低精料日粮和高精料日粮对牦牛生长性能和瘤胃菌群结构的影响

本研究旨在探究低精料日粮和高精料日粮对牦牛瘤胃微生物菌群的影响。本试验选取3周岁,体重相近的12头牦牛,平均分为两组。分别用低精料[精粗比30∶70(C30组)]的日粮和高精料[精粗比70∶30(C70组)]的日粮,饲喂2个月。结果表明:1)C70组平均日增重极显著高于C30组(P<0.01)。2)C30组Chao1指数、Shannon指数和谱系多样性指数都极显著高于C70组(P<0.01)。3)在门水平上,髌骨细菌门、脱硫杆菌门、疣微菌门、蓝藻菌门相对丰富度C30组显著高于C70组(P<0.05)。厚壁菌门相对丰富度C30组极显著高于C70组(P<0.01)。拟杆菌门相对丰富度C70组极显著高于C30组(P<0.01),变形菌门C70组显著高于C30组(P<0.05)。在属水平上C30组牦牛的瘤胃微生物克里斯滕森菌科_R-7、未分类瘤胃细菌、NK4A214属、未培养菌(uncultured bacterium)和不确定的菌属(unidentified)的相对丰富度极显著高于C70组牦牛瘤胃微生物丰富度(P<0.01)。理研菌属丰富度C30组显著高于C70组(P<0.05)。普雷沃氏菌属、毛螺菌科-NK3A20、瘤胃球菌属C70组相对丰富度显著高于C30组(P<0.05)。4)在KEGG2水平上,所有的牦牛瘤胃样本中有31个基因家族。C70组运输和分解代谢(transport and catabolism)、辅因子和维生素代谢以及能量代谢显著高于C30组(P<0.05)。C70组的碳水化合物代谢(carbohydrate metabolism)极显著高于C30组(P<0.01)。C30组的免疫疾病(immune disease)极显著高于C70组,C70组的次级代谢产物的生物合成(biosynthesis of other secondary metabolites)极显著高于C30组(P<0.01)。综上所述,与低精料组相比饲喂高精料日粮降低了牦牛瘤胃微生物菌群的多样性,并减少了不利于瘤胃菌群健康的菌群丰富度,同时提高了优势菌群的丰富度。在代谢功能上,高精料日粮增加了碳水化合物代谢和其他营养因子代谢,降低了免疫疾病代谢。

饲粮精粗比转换下的牦牛粪便菌群区系演替

试验旨在研究饲粮精粗比转换对牦牛粪便微生物分布及功能的影响。选取24头体重接近、健康的3周岁公牦牛,1~60 d饲喂精粗比为30∶70的饲粮(C30组),61~120 d转换为精粗比为70∶30的饲粮(C70组)。预试期15 d,正式试验期120 d。试验第60 d和120 d,饲喂3~4 h后随机选取6头试验牦牛,采用直肠粪便采样法收集约50 g粪便,通过16S rRNA基因测序技术进行测序,比较分析粪便微生物区系,进行PICRUSt2功能预测。结果显示,两组谱系多样性及多样性指数差异均不显著(P>0.05)。通过PCoA分析发现,两组牦牛的粪便菌群的组成存在明显差异(P<0.05)。在门水平上,C70组中放线菌门(Actinobacteriota)相对丰度显著高于C30组(P<0.05)。在属水平上,C70组中的未分类菌属(unidentified)的相对丰度极显著高于C30组(P<0.01),未培养细杆菌(uncultured_bacterium)和罗氏菌属(Roseburia)的相对丰度显著高于C30组(P<0.05),毛螺旋菌属_NK3A20_群(Lachnospiraceae_NK3A20_group)、欧陆森氏菌属(Olsenella)、索氏梭菌属(Paeniclostridium)的相对丰度显著高于C70组(P<0.05)。在KEGG水平2上,C70组能量代谢、萜类和多酮类化合物的代谢、异种生物降解和代谢等功能的表达水平低于C30组。研究表明,饲粮精粗比转换影响了牦牛粪便菌群的丰度和多样性,并影响了牦牛粪便中菌群的组成,从低精粗比饲粮转换为高精粗比饲粮降低了后肠道中纤维降解菌的相对丰度,促进了产酸菌的增殖,增加了索氏梭菌属的比例。

