基于空间特征融合的车辆跟踪算法研究

跟踪技术是自动驾驶领域非常重要的一种技术。为解决复杂场景下跟踪行驶车辆时产生的目标形变、外观相似等问题,提出了一种结合注意力机制与多层特征融合的多目标跟踪算法。该算法采用ResNe作为主干网络,在特征提取过程中采用特征金字塔网络结构来融合不同网络层级的目标特征。通过在主干网络中添加Coordinate Attention注意力模块来获得更加准确的位置信息,同时在特征金字塔层中使用可变形卷积来适应目标形变的特征提取。在公开数据集UA-DETRAC上进行的对比实验结果表明,改进算法在UA-DETRAC测试集上的多目标跟踪准确率为67.03%,比原ResFPN主干网络提高了4.91%,且跟踪速度为35.87 f/s,能够满足视频帧实时处理的速度需求。因此所提算法具有较好的跟踪效果和实时性。

老年人人文关怀相关评估工具的研究进展

随着全球老龄化的加剧,越来越多老年人需要得到高质量的照护,尤其是人文关怀。医护人员和医护学生的老年人人文关怀能力是促进健康老龄化的重要因素,它是融知识、情感、态度等内在修养,外化为服务行为的一种能力。本文从医护人员、医护学生、老年人、老年患者作为不同评估者的角度,对老年知识的掌握情况、态度、关怀行为等国内外常用评估工具进行综述,为提高医护人员和医护学生的老年人人文关怀能力及老年照护质量提供参考。

基于准连续域束缚态介质超表面的光微流折射率传感研究

准连续域束缚态(Quasi-BIC)是超表面中一种特殊共振模,具有极高的品质因子,可以极大地提高光与物质的相互作用,在荧光增强、纳米激光、光传感以及非线性光学等领域均有重要应用。本文基于我们前期对quasi-BIC产生的理论,研究quasi-BIC介质超表面在折射率传感方面的应用。本文给出了传感系统的基本结构,利用电子束光刻技术结合注塑工艺完成了样品光流控结构的制备,并初步测试性能。研究结果表明,得益于产生quasi-BIC的新方法,该超表面具有两个高Q值quasi-BIC共振峰(1.523μm和1.570μm,品质因子分别为3069和4071)。以四种折射率溶液(n分别为1.450/1.462/1.470/1.480)为样品的测试实验表明,两个共振峰均能完成折射率检测,灵敏度S分别为452 nm/RIU、428 nm/RIU,性能评价指标FOM分别为376.7、372,优于现有文献;共振波长和折射率之间线性度良好,展现了quasi-BIC超表面在折射率传感中的应用潜力。

桂东南花岗岩崩岗土壤界限含水率空间变异及影响因素

界限含水率是土壤水理性质的重要参数,可表征土体状态随含水量变化而变化的能力,与崩岗土体稳定性密切相关,对预测降雨和崩岗侵蚀关系具有重要意义。本研究选取桂东南区活动型、半稳定型和稳定型3种花岗岩崩岗为研究对象,分析各崩岗土壤界限含水率空间变异规律并利用通径分析揭示其影响因素。结果表明:崩岗各部位土壤界限含水率在空间上存在差异,活动型和半稳定型崩岗土壤液塑限在崩壁上部有最大值(液限分别为54.45%和57.08%,塑限分别为32.84%和34.04%),洪积锥顶部有最小值(液限分别为35.39%和30.72%,塑限分别为21.92%和20.23%);稳定型崩岗崩壁下部土壤液塑限最小(液限为33.78%,塑限为22.47%);随着崩岗发育逐渐稳定,各部位土壤界限含水率总体呈增加趋势。黏粒、有机质、总孔隙度和毛管孔隙度与土壤液塑限及塑性指数呈极显著正相关关系,其中,总孔隙度对土壤液塑限的影响最显著。总孔隙度、黏粒、有机质、毛管孔隙度对界限含水率变化起主导作用,总孔隙度、黏粒和毛管孔隙度分别是土壤液塑限、塑性指数和液性指数的主要影响因子。此研究结果可进一步明确崩岗侵蚀危害并确定高侵蚀风险部位,为崩岗危害预防与治理提供相关理论支撑。

