基于Transformer的道路场景点云分类与分割方法

针对多目标识别过程中点云分类和分割精度不高的问题,提出了一种基于改进Transformer模型的点云分类与分割方法DRPT(Double randomness Point Transformer),该方法在Transformer模型卷积投影层创建新的点嵌入,利用局部邻域的动态处理在数据特征向量中持续增加全局特征属性,从而提高多目标识别中点云分类和分割的精度。实验中采用了标准基准数据集(ModelNet40、ShapeNet部分分割和SemanticKITTI场景语义分割数据集)以验证模型的性能,实验结果表明:DRPT模型的pIoU值为85.9%,比其他模型平均高出3.5%,有效提高了多目标识别检测时点云分类与分割精度,是对智能网联技术发展的有效支撑。

数字幸福感:心理健康教育的时代需求

数字幸福感,既是加快数字健康融合发展的必经途径,也是落实健康中国战略的必然要求。区别于传统幸福感,它不仅关注数字活动给用户带来的积极与消极体验,还侧重于如何在个体因素、设备因素和环境因素的三重影响下管理和控制数字技术,以期实现数字技术益处的最大化。这对突破当前数字心理健康教育理论建构不牢、测评指标模糊、矫治效果甚微的困境具有重要意义。因此,未来需重视数字幸福感的功效、建立健全数字心理健康教育、完善新时代心理健康教育内容,从而响应数字心理健康的时代号召。

“两山”理念下句容市乡村振兴战略的探索与实践

新时代的乡村振兴,既要积极利用好“绿水青山”,也要转化为乡村发展的“金山银山”。结合句容市戴庄、西冯、何庄等践行“两山理念”乡村振兴的样板村,探索“戴庄经验”“西冯模式”“何庄范本”等实施乡村振兴战略中的路径。

浅析目前中医药科普教育的不足及对策

中医药在民众的疾病防治中起到非常重要的作用,随着民众健康保健意识的逐步提高,对中医科普的管理、内容、形式等提出了更高的要求。现有模式下,因为受到各种条件的限制,中医科普教育还存在着许多不足,如主管部门和执行部门的责权不明、中医科普内容不统一、宣传方式单一、受众对象两极化等。在分析具体原因的基础上,笔者逐层提出提升科普教育的对策,如明确科普教育的权责,制订相对统一的科普内容,采用丰富多彩的科普宣传形式,因地制宜,拓展科普教育的对象等。

基于通道注意力和图卷积的激光三维目标检测

针对三维目标检测时点云分区容易损失几何信息的问题,提出一种基于通道注意机制和图卷积的融合模型,建立基准网络级联构建特征增强层,加强基准网络对提取有效特征信息的敏感性,以提取局部点云几何结构特征,提升三维目标检测精度。根据KITTI数据集上的实验结果表明,融合模型将基准网络对行人的检测精度提升了4.25%,对自行车的检测精度提升了2.88%。实验结果表明,所提模型能够提高目标检测精度,特别有效提升了对小目标的检测精度。

基于云服务的“视频+”微型气象站系统设计与实现

根据满足业务需求、智能化、微型化和低功耗等设计原则,设计了一种由采集与通信端、云服务器和移动应用程序三部分组成的“视频+”微型气象站系统。系统实现了天气现象与视程障碍现象等视频实时监测,以及气温、湿度、气压、风向、风速、雨量等气象要素观测功能。微型气象站输出数据格式、通信交互指令与业务运行的六要素区域自动气象站一致,性能指标达到《便捷式自动气象观测仪分级技术规范(试行)》定义的乙类标准。移动应用程序具备气象实况数据及视频图像可视化、设备运行监控与短信告警等功能。“视频+”微型气象站已批量生产,且在中国气象局秦岭国家综合气象观测专项试验外场完成野外观测试验,并在宝鸡、延安等地投入气象观测和服务。

