
测量固体导热系数的方法有很多,但能直接应用于冰的测量方法并不多.考虑到冰的零下低温环境等问题,本实验基于稳态法,根据傅里叶导热定律对相关细节进行了设计与改进,先后研究了待测冰直径与厚度的比值、环境温度和含盐率对冰的导热系... 测量固体导热系数的方法有很多,但能直接应用于冰的测量方法并不多.考虑到冰的零下低温环境等问题,本实验基于稳态法,根据傅里叶导热定律对相关细节进行了设计与改进,先后研究了待测冰直径与厚度的比值、环境温度和含盐率对冰的导热系数的影响.结果表明待测冰的直径厚度比值为12时,导热系数有最佳值2.25 W/m·K,且最佳测量环境温度为-10℃;不同浓度盐水冰的导热系数相比于纯水冰显著下降,且随着含盐率的升高降幅逐渐减小. 展开更多
关键词 稳态法 冰的导热系数 环境温度 含盐率
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我国创业型大学建设的现状及路径分析 被引量:1
6
作者 黄佳豪 高琪梅 《阜阳师范大学学报(社会科学版)》 2020年第6期151-156,共6页
创新是第一动力,创业型大学建设是推动高校顺应高等教育改革趋势,适应社会需求变化、解决自身发展难题的必然选择.当前国内创业型大学建设已取得一定的成效,但也碰到一些难题,还需进一步强化自身顶层设计,完善高校制度体系,优化考评激... 创新是第一动力,创业型大学建设是推动高校顺应高等教育改革趋势,适应社会需求变化、解决自身发展难题的必然选择.当前国内创业型大学建设已取得一定的成效,但也碰到一些难题,还需进一步强化自身顶层设计,完善高校制度体系,优化考评激励机制以及加强创业文化教育,进而推动创业型大学健康可持续发展. 展开更多
关键词 创业型大学 成果转化 创新
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18Ni300模具钢激光选区熔化工艺优化及力学性能研究? 被引量:8
7
作者 魏富涛 许冠 +3 位作者 毛卫东 温利平 黄嘉豪 肖志瑜 《粉末冶金技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期214-219,共6页
优化激光选区熔化工艺,制备18Ni300模具钢试样,研究扫描速度和激光功率对模具钢力学性能的影响。结果表明,当激光功率保持不变时,随着扫描速度的增加,18Ni300模具钢试样的相对密度和综合力学性能先增大后减小;当扫描速度保持不变时,随... 优化激光选区熔化工艺,制备18Ni300模具钢试样,研究扫描速度和激光功率对模具钢力学性能的影响。结果表明,当激光功率保持不变时,随着扫描速度的增加,18Ni300模具钢试样的相对密度和综合力学性能先增大后减小;当扫描速度保持不变时,随着激光功率的增加,试样相对密度和综合力学性能逐渐增大;能量密度在150 J·mm?3左右时,试样的相对密度达到最高。激光选区熔化最优工艺参数是激光功率175W,扫描速度400mm·s?1,在此工艺参数下成形件的相对密度为99.58%,抗拉强度、显微硬度和断后伸长率分别为1101 MPa、HV 348.4和6.44%。 展开更多
关键词 激光选区熔化 模具钢 工艺优化 力学性能
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SLM成形Ti-6Al-4V合金梯度结构的组织和力学性能 被引量:2
8
作者 黄传收 肖志瑜 +2 位作者 王震 黄嘉豪 朱权利 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2489-2500,共12页
本文设计一种上下层致密、中间多孔的“三明治”梯度结构材料,多孔层分别采用19.6、23.0和333.3 J/mm3的能量密度制备出A、B、C三种不同孔隙率的梯度结构,并对其组织和力学性能进行研究。结果表明:A型结构孔洞是无明显取向的连通孔,多... 本文设计一种上下层致密、中间多孔的“三明治”梯度结构材料,多孔层分别采用19.6、23.0和333.3 J/mm3的能量密度制备出A、B、C三种不同孔隙率的梯度结构,并对其组织和力学性能进行研究。结果表明:A型结构孔洞是无明显取向的连通孔,多孔层看不到明显的初生β柱状晶;B型结构是大量孤立孔伴随少量垂直于成形方向的连通孔,含有少量不连续的β柱状晶;C型结构多孔层的孔洞是截面为近圆形的孤立孔,多孔层中存在粗大的等轴晶。A型结构下致密层和多孔层的结合强度仅为72.3 MPa,在热应力作用下产生开裂;B型结构的拉伸强度可以达到979.1 MPa,伸长率为4.54%;C型结构的抗拉强度为1121.7 MPa,伸长率为7.05%。A、B、C型梯度结构的压缩弹性模量分别为19.7、31.5和43.7 GPa。 展开更多
