基于SBM-DEA和云模型的农村生活污水治理效率评价——来自中国27个省份2011—2020年面板数据的分析

农村生活污水治理问题一直是农村人居环境领域备受关注的重要难题之一。尽管针对这一问题的投资逐年增加,但治理效果并不尽如人意。为此,有必要对农村生活污水治理效率进行科学测算,以推动实现宜居宜业和美乡村的目标。通过构建三阶段超效率SBM-DEA模型结合云模型,以2011—2020年全国27个省份的面板数据为基础,对我国农村生活污水治理效率进行评价,并分析不同区域间的差异。研究发现:(1)随机误差和外部环境因素对农村生活污水治理效率产生显著影响;(2)排除随机误差和外部环境因素的影响后,我国农村生活污水治理效率得到改善,仍存在较大提升空间;(3)27个省份的农村生活污水治理效率呈现“两头小、中间大”的态势,同时东部地区的治理效率较高,中部地区的效率相对较低,而东北和西部地区的治理效率波动明显。各省份之间的农村生活污水治理效率存在显著差异。

国家生态文明试验区建设对农业碳排放强度的影响——基于30个省份面板数据的准自然实验

从生态文明理论构建到生态文明试验区的建设,中国生态文明逐步从理论构建迈向实践探索。农业产量增长与降低碳排放强度是生态文明建设的新挑战。论文利用合成控制法和合成双重差分法,基于2001—2020年中国30个省份的面板数据,分析2016年以来国家级生态文明试验区的设立和建设对试验区农业碳排放强度的影响。研究发现:(1)在国家生态文明试验区建设开始之后,试验区的农业碳排放强度降低成效总体优于中国其他地区,对于实现“双碳”目标有重要的促进作用;(2)合成控制法研究结果表明,国家生态文明试验区对于农业碳排放强度降低的政策效应具有政策的时滞性和区域差异性,在不同地区呈现出不同的政策效应;(3)合成双重差分研究结果表明,生态文明试验区的设立对贵州农业碳排放强度降低呈现出“强有效”的政策效应,福建呈现出“部分有效”,而江西则呈现出“弱有效”。基于分析结论,最后从生态文明试验区政策的推广和实施等方面提出对策建议,以期推动中国生态文明建设进一步发展,助力“双碳”目标的实现。

家乡情怀、感知价值与农村居民生活垃圾分类行为

基于“刺激—反应—行为”理论,将家乡情怀、感知价值纳入分析框架,利用福建省311份农村居民的实地调研数据,探究家乡情怀和感知价值对农村居民生活垃圾分类行为的影响。结果表明:家乡情怀、感知价值对农村居民生活垃圾分类行为均有显著的正向促进作用。进一步探讨发现,感知生态价值和感知社会价值在家乡情怀对农村居民生活垃圾分类行为的影响中起到积极的中介作用。鉴于此,提出加深农村居民的家乡情怀,营造关系紧密的乡村氛围;提升农村居民对生活垃圾分类行为的感知价值水平,引导农村居民积极参与生活垃圾分类;提高农村地区垃圾分类参与度,有效改善农村人居环境。

林权抵押贷款信贷配给的影响因素及其异质性分析——基于福建省农户调研数据的研究

基于福建省集体林区785户样本的调研数据,本文对林权抵押贷款信贷配给的影响因素及异质性农户的差异进行分析,研究结论为:(1)林权抵押贷款的信贷配给程度严重,从有效需求样本看,遭受配给程度高达75.94%,小农户遭受配给程度高于适度规模农户。(2)林权抵押贷款供给型配给主要受抵押品特征、声誉资本、经济资本特征以及地区市场政策方面的影响;需求型配给主要受声誉资本、交易成本、风险补偿成本、地区市场政策方面的影响。(3)农户遭受配给的影响因素存在显著差异。抵押品特征是造成农户供给型配给差异的主要因素,小农户供给型配给主要受林地面积的影响,适度规模农户主要受林权证、树种类型的影响。第三方组织的参与发挥对抵押品的补充功能,对小农户供给型配给的缓解更显著。风险补偿变量对小农户需求型配给的影响较规模农户更显著。地区变量对小农户各类配给的影响均更显著。

虚拟仿真技术(VR)在“光伏系统原理与技术”教学中的应用研究

本论文在系统地探讨将虚拟仿真技术引入至"光伏系统原理与技术"课程教学中优缺点的基础上,通过虚拟仿真技术的应用,解决传统模式中工程现场教学难以实现的问题,进一步为VR技术在新型数字化教学中的合理应用提供理论指导。