新时代医学影像实训教学方法的改革创新与探索

实训教学是“医学影像学”教学中的重要一环,主要针对理论知识的掌握、巩固与实践。在数字化及住院医师规范化培训的背景下,如何让“医学影像学”实训课更好地适应时代发展是“医学影像学”教师面临的新问题。探索“医学影像学”实训课的教学改革,加强学生影像思维和临床思维的培养,提升学生岗位竞争力和岗位胜任力,提高高职人才培养质量,创立具有“医学影像学”特色的人才培养模式,以培养出高级应用型医学影像人才。

高温吸波陶瓷材料研究进展

高温陶瓷吸波材料具有低密度、耐高温、强吸收等优点,已成为解决电磁污染以及军事隐身技术的关键候选材料。如何优化最小反射系数、拓宽有效吸波频宽和提高高温稳定性是发展高温陶瓷吸波材料的关键。本文针对高温吸波和电磁屏蔽对陶瓷吸波材料的需求,阐述了陶瓷吸波材料的基本原理,重点以电磁损耗机理为出发点,对现有陶瓷吸波材料体系、新型吸波材料及其吸波特性测试方法进行了全面的分析,并结合国内外研究进展对陶瓷吸波材料提出了今后的发展方向。

思想政治教育融入专业课程的思路与实践--以“先进陶瓷材料”课程为例

为实现将思想政治工作贯穿教育教学全过程,结合研究生课程“先进陶瓷材料”的实际教学,以教学发展为内涵,结合当代育人新思路,探索了专业课程与思想政治教育相融合的教学新模式,完善学生的道德素质和核心价值观。结合“先进陶瓷材料”课程的讲授内容,将思想政治教育有效地融入课程教学的各环节,构建全员、全程、全课程育人格局的形式,挖掘课程中的思想政治要素和德育作用,推进思想政治教育改革来实现课堂主渠道功能最大化。构建和完善了课程内容设计,推进思想政治课程工作改革创新;发挥教师积极性、主动性和创造性;保证课程思政建设的内涵式发展等措施,通过研究生课程思政建设,实现全方位育人。

关于培养中药本科生科研实践能力相关研究

在中药学专业的人才培养中,对本科生进行科研实践能力的引导和培养不仅是社会的要求,而且也是确保创新人才培养质量的基本保障。根据近年来开展的引导与培养中药学相关专业本科生科研能力的实践经验,探讨与分析了现阶段中药相关专业开展本科生科研的意义与作用,并针对如何做好引导本科生参与科研实践提出了一些看法,包括如何在本科生科研培养过程中树立端正的学风;将教学与科研相结合;建立本科生和研究生科研中的合作式学习模式;根据实际情况多形式、多层次地开展本科生科研活动,提高本科生的科研实践水平。

基于区域控制器的IGBT模块热控制技术研究

含有电力电子模块的电力系统设计通常受限于热限制,主要是考虑系统整体损耗和峰值电流的影响。热控制技术可以改善微网逆变器、分布式储能装置、动态无功补偿设备和交直流电机驱动等应用中电力电子功率模块的稳态和瞬态热机械应力。此处提出的控制技术通过控制功率模块的结温,借助在线结温值计算、开关频率调节和限制开关损耗的电流阈值防止绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率模块发生过热和功率循环故障。通过不同热运行区域的控制,保证电力电子功率模块持续运行,提高功率模块的可靠性和多晶硅热容量的利用率,避免电力电子模块在电力系统应用中的过度设计。实验结果和有限元分析过程进一步验证了所提热控制技术的有效性和实用性。

被妒忌者情绪的产生机制、调节变量及行为反应

妒忌是指与他人或群体比较,当比较对象拥有个体期望得到而又缺乏的东西时,个体所产生的混合着自卑、敌意和怨恨的情绪。由于妒忌的复杂性及目标倾向的差异,被妒忌者既可能产生积极情绪,也可能产生消极情绪。在此过程中,被妒忌者的情绪反应还受其人格特征、文化环境及妒忌物性质等因素的调节。受情绪影响,被妒忌者的行为表现也有所差异。积极情绪下的行为包括满意度提高和炫耀。消极情绪下的行为包括帮助行为增多、故意表现得更差、否认成就和分享。未来的研究不仅可以考虑被妒忌感知与青少年人格发展的关系,还可以从群体层面、整体化、跨文化比较等方面进行拓展。