发酵饲料在动物养殖中的应用研究进展

发酵饲料富含益生菌、有机酸等成分,易被动物消化吸收,营养价值高。发酵饲料的适口性好,抗营养因子含量较低,可以提高动物对饲料的消化利用率,稳定动物肠道微生物的结构,增强机体的免疫力。文章重点阐述了发酵饲料的概念、作用机制,综述了发酵饲料对动物肠道健康、饲料利用率、饲养成本、动物生产性能等方面的影响,分析发酵饲料在动物生产中应用存在的问题,并对发酵饲料今后的应用前景进行展望,以期为发酵饲料在动物养殖中的高效利用提供参考。

基于层次地图模型的改进蚁群路径规划

针对大规模环境中蚁群算法存在搜索空间大、易陷入局部最优等问题,设计了一种基于层次地图模型的改进蚁群算法。首先,基于K-means聚类算法进行地图预处理并构造了由底层与高层地图构成的层次地图模型,依据当前区域精细搜索、远处区域粗略搜索的策略获取非完整路径,使高层路径为路径搜索方向提供指引;其次,将层次地图中的路径搜索策略引入蚁群算法的状态转移过程中,由此减小蚁群算法的搜索空间,同时改进了所设计蚁群算法的启发函数,提升路径平滑度;最后,仿真结果表明改进后的蚁群算法避免了传统蚁群算法易陷入局部最优的问题,在大规模环境中有较好可行性与有效性。

基于改进WLSSVR的视觉球形机器人的设计与建模

为了提高球形机器人获取环境信息的可靠性与稳定性,设计并实现了一种具有球外视觉装置的球形机器人。基于所搭建球形机器人平台,使用拉格朗日方法建立其动力学模型并进行运动性能分析;针对球形机器人欠驱动、非线性等复杂特性导致难以建立其精确动力学模型问题,将泛化处理后的高斯核函数与多项式核函数进行组合,并采用PSO优化所设计组合核函数的参数,由此提出了一种基于改进加权最小二乘支持向量回归机的建模方法。所设计球形机器人具有灵活的球外视觉装置,提高了对外部环境的感知能力;并且基于球形机器人的输入输出数据建模,有效解决了难以建立球形机器人精确动力学模型的问题。仿真实验和实测实验证明了本文设计方法的可行性和有效性。

立方体机器人自适应滑模容错控制系统设计

立方体机器人具有多变量、欠驱动和非线性等复杂特点,针对其难以建立精确模型以及故障情况下系统稳定性的问题,设计并实现了一种基于自适应滑模容错策略的立方体机器人控制系统。首先,建立了所搭建的立方体机器人的动力学模型和故障模型;其次,利用滑模控制在滑动阶段对系统参数摄动的不变性和自适应律对系统广义误差的补偿,实现了系统的容错功能;同时,为了有效的抑制滑模控制中固有的抖振问题,提出了一种基于指数趋近律和幂次趋近律的组合趋近律;基于方法证明了所设计自适应滑模容错控制系统的大范围渐近稳定性。仿真和实测实验结果验证了所设计容错策略在立方体机器人的姿态控制中,具有较强的容错能力及较高的控制精度。

带惯性轮的两轮机器人H_(∞)鲁棒控制系统

针对复杂环境中两轮机器人的实用性和平衡控制问题,构建了一种带惯性轮的两轮机器人H_(∞)鲁棒控制系统。首先,介绍了两轮机器人的机械结构及性能,通过惯性轮和底部双轮共同作用增强机体的运动能力,提升机器人对环境的适应性;其次,推导了坡面上带惯性轮的两轮机器人动力学模型;在此基础上,设计了一种基于H_(∞)鲁棒控制器的两轮机器人系统,实现了机器人姿态控制的自平衡稳定性、鲁棒性以及抗扰性;最后,仿真和实测实验验证了所设计机器人系统的可行性和有效性:机器人系统的倾斜角度可调范围更大、控制精度更高,可有效抑制由于机体振动和外界干扰对系统的影响。

新时代期刊青年编辑的业务能力提升路径研究

新时代,党和国家对出版业提出更殷切的期盼,青年编辑作为出版业发展的生力军,肩负着重要使命,只有不断提升自身业务能力才能回应时代之需。基于此,新时代期刊青年编辑五个方面提出期刊青年编辑业务能力提升路径,以期为期刊青年编辑适应新时代发展提供借鉴。加强政治理论学习,提高思想政治素养;勤学苦练,提升综合业务能力;加强沟通,提高运营管理水平;发挥优势,提升新媒体素养;守初心,学好法,增强道德和法律素养。

