一种单信标测距辅助INS的导航方法

传统基于地球物理场的匹配辅助惯性导航方法在基础数据变化特征不明显或数据缺乏等苛刻条件下,难以实现有效匹配定位。为解决这一问题,提出了一种单信标测距辅助惯性导航系统(INS)的方法。首先,在单信标测距解析基准图上引入相关极值匹配辅助导航算法并进行重新建模。然后,采用差分进化寻优算法对该模型进行解算,并设计了一种固定匹配序列长度的建模方法以解决相关极值匹配算法实时性差的缺点。所提方法在缺乏地球物理基础数据条件下,仅需在海底布放单只声信标即可实现局部海域水下高精度实时定位。同时,由于采用的测距基准图为解析形式,所提方法也能较好地解决离散匹配算法定位精度受限于基准图分辨率等问题。最后,设计了相关实测实验,实验结果表明当惯导定位误差累积为1529.4 m时,采用所提方法与单信标匹配,定位误差减小为111.8 m,算法的有效性得到了验证。

扫频源光学相干断层扫描血管成像在眼科临床中的应用进展

扫频源光学相干断层扫描血管成像(SS-OCTA)检查是近几年提出的一种新型血管成像技术,具有非侵入性、快速、高分辨率、自动化血管分层成像等优势,在眼科相关疾病的早期诊断、疗效评估及监测疾病进展等方面具有很高的价值。基于OCTA的基础,SS-OCTA采用快速调谐的激光器和1050 nm的波长,穿透力更强,对视网膜和脉络膜微血管系统进行无创深度分辨成像,加深了对多种眼部疾病(眼底病变、青光眼、神经退行性疾病等)特征的认识。此外,SS-OCTA也可用于研究眼前节结构,如角膜新生血管的深度和密度、虹膜新生血管治疗前后的变化等。该技术为眼科临床实践提供了一种新的手段。本文就SS-OCTA技术在眼科临床的应用进展进行综述。

联苯吡菌胺关键中间体3′,4′-二氯-5-氟-1,1′-联苯-2-胺的合成

为获得联苯吡菌胺关键中间体3′,4′-二氯-5-氟-1,1′-联苯-2-胺的适合工业化生产工艺路线,对其合成工艺进行了优化。以3,4-二氯溴苯和2-溴-4-氟苯胺为原料,经格氏和Suzuki偶联2步反应合成了3′,4′-二氯-5-氟-1,1′-联苯-2-胺,其结构经1H NMR、MS表征确证,并对合成条件进行了优化。优化条件下,3′,4′-二氯-5-氟-1,1′-联苯2-胺合成总收率61.9%,纯度98%。该工艺成本低,收率高,具有工业化生产前景。

无人智能清扫车车载智能终端软件远程升级系统设计

针对无人智能清扫车系统软件的快速迭代需求,设计了一套车载智能终端软件远程空中下载(OTA)升级方案。该方案涵盖车云通信、车辆升级管理、升级刷写和车辆状态管理等关键模块,采用双向身份验证和超文本传输安全协议(HTTPS)确保通信安全,引入签名验证机制和混合加密技术确保升级数据包的完整可靠。通过搭建试验测试平台,验证了所提方案的有效性。试验结果表明:该系统不仅能够灵活适应不同控制器的升级需求,同时也保证了远程OTA升级过程的安全性与稳定性。