基于滑移界面耦合技术的旋转电机磁场仿真方法

提出了一种基于滑移界面耦合技术的旋转电机磁场仿真方法。首先,对旋转电机问题建立等效弱形式,用Lagrange乘子法施加Coulomb规范条件和滑移界面处的磁矢势连续性条件;然后,采用混合单元方法离散整个求解域中的未知量,采用棱边单元法离散滑移界面处的Lagrange矢量乘子,并采用多点约束法耦合滑移界面处的Lagrange标量乘子自由度,该方法无须在旋转电机模型的非匹配网格中构建生成树,即可自动保证磁矢势解的唯一性;最后,采用旋转线圈案例和简化的永磁同步电机案例验证了本文方法的有效性。

习近平廉政思想中的传统廉政文化意蕴探析

中国传统廉政文化源远流长,是我国传统政治文化中的宝贵遗产,也是新时代加强廉政文化建设的丰厚滋养。习近平廉政思想中闪烁着中国优秀传统廉政文化的光辉。探究习近平廉政思想中的中国传统廉政文化意蕴,有助于在全社会形成廉政文化的氛围,更好地推动新时代廉政建设。

“先进陶瓷材料”课程中的思想政治教学实践探讨

立德树人是教育的根本任务,以实现为党育人、为国育才的目标,这就要求在高校各专业在教学过程的各个环节都要注重课程思政的运用。“先进陶瓷材料”作为哈尔滨工业大学研究生教学课程,旨在通过讲授与实践课题相结合的方式,介绍陶瓷材料领域的最近研究方法、前沿进展等。结合该课程的特点,建立起与课程知识点相关的思想政治教育素材库,挖掘课程中所蕴含的思想政治教育元素,探索出思想政治教育与材料类专业教学的融合路径,并从教学内容与方法等方面进行探索。通过课程思政建设,增强学生报效祖国和人民的信念,实现全方位育人。

将人体解剖学内容融入高校体育类通识课程的教学设计

本文从人体解剖学的学科视角,探讨将该生物科学专业课部分教学内容融入高校体育类通识课程中的可能性,并以瑜伽课程为例,尝试进行课程教学体系的设计,将人体结构,尤其是对骨骼、肌肉和关节的位置关系的讲解与瑜伽实践相结合。本教学改革实践创新性地将生物学相关内容融入高校大类通识课程中,有助于培养学生科学、正确的运动观和科学素养,进一步提升了通识课的教学质量与教学效果。对于将其他生物学相关教学内容引进全校通识类课程中也具有一定参考价值。

介电损耗型微波吸收材料的研究进展

随着无线信息技术的飞速发展,电磁干扰问题日益突出,在全球范围内引起广泛关注。解决这一挑战的关键是开发能够吸收电磁波的材料。理想的吸波材料应为集承载、防热和强吸收于一体的结构性材料。本文总结了近年来碳基、陶瓷基复合材料及其电磁波吸收性能,这些吸收剂的最终目的是在较薄的涂层上实现更宽的有效吸收频率带宽;介绍了几种典型的、广受欢迎的复合材料的制备方法、结构及其电磁波损耗机制;阐述了现今吸波材料的优势、研究现状及存在的问题。最后,预测了吸波材料未来潜在的发展方向,采用理论、模拟计算以及实际实验紧密结合的手段设计和构筑碳基复合材料将会是必然趋势。

