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一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定 被引量:6
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作者 刘勇华 黄良沛 +1 位作者 肖冬明 郭勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期923-928,共6页
本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了... 本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点,且所有闭环信号全局有界.一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性. 展开更多
关键词 非仿射系统 非线性系统 时滞 动态状态反馈 反推法 Lyapunov-Krosovskii泛函
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曲面驰振风能采集器动力学设计与性能研究
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作者 王琼 黄良沛 +2 位作者 周程峰 唐谦 魏克湘 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期635-642,共8页
为了提高驰振压电风能采集器的性能,提出具有气动性能改进可能性的曲面阻流体设计,并进一步通过翼翅和附加端盖改进曲面阻流体的气动性能。通过FLUENT仿真和实验研究揭示了翼翅和附加端盖对曲面阻流体气动性能的影响规律。仿真与实验结... 为了提高驰振压电风能采集器的性能,提出具有气动性能改进可能性的曲面阻流体设计,并进一步通过翼翅和附加端盖改进曲面阻流体的气动性能。通过FLUENT仿真和实验研究揭示了翼翅和附加端盖对曲面阻流体气动性能的影响规律。仿真与实验结果表明,翼翅和附加端盖曲面能够显著提高驰振压电风能采集器的气动与俘能性能,有效拓宽了其工作风速范围。 展开更多
关键词 驰振 风能采集 动力学设计 曲面阻流体
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Modelling and Simulation of Scraper Reliability for Maintenance
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作者 huang liang-pei LU Zhong-hai GONG Zheng-li 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2011年第3期139-145,共7页
A scraper conveyor is a kind of heavy machinery which can continuously transport goods and widely used in mines, ports and store enterprises. Since scraper failure rate directly affects production costs and production... A scraper conveyor is a kind of heavy machinery which can continuously transport goods and widely used in mines, ports and store enterprises. Since scraper failure rate directly affects production costs and production capacity, the evaluation and the prediction of scraper conveyor reliability are important for these enterprises. In this paper, the reliabilities of different parts are classified and discussed according to their structural characteristics and different failure factors. Based on the component's time-to-failure density function, the reliability model of scraper chain is constructed to track the age distribution of part population and the reliability change of the scraper chain. Based on the stress-strength interference model, considering the decrease of strength due to fatigue failure, the dynamic reliability model of such component as gear, axis is developed to observe the change of the part reliability with the service time of scraper. Finally, system reliability model of the scraper is established for the maintenance to simulate and calculate the scraper reliability. 展开更多
关键词 scraper conveyor RELIABILITY failure time interference model
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基于优化回环检测的激光雷达SLAM算法
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作者 黄良沛 胡志豪 +1 位作者 杨天龙 蒋浪 《信息技术》 2024年第12期26-31,38,共7页
在复杂环境下,基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)会随时间的不断累积产生定位误差。针对这一问题,文中提出了一种基于优化回环检测的激光雷达SLAM算法,利用点云全局描述符Lidar-Iris,通过计算二值化图像的汉明距离,比较点云图像之间... 在复杂环境下,基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)会随时间的不断累积产生定位误差。针对这一问题,文中提出了一种基于优化回环检测的激光雷达SLAM算法,利用点云全局描述符Lidar-Iris,通过计算二值化图像的汉明距离,比较点云图像之间的相似度。将当前关键帧与数据库中所有的历史关键帧对比,确定回环关键帧。在公开数据集KITTI上测试,将该算法与LeGO-LOAM算法对比,回环检测性能有明显提升。 展开更多
关键词 SLAM 回环检测 全局描述符 激光雷达
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