日本实现“社会5.0”的科技创新政策梳理及其对中国未来社会发展的启示

在老龄少子化等社会问题凸显、综合国力不断下行的背景下,日本政府于2016年提出“社会5.0”构想。对日本的“社会5.0”先行经验进行分析,有助于更好地理解中国的科技创新政策对中国未来社会发展的影响,并为中国未来发展提供参考借鉴。通过政策研究和对比,对日本“社会5.0”科技创新政策的起源与发展阶段进行梳理和定义,解析日本科技战略框架,结合相关应用案例分析其亮点和意义,并综合比较新加坡、英国、美国等不同国家数智科技政策的异同。研究发现,日本“社会5.0”政策在智能城市与物联网、医疗与健康护理、无人驾驶汽车与自动驾驶、节能和可持续性等领域取得较好的实践应用,推动信息技术与物理社会融合,以实现更智能、更可持续、更人性化的社会。进一步,通过总结中国数智科技创新的现状与挑战,认为中国目前仍需要应对高端技术创新不足、科技成果转化率低等问题,对此,借鉴日本“社会5.0”,提出中国应通过加强国际协同合作和分享、加强关键技术创新进行智能化产业升级,以及加强建设智慧城市、鼓励终身学习、加强相关立法和提供个性化服务等。

超支化聚硅氧烷在改性BMI/CE树脂方面的研究进展

综述了近年来超支化聚硅氧烷改性双马来酰亚胺和氰酸酯树脂的研究进展,重点总结了超支化聚硅氧烷在改性树脂力学性能、热性能及阻燃性能方面的应用,并对超支化有机硅功能高分子未来的发展作出了展望。

行人柔性腿保护仿真分析及改进

为了车辆顺利出口东盟,根据新车研发的需要,以东盟国家新车评价体系:ASEAN-NCAP(New Car Assessment Program for Southeast Asian Countries)下腿型保护满足限值为目标,搭建柔性腿(Flexible Pedestrain Legform Impactor,Flex-PLI)碰撞有限元模型并计算求解。针对车辆设计存在的问题,提出改进方案并通过仿真验证可行,最后通过实车验证测试,试验结果验证了仿真的可靠性,为行人小腿保护开发积累了经验。

酵母抽提物与姜黄素复合对急性酒精性肝损伤小鼠肠道菌群的调节作用

目的:研究酵母抽提物、姜黄素+酵母抽提物复合物对小鼠急性酒精性肝损伤的预防保护作用及其对肠道菌群的调节作用,并探讨其保护作用机制。方法:建立急性酒精性肝损伤小鼠模型,分别给予酵母抽提物和姜黄素+酵母抽提物复合物,检测小鼠血清中谷丙转氨酶(Alanine aminotrans-ferase,ALT)、谷草转氨酶(Aspartate transaminase,AST)和肝组织中总谷胱甘肽(Toal glutathione,T-GSH)、谷胱甘肽过氧化物酶(Glutathione peroxidase,GSH-Px)、丙二醛(Malonicdialdehyde,MDA)、总胆固醇(Total cholesterol,TC)、甘油三酯(Triglyceride,TG)的变化,观察肝组织病理切片损伤情况,分析肠道菌群等指标。结果:与模型组相比,酵母抽提物、姜黄素+酵母抽提物复合物能够降低小鼠ALT、AST、MDA、TC和TG的水平,提高GSH-Px、TGSH的水平;肝组织切片表明,受试物明显改善酒精引起的肝细胞脂肪浸润和炎症浸润;肠道菌群分析表明,酒精性肝损伤小鼠肠道菌群结构发生变化,姜黄素+酵母抽提物复合物能有效恢复因酒精改变的不动杆菌属、普雷沃菌属、瘤胃球菌属的相对丰度,效果优于酵母抽提物。结论:酵母抽提物、姜黄素+酵母抽提物复合物对小鼠急性酒精性肝损伤有明显的保护作用,其机制可能与调节氧化应激、脂质代谢、肠道菌群有关。