我国护士敬业度研究的文献计量学分析

目的:采用文献计量学方法了解我国护士敬业度领域研究文献的总体情况和发展趋势及存在的问题,为开展护士敬业度研究提供参考。方法:以中国期刊网全文数据库为数据源,检索护士敬业度相关文献,检索时间为各数据库建库至2022年10月20日。将检索到的文献导入到NoteExpress 3.0文献管理软件,并建立数据表格。采用EXCEL 2013软件和SPSS 21.0软件提取和统计数据,并进行比较。结果:共纳入307篇文献,发文量总体上呈增长趋势,平均每年发表19.2篇,文献分布较分散,期刊平均发文量为3.07篇;著者合作度为2.99,发文数量最多的是天津中医药大学和四川大学华西医院,均发表了9篇;共包含关键词420个,出现次数在2次及以上者有134个,在研究类文献中,横断面调查研究284篇,占92.5%;类实验研究11篇,占3.6%。结论:国内护士敬业度领域的研究在国内起点较晚,机构间合作有待提高,研究类型和内容有还待丰富和深化,研究深度还有待拓展。

TA2钛表面激光合金化制备耐1000℃高温氧化Ti_5Si_3/Ti_3Al复合涂层

为了提高钛和钛合金表面的抗高温氧化能力,使用先预置一层硅粉后预置一层铝粉方式,采用激光合金化技术在TA2钛表面制备出耐1000℃高温的Ti_5Si_3/Ti_3Al复合涂层,并采用XRD、SEM和等温氧化技术对激光合金化后涂层的组织特征和1000℃、50h空气等温氧化性能进行了系统研究。研究结果表明:涂层主要由初生的Ti_5Si_3相和Ti_5Si_3/Ti_3Al共晶组织组成;复合涂层经过1000℃、50h空气等温氧化后的氧化增重速率约为基体的1/12;复合涂层的氧化产物主要是Ti O_2、Al_2O_3和SiO_2;复合涂层中Ti_5Si_3和Ti_3Al两相的存在是其抗高温氧化性能提高的主要原因。

太赫兹医学成像研究进展

太赫兹波所具有的无损性以及大量生物分子在太赫兹频段的指纹特性,使其在医学成像领域有着良好的应用前景。本文首先简要概述了太赫兹的医学成像技术手段,其次分别介绍了太赫兹在离体、活体组织中成像的研究现状。生物组织中的水会对太赫兹波产生强吸收,使得成像对比度受限。目前,为了减少组织中的水对成像的影响,针对离体组织的太赫兹成像大多需要进行切片、脱水等预处理,活体中的成像则主要应用在浅表组织。文章重点介绍了活体成像中有望提高太赫兹成像对比度的纳米粒子造影剂,最后对太赫兹医学成像的发展进行了展望。

花岗岩侵蚀劣地不同种植年限果园土壤团聚体的稳定性

[目的]对花岗岩侵蚀劣地不同种植年限果园土壤团聚体稳定性进行研究,为南方花岗岩丘陵区侵蚀劣地的综合治理工作提供科学参考。[方法]以桂东南花岗岩丘陵区柑橘园土壤为研究对象,运用Le Bissonnais(LB)法测定了侵蚀区不同种植年限(0,3,7,12,16,21 a)果园土壤团聚体组成及其稳定性,探究团聚体稳定性随种植年限的变化趋势及其影响因素。[结果]①随着种植年限的延长,土壤通透性改善,阳离子交换量、有机碳含量提高,细颗粒物质含量上升,土壤质地由砂质土逐步向壤质土转化。②在LB法3种处理下,>0.25 mm粒径的团聚体质量百分数均随着种植年限的增加而增加,到21 a时均达到了65.68%以上,较对照(0 a)增加9.18%,土壤团聚度升高。③土壤团聚体平均重量直径(MWD)随着种植年限延长显著提高,且相对消散指数(RSI),机械破碎指数(RMI)及可蚀性因子K值均有不同程度的下降,表明团聚体稳定性得到提高。④团聚体MWD与土壤有机碳含量、黏粒含量为极显著正相关关系,与阳离子交换显著正相关,与砂粒含量极显著负相关,表明土壤中有机碳、黏粒以及阳离子交换量的提高均可以显著提高团聚体稳定性;有机碳含量是影响团聚体稳定性的主要影响因素。[结论]削坡开梯开垦柑橘园可以有效治理侵蚀劣地,且随着开垦年限的增加,土壤的结构趋于稳定,团聚体稳定性提高,土壤质量改善。

