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Robust Control Synthesis of Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique
被引量:
3
1
作者
huang wen-chao sun hong-fei zeng jian-ping
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期799-805,共7页
在这篇论文,广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的,足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且,如此的可解决的条件...
在这篇论文,广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的,足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且,如此的可解决的条件能以能被 SOS 技术直接处理的州的依赖线性矩阵不平等(LMI ) 作为求救编程问题被提出。而且,一个想法被提供由介绍一些额外的多项式描述多项式或甚至合理的矩阵的逆。一个数字例子被举说明途径的有效性。
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关键词
多项式向量场
仿射非线性系统
合成技术
鲁棒控制
平方和
线性矩阵不等式
状态反馈
SOS
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职称材料
题名
Robust Control Synthesis of Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique
被引量:
3
1
作者
huang wen-chao sun hong-fei zeng jian-ping
机构
Department of Automation
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期799-805,共7页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China(61074004)
文摘
在这篇论文,广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的,足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且,如此的可解决的条件能以能被 SOS 技术直接处理的州的依赖线性矩阵不平等(LMI ) 作为求救编程问题被提出。而且,一个想法被提供由介绍一些额外的多项式描述多项式或甚至合理的矩阵的逆。一个数字例子被举说明途径的有效性。
关键词
多项式向量场
仿射非线性系统
合成技术
鲁棒控制
平方和
线性矩阵不等式
状态反馈
SOS
Keywords
Nonlinear, robust control, polynomial nonlinear systems, sum of squares (SOS)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O175.1 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Robust Control Synthesis of Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique
huang wen-chao sun hong-fei zeng jian-ping
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
3
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