能量CT联合标准化碘含量在评估下肢动脉支架狭窄程度中的诊断价值

目的:探讨双能量CT(DECT)联合标准化碘含量(NIC)在评估下肢动脉支架狭窄程度中的诊断价值。方法:回顾性收集2020年1月至2024年6月于我院行双能量下肢CTA检查的支架植入患者32例,共48枚支架。均在CTA检查后1周内行DSA检查。双能数据分别重建50~90 keV间隔10 keV的5组虚拟单能量图像和1组最佳非线性融合(OCM)图像,共6组;测量并比较支架内管腔CT值、SD值、CNR、SNR及NIC值及进行图像质量主观评价;诊断管腔狭窄率和是否达到支架内再狭窄(ISR),并以DSA为金标准,评价管腔狭窄率和ISR的诊断准确性。结果:(1)客观评价:50 keV时SNR、CNR值最高,随着单能量能级上升逐渐降低;OCM与60 keV两组图像的SNR、CNR值仅低于50 keV,比较差异无统计学意义。(2)主观评价:6组主观评价得分比较差异有统计学差异。OCM(4.23±0.89)和60 keV(4.19±0.64)两组图像评分最高且差异无统计学意义。(3)与DSA相比,DECT在管腔狭窄率和ISR的诊断中一致性均一般(Kappa=0.563和Kappa=0.654)。DECT联合NIC在ISR诊断中一致性良好(Kappa=0.830),NIC数值分别是支架无明显狭窄病变(1.02±0.14)、ISR(0.73±0.14)。闭塞性病变(0.18±0.09),联合诊断的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值和诊断准确率分别为94.11%、85.71%、94.11%、85.71%和91.66%。结论:DECT重组60 keV和OCM图像用于评估下肢动脉支架图像质量最佳,进一步联合应用NIC定量分析可提高支架内管腔狭窄率和ISR诊断准确率,具有较高的诊断价值。

一种基于层次冗余机制的物联网数据超宽带传输算法

针对物联网节点传输过程中存在的数据拥塞控制能力不高及带宽受限等,采用了基于层次冗余机制的物联网数据超宽带传输算法。通过拆解核心控制节点内数据报文所包涵的分层信息,解析坐标并按地理位置远近对数据报文执行重传输机制。设计核心控制-传输亲缘关系的中继节点筛选方法,将具有相似数据分组特征的节点划入中继节点聚类,实现中继节点的多态化筛选。计算节点与链路传输成功概率,并建立拷贝拆分机制,按拆分后的分组逐片校验链路,优选具有最高成功概率的链路进行数据传输,并按网络时延动态切换备用传输链路。通过仿真实验得到如下结论:所提算法的数据报文遗失概率在10%以下,节点传输平均时延较低,网络传输带宽也得到较高幅度的提升。

植物精油抗炎作用研究进展

炎症是一种常见的机体自我保护防御机制,随着现代社会对于抗炎药物的过度使用,使得炎症治愈率下降,这已经成为一个临床亟待解决的问题。植物精油是一种从芳香植物中提取的天然化合物,因其自身具有复杂的活性物质,故具有抗炎作用。现整理近11年的文献,从植物精油抑制相关炎性因子产生、镇痛、抗氧化活性、抗水肿四方面进行归纳总结植物挥发油抗炎作用,为植物精油的科研提供一定的借鉴。

造纸废水处理与回用技术的可行性研究

造纸行业废水处理与回用技术研究的必要性源于其污染物种类复杂且对环境构成重大威胁,其中包括高浓度的化学需氧量(COD)、生化需氧量(BOD)、氨氮及重金属等。本文详细分析了造纸废水中的主要污染物,探讨了当前废水处理技术的现状及存在的问题,并针对废水回用技术的经济性与可操作性进行了深入分析。通过广西金桂浆纸业有限公司的案例研究,提出了废水处理与回用成功的关键因素,从而为广西地区乃至全国的造纸行业提供了参考和借鉴。

笔记本电脑外壳拉伸模设计

笔记本电脑外壳作为电脑外部保护装置,应有良好的电磁屏蔽特性,同时又要有一定的强度硬度,还要有较光滑、美观的外表面;笔记本电脑外壳作为浅盒型件,拉伸成形时极易起趋,甚至拉裂;在详细分析笔记本电脑外壳的结构特点后,使用UG进行三维建模,采用Autoform对拉伸过程进行有限元分析,为笔记本电脑外壳冲压选取适当的参数;本拉伸模结构合理,使用便利,冲压出的制件完全符合产品的使用要求。