关键词 SLM TI-6AL-4V 梯度结构 组织结构 力学性能
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基于相空间融合的异构网络数据拓扑重构技术 被引量:4
9
作者 黄浩瀚 陆兴华 +1 位作者 黄嘉昊 罗国华 《计算机技术与发展》 2022年第3期102-106,共5页
为了提高分布式异构网络数据动态拓扑重构能力,提出基于相空间融合的异构网络数据动态拓扑重构算法。构建模糊层次空间异构网络数据库的异构存储结构模型,采用网格分块特征检测和特征重组技术实现对模糊层次空间异构网络数据库的动态拓... 为了提高分布式异构网络数据动态拓扑重构能力,提出基于相空间融合的异构网络数据动态拓扑重构算法。构建模糊层次空间异构网络数据库的异构存储结构模型,采用网格分块特征检测和特征重组技术实现对模糊层次空间异构网络数据库的动态拓扑设计,挖掘模糊层次空间异构网络数据库的关联规则特征分布集,采用相空间融合和模糊C均值聚类方法,实现对模糊层次空间异构网络数据库的统计信息融合聚类。根据数据的动态拓扑重构聚类结果,结合随机自适应调度和子空间压缩方法,实现对模糊层次空间异构网络数据库的动态拓扑重构,提高模糊层次空间异构网络数据库查询数据的特征聚类性。采用Matlab语言实现仿真分析,仿真结果表明,采用该方法进行异构网络数据动态拓扑重构的查准率较高,查全性较好,异构网络数据动态拓扑输出的聚类性较强。 展开更多
关键词 相空间融合 异构 网络数据 动态拓扑 重构
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太赫兹量子级联激光器中的光电调控:综述 被引量:1
10
作者 黄嘉豪 徐刚毅 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期169-180,共12页
太赫兹量子级联激光器作为目前产生太赫兹激光的最有效手段之一,如何提升其性能表现一直是科学界所关注的重点。本篇综述将从光电调控的角度,阐述目前太赫兹量子级联激光器的性能进展。从激光器有源区设计原理开始,介绍几种新的有源区设... 太赫兹量子级联激光器作为目前产生太赫兹激光的最有效手段之一,如何提升其性能表现一直是科学界所关注的重点。本篇综述将从光电调控的角度,阐述目前太赫兹量子级联激光器的性能进展。从激光器有源区设计原理开始,介绍几种新的有源区设计,再从谐振腔的角度介绍一系列新的结构,并展示他们对于功率和光束质量的提升。最后,阐述了太赫兹量子级联激光器在偏振调控和频率调谐的最新进展。 展开更多
关键词 太赫兹 量子级联激光器 激光功率 光束质量 偏振调控 频率调谐
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基于多维相空间重构的无线传感网数据压缩 被引量:3
11
作者 袁子越 陆兴华 +1 位作者 黄嘉昊 叶娘鉴 《信息技术》 2022年第4期85-89,共5页
为了提高无线传感网数据的优化存储能力,提出基于多维相空间重构的无线传感网数据动态压缩算法。构建无线传感网数据的分布式存储结构模型,采用模糊隶属度挖掘的方法进行无线传感网数据的知识图谱特征提取,构建无线传感网数据的动态压... 为了提高无线传感网数据的优化存储能力,提出基于多维相空间重构的无线传感网数据动态压缩算法。构建无线传感网数据的分布式存储结构模型,采用模糊隶属度挖掘的方法进行无线传感网数据的知识图谱特征提取,构建无线传感网数据的动态压缩输出模型,利用知识图谱挖掘和模糊度检测分析的方法进行无线传感网数据分类处理,采用多维相空间重构方法实现数据的特征降维,实现无线传感网数据动态压缩。仿真结果表明,采用该方法进行无线传感网数据压缩的无损性较好,无线传感网数据输出的保真性较强,提高了无线传感网数据的优化存储能力。 展开更多
关键词 多维 相空间重构 无线传感网 数据 压缩
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苦杏仁对肉鸡生长性能和肉品质及肝脏抗氧化能力的影响
12
作者 张琳玉 黄佳豪 +5 位作者 李鑫 马朝阳 王吉 王湘林 李荣芳 文利新 《粮食与饲料工业》 CAS 2021年第1期50-55,58,共7页
