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基于D-S推理算法的智能车辆轨迹预测研究 被引量:5
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作者 黄建根 陈祯福 +2 位作者 裴晓飞 董兴智 张杰 《汽车工程学报》 2018年第1期24-30,共7页
介绍了D-S证据推理的基本原理以及用于轨迹预测不同车辆运动模型。建立基于D-S证据推理的轨迹预测系统的总体结构框架,并且构造了不同传感器的基本概率分配函数。利用Carsim与LabView软件联合仿真并设计实车试验进行轨迹预测算法验证。... 介绍了D-S证据推理的基本原理以及用于轨迹预测不同车辆运动模型。建立基于D-S证据推理的轨迹预测系统的总体结构框架,并且构造了不同传感器的基本概率分配函数。利用Carsim与LabView软件联合仿真并设计实车试验进行轨迹预测算法验证。仿真及试验结果表明,D-S推理算法能在每个预测周期内选择最佳的汽车运动模型,使任意时刻的轨迹预测结果获得最优。 展开更多
关键词 智能汽车 轨迹预测 D-S推理 汽车试验
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自动驾驶汽车执行器故障冗余算法
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作者 黄建根 李朋 裴晓飞 《汽车实用技术》 2022年第15期17-22,共6页
提出一种自动驾驶汽车执行器故障冗余策略,包括转向和制动执行器故障。首先,利用无迹卡尔曼对命令层的转角输入进行状态估计,并根据估计状态量与实际状态量的偏差判断执行器是否工作正常。在确定转向故障后,利用直接横摆力矩控制依托汽... 提出一种自动驾驶汽车执行器故障冗余策略,包括转向和制动执行器故障。首先,利用无迹卡尔曼对命令层的转角输入进行状态估计,并根据估计状态量与实际状态量的偏差判断执行器是否工作正常。在确定转向故障后,利用直接横摆力矩控制依托汽车电子稳定控制系统进行冗余转向控制;而确定制动故障后,通过MAP图查询法进行制动压力的获取,并借助汽车电子稳定控制系统实现制动执行器的冗余。仿真结果表明,执行器故障能得到及时有效的诊断,并能获得相应的功能冗余,保证紧急工况下车辆安全。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 转向执行器 制动执行器 故障检测 故障容错
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纯电动汽车用一体化两挡变速电驱动系统开发
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作者 刘普辉 冯舜 +3 位作者 黄建根 陈军 谷月 魏巍 《上海汽车》 2021年第7期9-13,17,共6页
文章针对纯电动汽车开发了一款新型一体化两挡变速电驱动系统,该系统集成了高效高功率密度双V型混合同步电机、两挡变速器、800 V高压逆变器、齿轮箱控制器、驻车与换挡系统等。经台架测试验证,系统功率密度达到2.0 kW/kg,系统峰值效率... 文章针对纯电动汽车开发了一款新型一体化两挡变速电驱动系统,该系统集成了高效高功率密度双V型混合同步电机、两挡变速器、800 V高压逆变器、齿轮箱控制器、驻车与换挡系统等。经台架测试验证,系统功率密度达到2.0 kW/kg,系统峰值效率达到93%,WLTP循环工况平均效率达到89%。针对某纯电动SUV车型,从整车性能和成本两个角度,对比分析了原型车单级减速方案与两挡电驱动系统方案的优劣,验证了集成混和同步电机与两挡变速电驱动系统的工程应用价值。 展开更多
关键词 两挡变速器 电驱动系统 电动汽车
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Molecular orbital study on antiferromagnetic coupling mechanism in a silver(Ⅰ)complex
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作者 ZHANG Guiqin huang jiangen +2 位作者 huang Yuanhe FANG Decai ZHANG Deqing 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2005年第18期1999-2004,共6页
The mechanism of antiferromagnetic coupling in an Ag (I) complex of nitronyl nitroxide is investigated by means of the broken-symmetry approach within the density functional method (DFT-BS). The magneto-structural cor... The mechanism of antiferromagnetic coupling in an Ag (I) complex of nitronyl nitroxide is investigated by means of the broken-symmetry approach within the density functional method (DFT-BS). The magneto-structural corre-lation and the single-occupied molecular orbital (SOMO) analysis reveal the existence of the antiferromagnetic cou-pling pathway along nitronyl nitroxide units via Ag (I) ion, and that the Ag (I) ion plays an important bridge role. The spin population analysis also shows the existence of spin de-localization along the ONCNO-Ag-ONCNO chain. It is found that the non-typical covalent bonds with major ionic charac-ter between Ag (I) ions and oxygen atoms of nitronyl nitrox-ide units can be used to mediate the spin-spin interaction of nitronyl nitroxides. 展开更多
关键词 分子轨道 反铁磁性 耦合装置 银化合物 密度函数
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