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基于组合赋权-云模型的非煤矿山双重预防建设评价 被引量:1
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作者 蒋夏施 李学锋 +3 位作者 段善达 黄绪兴 杨一豪 肖武宁 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2023年第5期149-155,共7页
为了提高非煤矿山双重预防机制建设成效评价的准确性和有效性,提出了结合组合赋权法和云模型来评估双重预防机制建设程度的评价模型:先通过建立双重评价指标体系,采用组合赋权法确定指标权重;随后引入云模型理论,利用MATLAB构建评价指... 为了提高非煤矿山双重预防机制建设成效评价的准确性和有效性,提出了结合组合赋权法和云模型来评估双重预防机制建设程度的评价模型:先通过建立双重评价指标体系,采用组合赋权法确定指标权重;随后引入云模型理论,利用MATLAB构建评价指标隶属函数,构建非煤矿山双重预防建设成效评价模型。选取桂平市锡基坑铅锌矿的双重预防机制建设成果进行实例应用,并与模糊综合评价方法进行对比验证。结果表明:采用基于组合赋权—云模型的非煤矿山双重预防建设评价模型具有科学性和实用性,可解决传统评价方法存在的主观性与随机性等问题,提高了对非煤矿山双重预防机制建设评价结果的精确性。 展开更多
关键词 非煤矿山 双重预防机制 建设成效 云模型 组合赋权法
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面向GEO空间碎片清除任务的智能轨迹制导算法
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作者 黄旭辰 黄旭星 +1 位作者 杨彬 李爽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期719-730,共12页
针对复杂动力学环境下GEO空间碎片清除任务的高精度交会问题,提出了基于深度学习技术的GEO卫星轨迹制导算法。首先,以经典预测校正技术为基础,建立通用的GEO卫星转移轨迹制导算法架构,现有制导技术以及人工智能技术都适用于该架构。然后... 针对复杂动力学环境下GEO空间碎片清除任务的高精度交会问题,提出了基于深度学习技术的GEO卫星轨迹制导算法。首先,以经典预测校正技术为基础,建立通用的GEO卫星转移轨迹制导算法架构,现有制导技术以及人工智能技术都适用于该架构。然后,基于深度学习技术对GEO卫星动力学模型参数进行拟合,利用一个深度神经网络同时输出高阶非球形引力加速度以及高精度日月星历,从而提高GEO卫星动力学模型参数的预测效率。最后,利用微分修正算法进行高精度轨迹修正,在此基础上提出结合深度神经网络以及高精度动力学模型的混合修正策略以同时保证转移轨迹修正精度和制导效率。仿真表明所提方法与传统基于高精度动力学模型的制导技术相比可有效提高转移轨迹制导效率。 展开更多
关键词 空间碎片清除 高精度轨迹修正 预测校正制导 深度神经网络 微分修正算法
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钟山县两安瑶族乡厚朴仿野生栽培技术浅析
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作者 黄旭兴 《南方农业》 2023年第8期27-29,36,共4页
厚朴是我国特有的常用中药材,也是国内外市场需求量较大的药材之一。随着国内外市场需求量增加,野生资源逐年减少,药用成分含量不如野生资源的人工栽培厚朴逐渐增加。为保障厚朴质量和产量满足市场的需求,助推厚朴产业高质量发展,以广... 厚朴是我国特有的常用中药材,也是国内外市场需求量较大的药材之一。随着国内外市场需求量增加,野生资源逐年减少,药用成分含量不如野生资源的人工栽培厚朴逐渐增加。为保障厚朴质量和产量满足市场的需求,助推厚朴产业高质量发展,以广西壮族自治区贺州市钟山县两安瑶族乡厚朴仿野生栽培为例,在介绍厚朴生物学特性的基础上,从苗木培育、栽植技术、抚育管理、病虫害防治、厚朴皮的适时收割及科学留种等6个方面介绍厚朴仿野生栽培技术。 展开更多
关键词 厚朴 仿野生栽培 广西贺州市钟山县两安瑶族乡
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基于深度神经网络的航天器姿态控制系统故障诊断与容错控制研究 被引量:13
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作者 耿飞龙 李爽 +3 位作者 黄旭星 杨彬 常建松 林波 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1-12,共12页
针对传统航天姿控系统故障诊断与容错控制诊断精度及控制分配效率较低的问题,提出了一种基于深度神经网络的航天器姿态控制系统故障诊断与容错控制方法。以控制力矩陀螺为执行机构的航天器发生执行机构故障工况时,所提出的方法可保证鲁... 针对传统航天姿控系统故障诊断与容错控制诊断精度及控制分配效率较低的问题,提出了一种基于深度神经网络的航天器姿态控制系统故障诊断与容错控制方法。以控制力矩陀螺为执行机构的航天器发生执行机构故障工况时,所提出的方法可保证鲁棒的姿态控制。首先,利用三个异构深度神经网络实现传统容错控制器的故障诊断、姿态控制和力矩分配等功能,建立了全神经网络的智能自适应容错控制器架构。然后,对三个神经网络的网络层数、神经元数目和激活函数等参数进行优化调整,对比分析了神经网络参数对控制器性能的影响。最后,对所提出的新型控制器在控制力矩陀螺发生故障时的控制精度和鲁棒性进行了仿真验证。仿真结果表明,对于具有冗余控制力矩陀螺的航天器,提出的方法不仅能在单一陀螺故障下实现高精度的容错控制,也能在发生多陀螺故障时保证一定的姿态稳定控制。 展开更多
关键词 人工智能 深度神经网络 姿态控制 故障诊断 容错控制