通过在肉鸡饲料中添加不同剂量的苦杏仁粉,评价其对肉鸡生长性能、肉品质及肝脏抗氧化能力的影响,探究苦杏仁在畜禽生产中应用及最适添加量,为饲料中抗营养因子的开发利用提供试验依据。试验将100只1日龄AA肉鸡,随机分为4组,每组25只;... 通过在肉鸡饲料中添加不同剂量的苦杏仁粉,评价其对肉鸡生长性能、肉品质及肝脏抗氧化能力的影响,探究苦杏仁在畜禽生产中应用及最适添加量,为饲料中抗营养因子的开发利用提供试验依据。试验将100只1日龄AA肉鸡,随机分为4组,每组25只;对照组(C组)饲喂基础全价饲料,低剂量组(L组)饲喂含4.5 g/kg苦杏仁粉的基础全价饲料,中剂量组(M组)饲喂含9 g/kg苦杏仁粉的基础全价饲料,高剂量组(H组)饲喂含17 g/kg苦杏仁粉的基础全价饲料,试验周期为45 d。结果表明,与C组相比,H组肉鸡的终末体重和平均日增重极显著降低(P<0.01),料重比极显著升高(P<0.01),而L组、M组肉鸡的末体重和平均日增重及料重比无显著差异(P>0.05);肌肉放置24 h和48 h后,H组肌肉肉色显著降低(P<0.05),肌肉剪切力极显著增加(P<0.01);L组胸肌粗蛋白质含量显著升高(P<0.05),M组、L组差异不显著(P>0.05)。饲料中添加不同剂量的苦杏仁粉均增强肉鸡肝脏中SOD、CAT和GSH-PX的活性(P<0.05)。试验说明,饲料中添加的低剂量(4.5 g/kg)和中剂量(9 g/kg)苦杏仁粉均可改善肉鸡肉品质和增强肝脏抗氧化性能,其中以添加9 g/kg苦杏仁的效果最佳。而添加高剂量(17 g/kg)的苦杏仁粉虽能增强肉鸡肝脏的抗氧化能力,但会导致肉鸡的生长性能和肉品质降低。 展开更多
关键词 苦杏仁 肉鸡 生长性能 肉品质 抗氧化能力
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超冷原子系综的非高斯纠缠态与精密测量 被引量:3
13
作者 鹿博 韩成银 +3 位作者 庄敏 柯勇贯 黄嘉豪 李朝红 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期66-75,共10页
量子精密测量是基于量子力学的基本原理对特定物理量实施测量,并利用量子效应提高测量精度的交叉科学.随着超冷原子实验技术的发展,超冷原子为量子精密测量提供了一个优异的研究平台.利用发展成熟的量子调控技术,人们可以基于超冷原子... 量子精密测量是基于量子力学的基本原理对特定物理量实施测量,并利用量子效应提高测量精度的交叉科学.随着超冷原子实验技术的发展,超冷原子为量子精密测量提供了一个优异的研究平台.利用发展成熟的量子调控技术,人们可以基于超冷原子系综制备一些新奇的非高斯多粒子纠缠态.基于多体量子干涉,利用这些非高斯纠缠态作为输入,可以实现超越标准量子极限的高精度测量.本文简要综述这一研究领域的进展. 展开更多
关键词 量子精密测量 非高斯纠缠态 超冷原子系综 多体量子干涉
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A hybrid decomposition-boosting model for short-term multi-step solar radiation forecasting with NARX neural network 被引量:3
14
作者 huang jia-hao LIU Hui 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期507-526,共20页
Due to global energy depletion,solar energy technology has been widely used in the world.The output power of the solar energy systems is affected by solar radiation.Accurate short-term forecasting of solar radiation c... Due to global energy depletion,solar energy technology has been widely used in the world.The output power of the solar energy systems is affected by solar radiation.Accurate short-term forecasting of solar radiation can ensure the safety of photovoltaic grids and improve the utilization efficiency of the solar energy systems.In the study,a new decomposition-boosting