环境规制如何影响农户生活垃圾分类意愿--基于2020CLES公开数据

农村生活垃圾分类治理是农村环境治理的重要内容。农户作为农村环境治理主体,其是否愿意将生活垃圾进行分类处理关系着农村生活垃圾分类治理的成效。本文基于2020CLES公开数据,采用Logit模型,通过交互效应和中介效应,考察不同类型的环境规制对农户生活垃圾分类意愿的影响。研究表明:①引导型环境规制和奖惩型环境规制对农户生活垃圾分类意愿均有显著的促进作用。其中,引导型环境规制对农户生活垃圾分类意愿的宣传教育作用要强于奖惩型环境规制对农户生活垃圾分类意愿的约束激励作用。另外,二者之间不存在交互效应。②引导型环境规制和奖惩型环境规制除了可以直接影响农户生活垃圾分类意愿外,还能通过环境认知、价值感知和社会信任产生间接影响。据此,应加强农村生活垃圾分类的环境规制体系建设,提高农户的环境认知、价值感知和社会信任水平,以增强农户生活垃圾分类意愿,提高农村垃圾分类治理的效果。

农户生活垃圾分类处理行为研究——基于闽皖陕调研数据

农村生态环境问题凸显,环境治理成为当务之急,公众参与农村环境治理因其对政策可执行性的促进得到越来越多的关注。通过跟踪福建、安徽、陕西三省农村环境调查数据,利用Logistic回归分析心理感知与环境干预对农户生活垃圾分类处理行为的影响。研究表明:心理感知中对环境的评价和自身环保意识越强的农户们参与农村生活垃圾分类处理的可能性越大;环境干预是影响农户生活垃圾分类处理行为的重要因素,环境宣传情况和环境处罚制度对农户参与生活垃圾分类处理有促进作用。为切实推动农户选择环保的生活垃圾处理方式,呼吁广大农户参与到农村环境治理,促进"乡村美"的目标实现,政府应加强宣传和引导,完善相关法律法规,以推进农村的环境治理。

政策机制对农村居民环境治理参与行为及效果影响

为探究如何促进农村居民环境治理参与行为和提升行为效果,基于CLES数据,分析宣传规制与奖惩规制对农村居民环境治理参与行为和行为效果的影响。利用Heckman两阶段模型、KHB模型等进行实证检验。研究发现:第一,宣传规制和奖惩规制都能够促进农村居民的参与行为和提高行为效果,但宣传规制的效果优于奖惩规制。第二,宣传规制会提高行为效果,但奖惩规制会降低行为效果。政策强度太高不利于行为效果的提升。第三,乡村振兴满意度、环境感知、年龄、文化程度、社会经济状况会影响农村居民的参与行为,乡村振兴满意度、干群关系、环境感知、文化程度、社会经济状况会影响农村居民的参与行为效果。第四,环境感知在宣传规制和奖惩规制对农村居民参与环境治理行为及行为效果的影响中起到中介作用。第五,干群关系会弱化宣传规制对农村居民参与环境治理行为效果的影响,会强化奖惩规制对农村居民参与环境治理行为效果的影响。

环境政策如何影响农户生活垃圾分类意愿——基于社会规范和价值认知的中介效应分析

为探究环境政策对农户生活垃圾分类意愿的影响机理,本文整合公共政策的导向功能和计划行为理论,运用闽、徽、陕三省数据进行实证检验。结果表明:环境政策能够提升农户生活垃圾分类意愿,具有多种环境政策获知途径的农户其意愿提升幅度最高,而单一环境政策获知途径间提升作用差异不大。相较于非项目村,农村环境连片整治项目村的农户生活垃圾分类意愿受环境政策影响强度更大。环境政策通过影响社会规范中介因子和价值认知中介因子进而影响农户的生活垃圾分类意愿,且社会规范的中介效应比价值认知高,从而证明环境政策的行为导向较之观念导向更明显。此外,家庭废纸产生量使得环境政策知悉对农户生活垃圾分类意愿的促进关系存在转折点,当家庭年平均废纸产生量超过24斤(1斤=0.5千克)时,两者影响关系不再显著。