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FY-3D中分辨率成像仪图像地理定位误差来源分析
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作者 黄旭星 杨勇 +4 位作者 佘宇琛 景振华 胡秀清 高旭东 李爽 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期8-18,共11页
以风云三号D星(FY-3D)中分辨率成像仪(MERSI)的图像地理定位为背景,针对现阶段FY-3D图像与海岸线匹配时误差表现为周期性振荡的现象,从卫星轨道和姿态控制的角度出发,分析了当前卫星运行策略对图像地理定位精度的影响。首先,建立了当前F... 以风云三号D星(FY-3D)中分辨率成像仪(MERSI)的图像地理定位为背景,针对现阶段FY-3D图像与海岸线匹配时误差表现为周期性振荡的现象,从卫星轨道和姿态控制的角度出发,分析了当前卫星运行策略对图像地理定位精度的影响。首先,建立了当前FY-3D卫星动力学模型和成像模型;然后,以FY-3D/MERSI真实遥感图像为基础,分析姿轨控分系统对遥感图像周期性定位造成的误差;最后,通过对比数值仿真结果与真实图像数据,对来自姿轨控分系统的图像定位误差来源进行了验证。研究表明,姿轨控分系统的轨道、姿态预报误差以及载荷安装误差都会导致成像基准产生偏差,进而使图像的地理定位误差呈现周期性振荡现象。 展开更多
关键词 风云三号D卫星 地理定位 周期性误差 姿轨控系统 误差分析 载荷安装误差
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高精度火星大气制动轨迹智能高效优化方法 被引量:4
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作者 杨彬 李爽 +2 位作者 刘旭 黄旭星 黄翔宇 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1185-1199,共15页
大气制动技术是减少深空探测任务燃耗的重要手段.本文面向火星大气制动轨迹优化问题,提出了一种高精度火星大气制动轨迹快速优化方法.首先,构建了全维度非球形引力摄动动力学方程,并基于此完成了火星大气制动轨迹参数的敏感性分析,结果... 大气制动技术是减少深空探测任务燃耗的重要手段.本文面向火星大气制动轨迹优化问题,提出了一种高精度火星大气制动轨迹快速优化方法.首先,构建了全维度非球形引力摄动动力学方程,并基于此完成了火星大气制动轨迹参数的敏感性分析,结果表明近火点高度在高精度模型下存在波动现象.然后,应用深度神经网络发展了大气制动轨迹参数快速估算方法,提出了受控火星大气制动轨迹优化模型,并采用遗传算法进行优化.数值仿真结果表明,本文所提方法较传统简化动力学方法在计算效率和精度方面优势明显. 展开更多
关键词 火星探测 大气制动 轨迹优化 神经网络 非球形引力摄动
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人工智能在航天器制导与控制中的应用综述 被引量:15
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作者 黄旭星 李爽 +3 位作者 杨彬 孙盼 刘学文 刘新彦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期100-115,共16页
航天器制导与控制技术是保障空间任务顺利实施的关键技术之一。当前,动力学模型的强非线性以及参数不确定性制约了高精度姿轨控技术的发展,而系统故障则决定航天器姿轨控的成败。以机器学习为代表的新一代人工智能技术航天器制导控制领... 航天器制导与控制技术是保障空间任务顺利实施的关键技术之一。当前,动力学模型的强非线性以及参数不确定性制约了高精度姿轨控技术的发展,而系统故障则决定航天器姿轨控的成败。以机器学习为代表的新一代人工智能技术航天器制导控制领域展现了巨大的应用潜力。首先对基于人工智能技术的轨迹制导和姿态控制中的研究发展及应用现状进行归纳,分析航天器轨迹规划、姿态控制、故障诊断以及容错控制技术的发展趋势。然后,从鲁棒轨迹规划、自适应姿态控制、快速故障诊断和自适应容错控制等4个方面总结适用于未来航天任务的航天器姿轨控关键技术。最后,针对智能姿轨控技术的应用所面临的挑战,从姿轨控架构、算法最优性、算法的训练以及技术验证等方面提出相应的发展建议。 展开更多
关键词 人工智能 轨迹制导 姿态控制 智能制导 自适应控制 故障诊断 容错控制
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Efficient high-accuracy north-south station-keeping strategy for geostationary satellites 被引量:2
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作者 huang xuxing YANG Bin +1 位作者 LI Shuang WANG ZhenBo 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第11期2415-2426,共12页