本体感觉和平衡训练对全膝关节置换术后功能恢复的影响

目的观察本体感觉和平衡功能治疗全膝关节置换术后的疗效。方法选取2017年1月~2018年6月在我院骨科行初次单侧全膝关节置换术后(TKA)患者50例,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组25例。两组患者均给予常规康复治疗,观察组在常规康复治疗基础上给予本体感觉和平衡功能训练,并于康复治疗前和康复治疗后分别采用静态平衡仪检测平衡能力,Berg平衡量表和膝关节评分量表进行评定膝关节恢复情况。结果两组患者康复治疗前的膝关节功能各项评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者康复治疗后的BBS评分和HSS评分比较,观察组均较对照组明显改善,差异具有统计学意义(均P<0.05)。观察组患者康复治疗后ΔX(ec-eo)、ΔY(ec-eo)、ΔA^2(ec-eo)、ΔD(ec-eo)、ΔV(ec-eo)评分均较对照组明显改善,两组比较差异具有统计学意义(均P<0.05)。结论本体感觉和平衡功能训练结合常规康复治疗能明显改善全膝关节置换术后平衡功能和膝关节功能,有效促进膝关节功能恢复,提高患者生活质量。

三江地区俯冲增生-碰撞造山过程中含矿斑岩的地球化学特征对比:对成矿物质源区差异的指示

青藏高原东南部三江地区在中-新生代时期的大洋俯冲增生和陆-陆碰撞造山过程中,为不同时期的成矿过程提供了有利的构造环境,其中最为典型的是与洋壳俯冲相关的晚三叠世中甸弧斑岩成矿区和与陆内汇聚作用相关的新生代玉龙-马厂箐斑岩成矿带。虽然上述含矿斑岩均为具有高Sr/Y比值的埃达克质岩组成特征;但两者在其他地球化学组成上还是存在一定的差异。同玉龙-马厂箐成矿带相比,中甸弧成矿区含矿斑岩有着相对较高的TiO2含量、MgO含量、Mg#值以及高的CaO/Na2O比值、低的Al2O3/TiO2和La/Yb比值。上述地球化学组成的差异,结合研究区晚三叠世和新生代早期的构造演化,指示中甸弧成矿区含矿斑岩的母岩浆很可能为俯冲的大洋板片熔体与其上覆的地幔楔相互作用的结果,同时这些含矿熔体在随后的上升过程中并没有经历广泛的MASH(即熔融作用、同化作用、存储和均一化)过程;而玉龙-马厂箐成矿带含矿斑岩母岩浆很可能是含石榴子石角闪岩相的加厚下地壳与少量的源于富集地幔的钾质熔体相互作用并在地壳深部经历了一定程度分异的结果。

上海市崇明地区百岁老人生命质量调查分析

目的:了解上海市崇明地区≥100周岁的老年人生命质量现状及其影响因素,为崇明地区推动健康养老事业提供政策依据。方法:采用横断面调查,对岛内106名周岁达到百岁的老人进行认知功能筛查后纳入71名老人作为正式调查对象,进行面访式问卷调查。结果:崇明地区百岁老人SF-36健康问卷生理功能、生理职能、躯体疼痛、一般健康状况、精力、社会功能、情感职能和精神健康8个维度得分分别为(36.35±13.45)、(36.62±38.69)、(62.56±21.57)、(47.04±6.06)、(67.23±18.76)、(71.83±25.85)、(60.09±45.29)、(78.70±22.20),躯体健康总评与心理健康总评得分分别为(181.577±50.271)、(277.855±81.636),综合健康评价得分为(102.208±13.712)。单因素统计结果显示,不同性别、文化程度、婚姻状况、经济来源、城区还是农村、保险类别、有无慢性病、育有子女人数、养老模式、偏好的居住形式、子女照顾间隔时间、子女是否同城、家中长寿者≥2位、饮食是否规律、饮食口味、饮酒习惯、饮茶习惯、体检情况、睡眠不足4 h、午睡习惯等因素在SF-36量表不同维度上得分不同,差异具有统计学意义(P<0.05);多因素逐步回归显示,相关影响因素分别是养老模式、饮食偏好、所在地区(城区/农村)、是否患慢性病、偏好的居住方式、睡眠不足4 h、文化程度、婚姻状况(P<0.05)。结论:崇明地区百岁老人生命质量评级中等,精神健康总评较高,崇明地区百岁老人有良好的心理状态。百岁老人的生活行为模式值得借鉴,建议推行家庭互助式公益服务项目,缓解高龄老人家庭孤独感问题;建议加强高龄老人的慢病健康管理,鼓励定期体检,推进养老事业完善。