解酒机制及解酒产品研究进展

酒是中华文化的一种载体,蕴含着丰厚的历史意义,也是聚会、餐饮、宴席上的常用饮品。但是我国饮酒人群数量庞大,酒精对人体健康、社会安全带来的危害不容小觑,因此解酒产品的研发逐渐受到大家的重视。目前国内外的解酒产品种类多样,其主要功效不仅能通过提高乙醇脱氢酶、乙醛脱氢酶的活性,从而加速酒精的代谢速率,还能减轻酒精对肝脏的损伤。该文介绍了体内酒精的分解代谢过程及醉酒、解酒机制,重点阐述了解酒效果的评判指标,此外,综述了国内外解酒保健产品的研发情况,对具有解酒护肝作用的食品、中药材、微生物进行了介绍,并对解酒产品的研发进行了讨论与展望。

苍术挥发油的研究进展

苍术是我国传统的中药材,其用药在我国具有悠久的历史。苍术挥发油又称苍术精油,是苍术中通过水蒸气蒸馏法、超临界CO_(2)萃取法和微波萃取法等各种方法获取的芳香性挥发性物质,是苍术的主要药效成分,其药效更强,活性作用更为突出。苍术挥发油的主要成分包括苍术素、苍术酮、β-桉叶醇等,但南北苍术挥发油由于地理环境因素的影响,主要活性成分和含量具有一定的差别。苍术挥发油作为苍术的主要药效成分,其具有抗菌、抗炎、抗肿瘤以及调节免疫力等诸多功效,有着极大的药用和医用价值。同时,随着学者们的不断深入研究,苍术精油众多新型高效的提取方式不断涌现,其药理作用也不断被挖掘。因此对苍术挥发油的研究进展进行较为系统的归纳和梳理就显得尤为重要。对此,将近些年国内外学者对苍术挥发油的研究进行总结,从苍术挥发油的提取方式、主要成分及其影响因素、药理作用等方面进行梳理和综合论述,以期为后续苍术挥发油的研究和应用提供参考依据。

血清神经元特异性烯醇化酶等指标预测肝硬化合并显性肝性脑病患者预后的价值

目的 探讨血清神经元特异性烯醇化酶(NSE)、预后营养指数(PNI)评分、肝性脑病(HE)分级、Integrated终末期肝病模型(iMELD)评分模型预测肝硬化合并显性HE患者近期(90 d)预后的价值。方法 回顾性分析470例肝硬化合并显性HE患者的临床资料,根据患者入院后90 d生存状态将患者分为存活组359例和死亡组111例。结合患者年龄、入院后24 h内血常规、凝血功能、肝肾功能电解质、血清NSE水平、HE分级,计算PNI评分、iMELD评分。采用受试者工作特征(ROC)曲线、多因素Logistic回归分析及Kaplan-Meier生存曲线评估影响肝硬化合并显性HE患者近期预后的因素。结果 死亡组血清NSE、HE分级、iMELD评分高于存活组,PNI评分低于存活组,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果提示,肝硬化合并显性HE患者近期预后的独立影响因素为血清NSE、PNI评分、HE分级、iMELD评分。血清NSE、PNI评分、HE分级、iMELD评分预测肝硬化合并显性HE患者近期预后的曲线下面积(AUC)分别为0.727、0.717、0.721、0.728;血清NSE、PNI评分、iMELD评分的cut-off值分别为12.23 ng/mL、34.05 ng/mL、39.26分;四者联合预测模型的预测效能最佳,AUC达到0.919,cut-off值为0.23。Kaplan-Meier生存分析提示,血清NSE、PNI评分、HE分级和iMELD评分联合预测模型cut-off值<0.23的患者90 d生存率高于血清NSE、PNI评分、HE分级和iMELD评分联合预测模型cut-off值≥0.23的患者(Log-Rank=265.567,P<0.001)。结论 血清NSE、PNI评分、HE分级、iMELD评分对预测肝硬化合并显性HE患者的近期预后具有良好的价值,联合应用预测价值更高。