探究对水性双组分聚氨酯涂料涂膜鲜映性影响的因素

针对水性双组分聚氨酯涂料涂膜外观橘纹的问题,通过对涂膜的长波、短波、光泽等性能的表征,从树脂、流平剂、消泡剂和助溶剂因素研究分析了涂膜鲜映性的影响因素。结果表明:当树脂羟基含量达到3.0 mg KOH·g^(-1)以后,树脂羟基含量高低对于涂膜鲜映性的影响很少,与树脂本身的通透性、与体系相容性等参数相关;不同类型的流平剂对涂膜鲜映性影响较大,丙烯酸类流平剂对长波改善较为明显;在消泡剂方面,有机硅类消泡剂对涂膜外观改善有明显作用;助溶剂的沸点、表面张力与水的相溶性参数直接影响涂膜的鲜映性。

刺人参的化学成分研究

目的:研究刺人参的化学成分及其抗结肠癌活性。方法:采用各种色谱方法分离纯化刺人参活性部位的化学成分,根据理化性质和波谱数据鉴定结构。进行抗HCT-116和HT-29细胞增殖测试,研究其抗结肠癌活性。结果:从刺人参中分离并鉴定了11个化合物,其中5个炔醇:falcarinol(1)、falcarindiol(2)、oplopandiol(3)、oplopantriol A(4)、oplopantriol B(5);4个苯丙素:对甲氧基反式肉桂酸(6)、咖啡酸(7)、阿魏酸(8)、芥子酸(9);2个其他成分:(S,E)-nerolidol(10)、蔗糖(11)。刺人参提取物对人结肠癌细胞HCT-116和HT-29细胞的IC50分别为72.4±6.8μg/m L和96.3±7.5μg/m L。结论:其中,化合物1、4~10为首次从该植物中分离得到,化合物6和9首次从该属植物中分离得到。炔醇为刺人参抗结肠癌活性成分。

根癌农杆菌介导荸荠秆枯病菌转化体系构建及突变体筛选

【目的】建立农杆菌介导荸荠秆枯病菌(Cylindrosporium eleocharidis)的遗传转化体系,构建该病菌的突变体库并进行突变体筛选,为荸荠秆枯病病原菌的分子机理研究提供参考依据。【方法】运用农杆菌介导的真菌转化方法,将含有绿色荧光蛋白(GFP)的双元载体pEX4转化至荸荠秆枯病菌野生型菌株Ceh中,利用PCR、Southern blotting杂交和荧光显微镜检测等技术验证转化子。通过单因子变量[共培养基中的乙酰丁香酮(AS)、农杆菌诱导时间、病原菌孢子浓度、IM诱导培养基pH、共培养时间和共培养介质]试验,优化农杆菌遗传转化体系,并建立该病菌突变体库,分析突变体的形态变异和致病性。【结果】获得的最佳遗传转化条件为:共培养基中AS浓度为300μmol/L,农杆菌诱导时间6 h,真菌孢子浓度为107个/mL,诱导培养基pH 5.6,共培养时间72 h,共培养介质为硝酸纤维素膜。在该优化条件下,农杆菌遗传转化体系转化效率达600~700个转化子/107个孢子。随机挑取转化子进行PCR检测均为阳性,T-DNA单拷贝插入率达77.8%,荧光显微镜均可检测到荧光信号。【结论】成功构建了农杆菌介导的荸荠秆枯病病原菌遗传转化体系和T-DNA插入突变体库,并筛选获得表型和致病性缺陷突变体,可用于指导荸荠秆枯病菌基因功能和病菌与寄主互作研究。

庆元林-菇共育系统特征、价值及现实意义

庆元林-菇共育系统是千百年来庆元菇民合理利用森林资源发展食用菌产业而形成的以森林可持续经营、食用菌产业发展、资源循环利用为核心,包括独特的林-菇共育技术体系、丰富的森林生态文化与香菇文化以及结构合理的生态景观在内的山地林农复合系统。庆元林-菇共育系统是高山地区居民食物与生计安全的保障,是香菇栽培技术的发祥地,是林-菇共育技术与文化的传承传播基地。由于遗产地山高林密,耕地面积少,加上交通不便,当地居民维持生计的方式不多,人们通过森林保育、菌菇栽培、农业生产等多种方式,实现了食物与生计安全,并创造了人与自然和谐的林-菇共育技术体系,保留了从剁花法到段木法再到代料法的食用菌栽培技术的完整演化链,孕育了丰富多样的森林生态文化和香菇文化,形成了结构合理的土地利用类型和生态景观。同时,遗产地生物多样性特别是菌物资源多样性极为丰富,是中国华东植物区系起源和演化的关键地区,是孑遗植物百山祖冷杉的全球唯一分布区,同时还是中国重要的菌物资源库。正是依托林-菇共育系统,遗产地居民的生计安全得以保障,文化得以延续和传承,实现了人与自然和谐发展。