人居环境工作满意度何以影响农户付费意愿--基于农村生活污水治理付费的实证研究

农村生活污水治理付费不仅是治理资金不足的解决手段,也关乎农户环境参与凝聚力。运用闽、皖、陕3省529户农户微观调查数据,基于双栏模型(DHM)实证分析人居环境工作满意度对农户生活污水治理付费意愿的影响机理。结果表明:环境工作满意度对农户生活污水治理付费意愿具有显著促进作用,且县乡政府层面的环境工作满意度的促进作用要强于对村委会层面,但环境工作满意度对付费意愿的影响主要体现在支付水平上;中介机制检验发现,价值认同起到中介效应(强化了促进作用),而风险感知起到遮掩效应(削弱了促进作用),家庭总收入起到门槛效应(仅当农户家庭总收入在5.8万元/年以上时促进作用才具有稳定的显著性)。据此,相关单位要增强环境工作实效,办农民满意的环境整治,并着力提高农户对环境整治的认可度和信心,以此赢得农户对生活污水治理的付费参与。

环境规制、农户意愿与农村环境治理体系现代化

当前,农村环境治理能力与治理体系相对落后。政府环境规制作为提升治理能力的主要手段,其对农户环境治理意愿的影响程度关系着农村环境治理体系现代化的实现。农户是农村环境治理体系现代化实现中的主要主体之一。本文以农户为研究对象,采用基准回归与倾向得分匹配,构建政府环境规制的反事实框架,研究政府环境规制对农户环境治理的影响。研究发现,政府环境规制能够提升农户环境治理的积极性,增强农户环境治理的意愿,影响效应为29.2%。因此,本文提出发挥环境规制促进作用的措施,助力农村环境治理体系现代化的建设。

林业合作社运行效率类别差异研究

合作社被赋予了较多时代需求,然而其发展近年来倍受质疑。文章在对林业合作社进行分类的基础上,从实证角度定量测算各类林业专业合作社的运行效率,并采用齐性分析方法分析不同类别合作社之间效率存在的差异。通过分析林业合作社高效运行的内在机理,力求反映林业合作社发展情况与存在的问题。

社会资本对农户参与环境治理意愿的影响——基于福建农村环境连片整治项目的调查

农村生态环境问题凸显环境治理成为当务之急,公众参与农村环境治理因其对政策可执行性的促进得到越来越多的关注。本文通过跟踪福建省农村环境连片整治项目,探讨农户参与环境治理意愿对于政府主体环境决策有重要的现实意义。本文基于Putnam的社会资本理论,利用福建省农村环境连片整治项目调查的168份农户微观数据,运用Logistic模型实证分析了社会资本对农户参与农村环境治理意愿的影响。研究表明:①开展农村环境连片整治项目越早的地方,农户参与环境治理的意愿越高。②社会资本对农户参与环境治理意愿具有显著的促进作用,其核心变量对参与环境治理意愿的贡献程度依次为,社会规范>制度信任>人际信任>关系网络。③人力资本变量中受教育程度大小,物力资本中的家庭纯收入,控制变量中环境权利的认知情况,显著影响农户参与环境治理意愿。为了提高农户参与环境治理意愿,可以采取强化政策支持,完善相关法律法规,大力发展农村地区的基础教育等措施。

基于动态负荷预测的冰蓄冷系统运行策略优化

以深圳某办公楼为例,探讨冰蓄冷空调系统运行策略的优化。采用鸿业全年负荷计算及能耗分析软件(HY-EP)进行全年动态负荷模拟,对冷负荷的负荷率进行分析。在选定冰蓄冷系统后,基于模拟结果和地区的峰谷平电价的特点,采用了基于全年动态负荷结果分析预测和结合前一天的负荷作为当日的负荷预测,将全年逐日运行策略简化为4种设备的运行方案,控制较为容易实现,且需要增加的初投资较少,是结合冰蓄冷系统与全年动态负荷模拟技术的创新应用。

共建“一带一路”沿线境外农业合作园区建设路径研究

境外农业合作园区作为共建“一带一路”农业合作的新样板,既是共建“一带一路”合作的关键组成部分,也是推动全球农业发展的重要驱动力。以我国境外农业合作园区为例,基于TOE(技术、组织、环境)框架,运用模糊集定性比较分析方法(fsQCA)对境外农业合作园区的建设路径进行分析。研究发现:第一,数字技术运用与东道国政策支持是推动合作园区高质量发展的双重驱动力。第二,技术、组织与环境因素的不同组合能够构成推动合作园区高水平建设的多种路径。其中,以数字技术应用和东道国政策支持为核心要素的技术-环境驱动型、技术-组织-环境因素联动的协同平衡型以及以核心企业能力和财政资源有效利用为基础要素的组织效能型,构成了合作园区建设的多维度驱动机制。