幼儿照护职业技能在儿科护理学中的教学体会

2019年5月9日国务院印发了《关于促进3岁以下婴幼儿照护服务发展的指导意见》(国办发[2019]15号),提出要加快培育婴幼儿照护相关专业人才,依法逐步实行工作人员职业资格准入制度。国务院正式颁发的《国家职业教育改革实施方案》,教育部等四部门也随之制定了《关于在院校实施“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点方案》。明确提出在职业院校、应用型本科高校启动“学历证书+职业技能等级证书”(即1+X证书),把学历证书与职业技能等级证书结合起来,探索并有效实施1+X制度。幼儿照护职业技能的培养是目前高校幼儿教育方面的重点工作,也是护理学教育理念革新的热点,幼儿照护是教育体系医学生培养的重要组成部分,需要从多方面进行理论和实践的探讨。幼儿照护因其服务对象为婴幼儿,更具特殊意义,故文章旨在通过结合实践经验,探讨幼儿照护1+X职业技能在儿科护理学中的教学体会,明确其在实践教学中的应用价值。

马鞍山朱然墓漆砚的实验研究

漆砚是砚台中较为特别的一种,漆木砚、漆砂砚等都是漆砚的不同种类,具有不同的工艺特征。早期漆砚的髹漆工艺较为简单,至明清时期的漆砂砚工艺为漆砚发展的巅峰。为探索古代漆砚工艺,利用显微CT、包埋剖面观察、拉曼光谱和红外光谱,对三国时期朱然墓出土的漆砚进行研究。实验结果表明,这件砚台为大漆直接髹涂在木胎上,砚堂和砚盒的外观颜色为大漆自然色,砚堂边的红色颜料为朱砂,在砚堂漆层中并未发现诸如金刚砂或石英粉之类的研磨颗粒物。该砚台在考古报告中记录为“漆砂砚”,漆砂砚工艺仅见于明清时期文献记载,典型特征是用大漆调和颗粒研磨物作为砚堂。因此,三国朱然墓的这件砚台不具备漆砂砚特征,或称之为漆砚更为适宜。同时,本研究的实验结果可为两汉时期的漆砚研究提供参考。

基于悬链线纳米粒子超构表面的线偏振光SPPs定向激发

表面等离激元(Surface plasmon polaritons,SPPs)定向激发是片上集成光子系统研发的基础,利用悬链线超构表面来实现SPPs的定向激发调控是近年来的热点和前沿领域,但现有研究多针对圆偏振光,线偏振光SPPs的定向激发相对较少。本文设计了一个基于悬链线纳米粒子的超构表面来实现线偏振光SPPs定向激发。采用时域有限差分法计算了x偏振光入射下的光谱消光比曲线和电场分布,根据多级散射理论和惠更斯-菲涅尔原理解释了定向激发的物理机制。仿真结果显示,悬链线纳米粒子超构表面对线偏振SPPs的定向调控是有效的,峰值消光比可达27 dB(对应入射波长820 nm),10 dB以上带宽约为47 nm(798 nm~845 nm),该结果有助于悬链线多功能器件的研究与开发。

伟大建党精神融入高校思政课价值与实践

新时代高校立德树人根本任务需要将最新的育人资源因时因势融入思政工作之中,作为中国共产党的精神之源、精神谱系开端的伟大建党精神则是育人的重要资源。深刻把握伟大建党精神的科学内涵,自觉将这一重要育人资源同高校思政课有机结合,对大学生树立正确“三观”、深化党史国情教育、坚定理想信念具有重大意义。高校应利用思政课“立德树人”的关键课程,明晰伟大建党精神内核实质、探求二者融合意义与路径,推动伟大建党精神融入高校思政课,不断增强教学实效性,发挥党史资政育人功能。

福辛普利对肾系膜细胞中细胞因子TGFβ和CTGF表达的影响

目的转化生长因子β(transforming growth factorβ,TGFβ)和结缔组织生长因子(CTGF)是肾小球硬化过程中的重要细胞因子,探究新一代血管紧张素转化酶抑制剂(angiotensin converting enzyme inhibitor,ACEI)-福辛普利(fosinopril,FOS)对大鼠肾小球系膜细胞(glomerular mesangial cells,GMC)中TGFβ 和CTGF 表达的影响。方法 建立体外培养大鼠肾小球系膜细胞,实验分为3 组:对照组(Ctrl组)、脂多糖组(LPS 组,内毒素)和福辛普利组(FOS 组),分别于6 h、12 h 和24 h 时间点观察酶联免疫吸附方法(ELISA)测定细胞上清液中TGFβ 和CTGF 的含量,荧光定量(RT-PCR)法检测TGFβ和CTGF 的mRNA 表达变化。结果 正常培养的大鼠肾小球系膜细胞均有微量的TGFβ 和CTGF 的分泌和mRNA 表达;脂多糖组在6 h、12 h 和24 h 时间点TGFβ 和CTGF 的分泌和mRNA 表达均高于对照组(均P < 0.01),福辛普利组TGFβ 和CTGF 的分泌和mRNA 表达均低于脂多糖组(均P < 0.01)。结论 内毒素可诱导大鼠肾小球系膜细胞分泌TGFβ 和CTGF 等细胞因子,福辛普利可抑制TGFβ 和CTGF 的分泌和mRNA 表达,为ACEI 类药物对肾脏保护作用提供实验依据。