2017年广西香蕉行情低迷的原因分析及对策建议

结合全国和广西香蕉种植概况,针对2017年崇左市的香蕉种植、产销及枯萎病发病情况开展深入调研。结果表明:2011—2016年广西香蕉种植面积(增幅26.32%)和总产量(增幅55.50%)整体呈上升趋势,但2017年广西香蕉种植面积缩减,形势严峻;2017年崇左市香蕉产业面临蕉园改种、品质下降、供过于求、价格不稳定以及持续低价和种植户抵御市场风险能力较弱等问题。此外,2017年广西南宁、钦州等香蕉主产区香蕉枯萎病蔓延迅速,全区重病区蕉园改种普遍。广西香蕉行情低迷的原因主要为:香蕉集中上市,供过于求,普遍增产加剧供求矛盾,品质下降影响贮藏和销售;进口蕉占据重要市场;大众的水果消费结构发生变化。从产业技术、产业发展、国际贸易及临时应对措施方面提出了应对对策和建议。

动态环境下基于改进人工势场法的路径规划算法

针对在局部动态路径规划中人工势场法出现的局部最小值和目标不可达等问题,提出一种改进的人工势场法。首先,设计逃离或穿越的策略解决局部最小值问题,同时屏蔽对机器人产生无效斥力的障碍物;此外,为增强总体避障能力在势场函数中引入距离函数调节因子和安全距离;最后,在滚动窗口中使用改进的人工势场法在通过蚁群算法规划的初始全局路径上进行局部动态避障。仿真表明,改进的人工势场法可解决局部最小值和目标不可达问题,且有良好的动态避障能力。

基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法

考虑到无人机运动、机载摄像头采集效果、信号传输以及环境变化等因素,针对传统ORB特征匹配算法存在匹配精度低、鲁棒性差等问题,提出了一种基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法。首先,采用高斯滤波对无人机采集的图像进行预处理,并采用Harris算子剔除特征点中伪角点,提高图像特征点的质量;其次,采用K-means++算法实现图像特征点的聚类处理,由此减少暴力匹配的计算量;在此基础上,将稀疏光流法引入ORB特征匹配算法,计算特征点的运动向量并根据估计特征点在待匹配图像中的二维坐标,实现剔除偏离聚类中心较远的特征点匹配对,再经过随机抽样一致性算法优化后最终特征匹配结果。实验结果表明了所设计的改进ORB特征匹配算法可行性和有效性。

基于改进蚁群算法的AGV多目标路径规划

为了有效保证物流仓储环境下AGV运行的高安全、低能耗等目标,设计了一种基于改进蚁群算法的AGV多目标路径规划算法。首先,基于物流仓储环境对AGV作业需求综合分析,选取路径长度、转角和、危险率和避障等待时间等因素作为路径规划的子目标,并采用熵权法确定各子目标的权值,建立AGV多目标规划模型;其次,改进蚁群下一栅格选取方式避免顶点碰撞,并在蚁群算法中引入非支配排序算法改进信息素给予机制,使蚁群寻路时受多个子目标共同引导,将蚁群算法扩展到多个目标函数优化。仿真结果表明,所设计算法实现了AGV合理、安全、有效的多目标路径规划。

基于CiteSpace的水电站生态环境问题的演进路径与发展前沿分析

以1982~2020年CNKI的720篇水电站生态问题研究文献为例,运用Cite Space的关键词共现功能阐释文献特征,并增引2010~2020年Webof Science的36篇领域文献,利用聚类、突现功能综合分析研究热点、演进路径,最后对发展前沿作出展望。结果表明,该领域研究集中于水电项目开发及其生态影响、生态修复与重建等方面;过程遵循理论研究?实践应用?动态监测的演进路径;工程技术手段和计算机算法结合用于生态治理与修复的研究是该领域的发展前沿之一。