model using artificial intelligence is proposed to realize the solar radiation multi-step prediction.The proposed model includes four parts:signal decomposition(EWT),neural network(NARX),Adaboost and ARIMA.Three real solar radiation datasets from Changde,China were used to validate the efficiency of the proposed model.To verify the robustness of the multi-step prediction model,this experiment compared nine models and made 1,3,and 5 steps ahead predictions for the time series.It is verified that the proposed model has the best performance among all models. 展开更多
关键词 solar radiation forecasting multi-step forecasting smart hybrid model signal decomposition
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逆变器带脉冲负载运行特性及改进措施 被引量:5
15
作者 黄家豪 王金全 +2 位作者 陈静静 黄克峰 严鋆 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第12期162-169,共8页
为研究逆变器带脉冲负载运行规律,提升逆变器带脉冲负载性能,首先针对逆变器带脉冲负载系统进行了仿真建模和实验平台的搭建,在仿真和实验的基础上,详细分析了脉冲负载占空比、峰值功率以及开关周期对数字控制PWM逆变器运行规律的影响;... 为研究逆变器带脉冲负载运行规律,提升逆变器带脉冲负载性能,首先针对逆变器带脉冲负载系统进行了仿真建模和实验平台的搭建,在仿真和实验的基础上,详细分析了脉冲负载占空比、峰值功率以及开关周期对数字控制PWM逆变器运行规律的影响;针对带脉冲负载时逆变器输出电压波形质量和各运行指标均较差的情况,深入分析得到逆变器数字化离散过程造成的时间延迟和逆变控制器响应速度是影响逆变器带脉冲负载性能的主要因素;在此基础上提出了一种基于多次采样和解耦控制的逆变器改进恒压/恒频(voltage/frequency,V/f)控制,并利用MATLAB/Simuilink仿真进行了验证。 展开更多
关键词 三相逆变器 脉冲负载 运行规律 改进恒压/恒频控制
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基于局地气候分区的街区地表形态特征与热湿环境的关联性研究
16
作者 刘琳 黄家豪 +2 位作者 刘丽孺 高云飞 金雷 《广东工业大学学报》 CAS 2021年第5期82-89,共8页
为研究湿热地区街区尺度地表形态特征对城市热湿环境的影响,基于局地气候分区的分类方法,在湿热地区广州市选取了7个典型街区并对其进行地表形态特征的参数化表达;采用实测与ENVI-met模拟相结合的方法,分析了不同街区地表形态特征条件... 为研究湿热地区街区尺度地表形态特征对城市热湿环境的影响,基于局地气候分区的分类方法,在湿热地区广州市选取了7个典型街区并对其进行地表形态特征的参数化表达;采用实测与ENVI-met模拟相结合的方法,分析了不同街区地表形态特征条件下的热湿环境参数时空分布特征。结果表明,具有高层密集建筑群的街区内呈现出较低的空气温度,而紧凑低层建筑区呈现出高温低湿的热湿环境,开敞空间的街区内空气温度与相对湿度分布更均衡,空间差异性较小。此外,基于实测数据对ENVI-met软件模拟湿热地区街区热湿环境的结果精度进行了验证,结果表明ENVI-met整体上可以较好地预测湿热地区不同街区内的热湿环境特征,但对于紧凑低层建筑区的模拟精度偏低。 展开更多
关键词 热湿环境 城市街区 局地气候分区 地表形态特征 实地测试
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湿热地区实验室分功能的新风-补风系统的空调能耗分析
17