社区建立产后访视流程对母婴健康的影响

目的:探讨社区建立产后访视流程对母婴健康的影响。方法:选取2019年1月-2020年10月接受产后访视的产妇80例,随机分为两组,各40例。对照组给予常规随访;研究组给予基于社区建立的产后访视流程。比较两组产妇产后相关知识、喂养新生儿技能掌握情况、产妇及新生儿并发症发生情况。结果:研究组产妇产后相关知识及喂养新生儿的技能评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组产妇产后并发症发生率及新生儿并发症发生率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于社区建立的产后访视流程在产妇产褥期内应用,可提高产妇产后相关知识及喂养新生儿的技能掌握程度,降低产妇及新生儿并发症发生风险。

高校思政课青年教师角色认知、适应困境及应对策略

高校思政课教师是实现立德树人的主体,承担着培育时代新人的重要职责。青年教师作为高校思政队伍中一个特殊群体,在育人实践活动中因自身认知、个人素养、外部环境等因素的制约,表现出一种对于角色适应的困境。思政课青年教师必须坚定理想信念、提升政治素养,明晰职业规划、平衡教研关系,提升业务水平、优化师生关系,深化角色认知、调整应对策略。

太赫兹单像素成像及其动态掩模材料的研究进展

太赫兹成像技术在安全检查、医学成像等领域展现出了巨大的应用潜力.相比传统的机械扫描成像和焦平面阵列成像,单像素成像具有系统简单、成像速度快及成本低等优势.其可结合空间光调制技术,运用关联算法重构出目标的二维太赫兹空间信息.从太赫兹单像素成像的基本概念和发展历程出发,着重分析了单像素成像中编码掩模的原理、材料、发展应用及可能面临的挑战.

基于硅基MXene膜层阻抗可调性的太赫兹波反射调控

对太赫兹(THz)波的传输调控是THz光学系统设计、通信、成像应用等领域的基础技术之一.界面阻抗匹配效应可以用于实现高效THz波反射调控,但尚未见硅基界面阻抗设计实现THz波调控的报道.本研究利用自组装法在高阻硅基底上制备MXene膜层,通过增加膜层厚度改变其电阻特性,进而连续调节Si/MXene/空气界面阻抗,实现高效的THz波减反射.在接近阻抗匹配态时,界面THz波反射率减少幅度达83%,透过率衰减约为30%.还利用THz波层析扫描成像技术,得到了Si/MXene/空气界面阻抗变化导致的THz波反射强度变化趋势.设计的具有高效THz波反射调控性能的Si基功能界面为THz波传输调控提供了一种新思路.

联合腹腔干切除胰体尾癌根治术治疗局部进展期胰体尾癌疗效与安全性的Meta分析

背景与目的:联合腹腔干切除胰体尾癌根治术(DP-CAR)是一种复杂的外科手术,与传统胰体尾癌根治术(DP)相比,在治疗局部进展期胰体尾癌时,具有许多潜在的优势,如可以提高R0切除率,减轻疼痛,改善生活质量,延长生存期等。然而,DP-CAR的临床疗效和安全性仍存在诸多争议。本Meta分析目的是评价DP-CAR治疗局部进展期胰体尾癌的临床疗效和安全性。方法:通过相关检索词在多个国内外数据库中检索各数据库自建库至2019年6月的中英文文献,严格按照纳入及排除标准对文献进行筛选后,提取研究数据,并对纳入的文献进行质量评价,用RevMan 5.3软件对提取的数据进行Meta分析。结果:共纳入了13篇文献,均为非随机对照研究,其中1篇为前瞻性研究,12篇为回顾性研究;2篇为多中心研究,11篇为单中心研究。共涉及1219例患者,其中DP-CAR组237例,DP组982例。Meta分析结果显示,DP-CAR组与DP组在术后1、2、3年生存率(RR=0.86,95%CI=0.63~1.18,P=0.36;RR=0.70,95%CI=0.45~1.10,P=0.12;RR=0.93,95%CI=0.51~1.70,P=0.82),术后胰瘘的发生率(RR=1.12,95%CI=0.92~1.36,P=0.27)差异均无统计学意义,但DP-CAR组R0切除率明显低于DP组(RR=0.78,95%CI=0.68~0.90,P=0.0006),术后近期病死率(RR=4.91,95%CI=1.90~12.67,P=0.001)、再次手术率(RR=10.96,95%CI=3.27~36.74,P=0.0001)、临床相关性胰瘘(RR=1.57,95%CI=1.19~2.08,P=0.002)和胃排空延迟(RR=2.78,95%CI=1.33~5.81,P=0.007)的发生率均高于DP组,且DP-CAR组手术时间(MD=91.98,95%CI=60.63~123.34,P<0.00001)长于DP组、失血量(MD=275.33,95%CI=135.95~414.71,P=0.0001)大于DP组。结论:DP-CAR对于局部进展期胰体尾癌患者没有明显的生存获益,且其增加术后近期病死率、再次手术率及术后并发症的发生率,故应慎重选择该术式。