东盟国家和中日韩能源领域绿色低碳发展路径预测和建议

能源领域绿色低碳发展是东盟国家和中日韩迈向碳中和的关键举措,但仍面临技术落后、资金短缺等问题。运用中国气候变化综合评估模型(China's Climate Change Integrated Assessment Model,C3IAM),预测东盟国家和中日韩能源领域低碳发展路径,然后开展案例分析,明确能源领域低碳发展面临的挑战并提出建议,从而加快推进能源领域绿色低碳发展。

染色体微阵列与核型分析联合检测在产前诊断胎儿超声异常中的应用价值

目的探讨染色体微阵列与染色体核型分析联合在产前诊断胎儿超声异常中的应用价值。方法收集汕头大学医学院附属粤北人民医院2018年1月至2023年12月超声显示胎儿异常的547例孕妇,行羊膜腔穿刺做染色体核型及染色体微阵列(CMA)分析。结果547例胎儿染色体核型和CMA均检测成功,染色体核型结果异常27例,检出率4.9%(27/547);CMA结果异常59例,检出率10.8%(59/547),其中36例致病性CNVs,2例可能致病CNVs,21例意义不明CNVs。染色体核型与CMA检测结果均异常且一致的有21例,染色体数目异常19例,染色体结构异常2例,两者结果均异常不一致的有1例,为标记染色体。染色体核型异常而CMA结果正常的有5例,染色体核型异常以结构重排为主。超声胎儿异常染色体核型正常而CMA结果异常的有37例。结论染色体核型分析联合CMA技术可进一步提高超声胎儿异常的染色体异常检出率与准确率,两者具互补性。对超声异常的胎儿,应同时进行两者检测。

电力物联网技术在电力设备在线监测中的应用

为了对电力设备进行在线监测,基于电力物联网技术,构建了完善的监测系统,包括感知层、网络层和应用层。利用多种类型的传感器测量设备的运行数据,通过GPRS无线传输网络、RTU无线传输设备以及TCP/IP协议实现数据上传,应用Visual studio 2013平台和C++语言开发管理界面。经实测,该系统能够辅助电力部门发现异常的设备状态,同时分析引起异常的具体原因,显示出良好的实用性。

HELENICC评分预测脓毒症相关急性肾损伤行持续肾脏替代治疗患者早期病死率的价值

目的分析肝衰竭、乳酸、去甲肾上腺素、医疗条件和肌酐评分(HELENICC评分)对脓毒症相关急性肾损伤(S-AKI)行持续肾脏替代治疗(CRRT)患者早期病死率的预测价值。方法选取2019年1月—2022年12月入住本院重症监护室(ICU)的S-AKI行CRRT的99例患者为研究对象,根据7 d死亡率分为存活组55例和死亡组44例。CRRT开始时,评估2组急性生理与慢性健康评分Ⅱ(APACHEⅡ评分)、序贯性器官功能衰竭评分(SOFA评分)、简化急性生理学评分3(SAPS3评分)以及HELENICC评分,并计算APACHEⅡ评分、SOFA评分、SAPS3评分、HELENICC评分的受试者工作特征(ROC)曲线的曲线下面积(AUC)。结果死亡组ICU机械通气时间、ICU住院时间长于存活组,差异有统计学意义(P<0.01);死亡组去甲肾上腺素剂量、乳酸、肌酐值、肝衰竭发生比率、医疗条件、APACHEⅡ评分、SOFA评分、SAPS3评分、HELENICC评分均高于存活组,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。随着HELENICC评分等级增高,病死率也逐渐升高,HELENICC评分等级与病死率存在线性相关性(OR=3.17,95%CI:0.46~0.67,P<0.05)。APACHEⅡ评分的AUC是0.729(95%CI:0.630~0.827,P<0.01),SOFA评分的AUC是0.638(95%CI:0.521~0.754,P=0.019),SAPS3评分的AUC是0.819(95%CI:0.737~0.901,P<0.01),HELENICC评分的AUC是0.828(95%CI:0.743~0.914,P<0.01)。结论HELENICC评分可较好地预测ICU中S-AKI行CRRT的患者的早期病死率。