作者 陈建润 刘丽孺 +2 位作者 黄家豪 刘琳 黄志荣 《广东工业大学学报》 CAS 2020年第1期65-68,共4页
湿热地区设置空调的实验室的空调能耗比常规公共建筑的空调能耗要大得多,其中一个原因是空调系统中排风引起的空调新风能耗占比较大。本文提出了一种分功能独立的"新风-补风"系统,较大程度地减小湿热地区实验室所需的新风量... 湿热地区设置空调的实验室的空调能耗比常规公共建筑的空调能耗要大得多,其中一个原因是空调系统中排风引起的空调新风能耗占比较大。本文提出了一种分功能独立的"新风-补风"系统,较大程度地减小湿热地区实验室所需的新风量和新风负荷,并结合实际案例分析该系统的节能效果。分析结果表明,与普通的"多联机+新风"空调系统相比,基于分功能设计的"多联机+分功能新风-补风"空调系统的节能率达到了65.8%。 展开更多
关键词 实验室 空调通风 新风 能耗
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辛基酚聚氧乙烯醚磷酸酯钾盐制备及性能研究 被引量:2
18
作者 赵美玲 赵金 +1 位作者 黄佳豪 姜玉坤 《广州化工》 CAS 2020年第1期52-55,共4页
考察了辛基酚聚氧乙烯醚(OP-10)分别与磷酸和五氧化二磷(P 2O 5)进行酯化反应的实验条件,所得产物经氢氧化钾溶液处理得辛基酚聚氧乙烯醚磷酸酯钾盐。确定了酯化反应原料配比、反应温度和时间等的较优条件。P 2O 5对OP-10的酯化能力较强... 考察了辛基酚聚氧乙烯醚(OP-10)分别与磷酸和五氧化二磷(P 2O 5)进行酯化反应的实验条件,所得产物经氢氧化钾溶液处理得辛基酚聚氧乙烯醚磷酸酯钾盐。确定了酯化反应原料配比、反应温度和时间等的较优条件。P 2O 5对OP-10的酯化能力较强,并且在酯化产物中辛基酚聚氧乙烯醚磷酸单酯(MAP)的含量较高,二者酯化反应的较优条件为摩尔比n(OP-10):n(P 2O 5)=3:1,反应温度75℃,反应时间3 h。对磷酸酯钾盐的耐碱性、消泡性和脱脂性等进行了测定。 展开更多
关键词 辛基酚聚氧乙烯醚磷酸酯 酯化 表面活性剂 耐碱性
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不良导体导热系数智能测量系统的研制 被引量:3
19
作者 张康 韦力铖 +2 位作者 黄家豪 路子博 张萍 《大学物理》 2022年第6期74-77,共4页
针对现有“稳态法测量不良导体导热系数”教学实验装置的不足,结合单片机控制系统和python语言编程对现有教学实验装置进行了智能化改进.利用STC15F2K60S2单片机作为主控芯片,同时利用DS18B20温度传感器、固态继电器、NRF24L01无线收发... 针对现有“稳态法测量不良导体导热系数”教学实验装置的不足,结合单片机控制系统和python语言编程对现有教学实验装置进行了智能化改进.利用STC15F2K60S2单片机作为主控芯片,同时利用DS18B20温度传感器、固态继电器、NRF24L01无线收发模块等组成控制系统,并编写上位机软件.改进后的实验装置能够自动控制加热盘温度、自动采集散热盘温度、快速且准确地计算不良导体导热系数,提高了测量精度和效率. 展开更多
关键词 导热系数 稳态法 单片机 数据拟合
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基于蚁群系统算法的地图全遍历路径规划 被引量:1
20
作者 黄家豪 郝润科 吕刚震 《软件导刊》 2020年第7期41-45,共5页
清扫机器人进行全遍历路径规划要求机器人能够遍历环境中所有的可清扫区域,因此提出一种基于蚁群系统算法的地图全遍历路径规划算法。使用搭载单线激光雷达传感器的机器人进行环境建图,对每个栅格赋予不同概率值反映环境状态信息;采用Bo... 清扫机器人进行全遍历路径规划要求机器人能够遍历环境中所有的可清扫区域,因此提出一种基于蚁群系统算法的地图全遍历路径规划算法。使用搭载单线激光雷达传感器的机器人进行环境建图,对每个栅格赋予不同概率值反映环境状态信息;采用Boustrophedon细胞分解方法将栅格地图划分为若干相邻子模块,并让机器人从起始点开始遍历所有子模块后再回到起始位姿。为了提高各子模块之间的衔接效率,引入蚁群系统算法实现机器人在到达每个子模块的起始位姿后,对每个子模块进行高效的区域全覆盖。实验结果表明,该算法相比传统生成树算法,清扫覆盖率达到了96%,清扫效率提高了两倍。 展开更多
关键词 全遍历路径规划 清扫机器人 栅格地图 蚁群系统算法 Boustrophedon细胞分解
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