PRRX1在胃癌细胞增殖与转移中的作用及其与TGF-β/Smad2介导的上皮间质转化的关系

背景与目的:上皮间质转化(EMT)在恶性肿瘤进展与转移中发挥着重要的作用,近年来研究显示配对相关同源框1(PRRX1)是促进EMT的重要转录因子。笔者前期研究表明,PRRX1在胃癌中表达增加,并与患者的不良预后密切相关。本研究进一步探讨PRRX1促胃癌细胞增殖、转移与EMT及相关信号通路的关系,为胃癌复发转移的防治提供研究思路。方法:用Western blot法检测人正常胃黏膜细胞GES-1和胃癌细胞SGC7901、MNK45中PRRX1表达。将MNK45细胞分别转染PRRX1过表达慢病毒(PRRX1过表达组)及空载慢病毒(阴性对照组),以无处理的MNK45细胞作为空白对照,用Transwell实验检测细胞的迁移能力,Western blot检测细胞PRRX1、TGF-β1、Smad2及EMT标志物的表达,以及TGF-β/Smad2通路阻断剂SB-431542干预后以上蛋白表达的变化。将8只裸鼠皮随机均分为两组,分别皮下接种转染PRRX1过表达慢病毒的MNK45细胞(PRRX1过表达组)与转染空载慢病毒MNK45细胞(阴性对照组),比较两组裸鼠皮下移植瘤的生长情况。结果:PRRX1在胃癌SGC7901与MNK45细胞中表达均明显高于正常胃黏膜细胞GES-1且在SGC7901细胞中高于MNK45(均P<0.05)。与空白对照组比较,PRRX1过表达组MNK45细胞的迁移能力明显增强,PRRX1、TGF-β1、Smad2、间质标志物vimentin蛋白表达明显增加,而上皮标志物E-cadherin表达明显降低(均P<0.05);阴性对照组MNK45细胞无以上变化(均P>0.05)。用SB-431542处理后,PRRX1过表达组MNK45细胞的PRRX1和TGF-β1表达未受影响(均P>0.05),但Smad2和vimentin表达的升高与E-cadherin表达的降低被明显抑制(均P<0.05)。PRRX1过表达组裸鼠移植瘤的体积生长速度与瘤体质量均明显大于阴性对照组(均P<0.05)。结论:PRRX1过表达能促进胃癌细胞的增殖与转移,机制可能与其诱导TGF-β/Smad2通路活化促进EMT有关。对过表达PRRX1及TGF-β/Smad2 通路的干预可能是胃癌复发转移防治的新途径。

纳米VO2改性有机玻璃的隔热性能研究

通过将纳米二氧化钒粉体制备成纳米二氧化钒浆料添加到甲基丙烯酸甲酯的预聚体中,在低温和高温聚合的条件下得到具有红外智能隔热的有机玻璃。通过扫描电镜、光学性能以及隔热性能的测试对智能隔热有机玻璃进行表征,研究了纳米二氧化钒粉体形貌及纳米二氧化钒浆料的不同添加量对聚甲基丙烯酸甲酯的光学性能和红外隔热性能的影响。结果表明:用形貌为球形、粒径为50 nm的二氧化钒粉体制备得到的纳米二氧化钒浆料,且纳米二氧化钒浆料添加量为10%时,获得的纳米二氧化钒智能隔热有机玻璃性能相对最好,其可见光透过率为40%,红外阻隔率为85%,紫外阻隔率为99%。