一种多模型融合的仿猎豹四足机器人复杂运动控制方法

针对具有2自由度主动脊柱关节的仿猎豹四足机器人,基于任务分解思想和生物神经系统机理,提出多模型融合的控制方法。该方法以弹簧负载倒立摆模型实现单腿跳跃控制,通过中枢模式发生器(CPG)实现4条腿之间以及脊柱―腿之间的协调控制,利用虚拟模型控制实现机器人与环境交互,采用基于CPG输出的有限状态机来融合3个控制模型,构建仿猎豹四足机器人的多模型分层运动控制器。参考猎豹脊柱运动特征,设计了机器人脊柱关节运动模式,给出脊柱与腿的协调控制策略。最后,在Webots仿真环境中搭建了仿猎豹四足机器人虚拟样机,实现了不同步态下的脊柱―腿的协调控制、在崎岖地形上稳定奔跑,以及平滑的对角―疾驰―对角步态转换,仿真结果验证了所提出的多模型融合的四足机器人运动控制方法的有效性。

具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人

为了探索脊柱运动对腿运动的增强机理,设计了具有2自由度铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人。对带腾空相的跳跃(bound)步态奔跑运动的力学过程进行描述,采用阻尼型弹性负载倒立摆(D-SLIP)模型建立了四足机器人动力学模型。依据猎豹的奔跑运动模式,对四足机器人脊柱关节与腿关节的耦合运动进行了轨迹规划。提出一种改进的粒子群优化(PSO)算法,解决了机器人脊柱关节驱动机构尺寸和运动轨迹控制参数之间目标互斥的嵌套优化问题。对四足机器人跳跃奔跑运动进行动力学仿真,结果表明:脊柱与腿的协调运动可以增大奔跑步幅,使机器人产生腾空相,从而提高机器人的奔跑速度。

农业机械化水平对农业碳排放强度的空间溢出效应和门槛效应分析

基于2011—2020年我国30个省份(港澳台地区及西藏除外)的面板数据,采用空间计量模型、面板门槛模型实证分析农业碳排放强度的空间分布规律,以及农业机械化水平对农业碳排放强度的空间溢出效应和门槛效应。研究发现:农业碳排放强度具有空间正相关性,呈现出北方“高—高”集聚与南方“低—低”集聚的空间分布格局;农业机械化水平对农业碳排放强度具有负向的空间溢出效应;农业机械化水平与农业碳排放强度呈非线性关系。据此提出,应进一步因地制宜精准施策以缩小南北区域差异,提升农业机械化水平以促进农业增产减排等,以期推进农业绿色低碳发展。

妇女多维贫困测量、分解与精准扶贫——基于福建省“巾帼扶贫”五年攻坚计划调研数据

为了解妇女多维贫困度,采用MPI指数的A-F方法,利用2015年福建省妇联"巾帼扶贫"五年攻坚计划专项调研数据,从11个维度对贫困妇女进行多维贫困测量,并对多维贫困指数进行分解。结果表明:福建省贫困妇女最为严重的贫困状况为9个维度同时存在贫困现象。社会关系、健康、教育、卫生设施、决策权这些维度对福建省贫困妇女多维贫困的贡献率较高。龙岩、泉州、漳州、南平等地区在不同维度取值下分别显示贫困贡献率较大。

Effects of Elastic Joints on Performances of a Close-Chained Rod Rolling Robot

In rolling experiments,the performances of spider-like robot are limited greatly by its motors’driving ability;meanwhile,the ground reaction forces are so great that they damaged the rods.In this paper,we solve above problems both mechanically and by control.Firstly,we design the parameters of the central pattern generator(CPG)network based on the kinematics of the robot to enable a smooth rolling trajectory.And we also analyze the kinematic rolling and dynamic rolling briefly.Secondly,we add torsion springs to the passive joints of the spider-like robot aiming to make use of its energy storage capacity to compensate the insufficient torque.The simulation results show that the optimized CPG control parameters can reduce the fluctuation of the mass center and the ground reaction forces.The torsion spring can reduce the peak torque requirements of the actuated joints by 50%.