基于改进SIFT的无人机双目目标识别与定位

对无人机自主着陆系统中双目视觉采集到的地标图像进行了研究,在分析地标图像中存在模糊噪声以及大量背景干扰问题,提出一种基于改进SIFT算法的无人机双目视觉目标识别与定位方法。首先,采用基于OTSU与HSV的ROI算法对无人机双目图像进行目标识别与分割预处理操作,将目标准确识别;其次,针对双目视觉获取三维信息效率慢的问题,采用基于改进的SIFT算法对已识别的地标进行特征提取,生成二进制描述符,并采用局部敏感哈希算法对特征点进行稀疏匹配,提高目标特征匹配准确度及效率;最后,采用相似三角形原理计算每个特征匹配点的三维距离,获得无人机与目标之间的平均三维距离。实验结果表明所设计的算法相较于传统的SIFT算法更具有可行性和有效性。

36例肺朗格汉斯细胞组织细胞增生症临床分析

目的探讨肺朗格汉斯细胞组织细胞增生症(pulmonary Langerhans cell histiocytosis,PLCH)的临床表现、影像学、病理及预后特征,以提高临床医生对该病的认识。方法回顾性分析广州医科大学附属第一医院2009年9月至2019年8月收治住院的PLCH患者36例,对其临床资料进行分析。根据Muller评分法进行评分,对结节状病灶、囊状病变及肺间质性病变的HRCT评分进行比较。根据患者第1次行气管镜肺活检(transbronchial lung biopsy,TBLB)是否获得阳性结果将患者分为两组:阳性组(11例)和阴性组(8例);根据确诊PLCH的肺病理中浸润组织的嗜酸粒细胞的量分为两组:较多嗜酸粒细胞浸润组(18例)和较少嗜酸粒细胞浸润组(13例);根据患者的预后分为:存活组(32例)和死亡组(4例)。对两组间的临床特征进行比较。结果36例PLCH患者发病中位年龄27.50(19.50,36.75)岁,55.56%(20/36)的患者出现过自发性气胸,36例PLCH患者的HRCT总评分平均数为(6.71±2.84)分;结节状病灶、囊状病变及肺间质性病变的HRCT评分中位数分别为2.67(0.67,4.33)分、3.67(1.75,4.33)分和0.00(0.00,1.92)分,且三者评分的差异具有统计学意义(χ^(2)=18.000,P<0.001)。囊状病变HRCT评分与第1秒用力呼气容积占预计值的百分比(the percentage of predicted value of forced expiratory volume in 1second,FEV1%pred)及第1秒用力呼气容积/用力肺活量(forced expiratory volume in 1second/forced vital capacity,FEV1/FVC)呈负相关(分别为:rs=-0.527,P=0.008;rs=-0.440,P=0.032)。19例患者进行TBLB,57.89%(11/19)第1次进行TBLB阳性组单次呼吸法肺一氧化碳弥散量占预计值的百分比(the percentage of predicted value of diffusion capacity for carbon monoxide of lung-single breath method,DLCO SB%pred)平均值为(75.19±11.91)%,明显优于阴性组[(55.43±17.10)%],差异有统计学意义(t=2.449,P=0.032);阳性组肺间质性病变HRCT评分均为0.00分,明显低于阴性组[4.50(0.00,4.92)],差异有统计学意义(Z=-2.932,P=0.020)。确诊的PLCH肺病理组织中,有较多嗜酸粒细胞浸润组有61.11%(11/18)发现结节病灶,明显多于较少嗜酸粒细胞浸润组(15.38%)(Fisher精确概率法,P=0.025)。4例(11.11%,4/36)患者死亡,死亡组(100.00%)为多系统受累的PLCH,明显多于存活组(31.25%,10/32),差异有统计学意义(Fisher精确概率法,P=0.017)。结论对于气胸为主要临床表现、囊状及结节状病变为主要影像学改变和/或伴有多系统受累的患者需考虑PLCH的可能;对于怀疑PLCH患者如弥散功能较好、HRCT中无间质性病变的表现,建议可尝试行TBLB确诊;多系统受累为预后不利因素。

基于贝叶斯决策的蚁群算法路径规划研究

针对移动机器人劣解区域路径规划问题,文章将贝叶斯决策与蚁群算法相结合,以原本的节点转移概率作为节点先验转移概率,以后继节点相关联路径上转移概率之和构造节点条件转移概率,通过贝叶斯决策方法得到节点后验转移概率;通过比较各后继节点的斜率,加倍强化无转弯损耗路径的后继节点的后验转移概率,并以后验概率作为新的节点转移概率。由此有效提高了算法对当前信息素分布信息的利用,降低了在劣解区域的消耗,提高了蚁群算法的收敛速度。仿真结果验证了文中所设计的算法在随机给定的不同复杂程度和规模的环境地图中均能求较好的全局最优解。