Station-keeping(SK) is indispensable in actual geostationary(GEO) satellite missions. Due to the luni-solar gravity perturbations, the inclination of a GEO satellite suffers the issues of secular drift and long-period... Station-keeping(SK) is indispensable in actual geostationary(GEO) satellite missions. Due to the luni-solar gravity perturbations, the inclination of a GEO satellite suffers the issues of secular drift and long-period oscillation. Current north-south(NS)SK strategies maintain the GEO satellite’s orbit with high accuracy but low fuel efficiency. In this work, an efficient highaccuracy NS-SK strategy is developed for the GEO satellites. First, an averaging method is employed to decrease the accumulation of the secular drift within a one-solar-day SK cycle, while the long-period oscillation caused by the solar gravity is damped to further improve the orbital accuracy using the impulse and finite-thrust propulsions. Second, we contribute a fueloptimal cycle that reduces the fuel consumption and a fixed-interval cycle that executes SK control in fixed time interval every day to further enhance the proposed NS-SK strategy. Numerical simulations show that the improved strategy can achieve highaccuracy NS-SK with little fuel consumption. Moreover, results also demonstrate that the fixed-interval cycle can reach higher NS-SK accuracy while consuming less fuel. 展开更多
关键词 geostationary orbit north-south station-keeping long-period oscillation FUEL-OPTIMAL fixed-interval
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Hybrid method for accurate multi-gravity-assist trajectory design using pseudostate theory and deep neural networks 被引量:1
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作者 YANG Bin FENG JingLang +1 位作者 huang xuxing LI Shuang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期595-610,共16页
This paper presents a novel hybrid method to design the continuous and accurate multi-gravity-assist trajectory for a high-fidelity dynamics.The gravitational perturbation of the primary body is considered during the ... This paper presents a novel hybrid method to design the continuous and accurate multi-gravity-assist trajectory for a high-fidelity dynamics.The gravitational perturbation of the primary body is considered during the gravity assistance.The pseudostate technique is applied to approximate the gravity-assisted trajectory,where the optimal sweepback duration is solved using a trained deep neural network.The major factors that affect the optimal sweepback duration of the approach and departure segments are investigated.The results show that the optimal sweepback duration of the approach segment only relies on the shape of the approach trajectory and is independent of the flight time.Then,a gravity-assisted trajectory patched strategy and a hybrid algorithm combining the particle swarm optimization and the sequential quadratic programming are developed to optimize the multi-gravity-assist trajectory.The proposed hybrid method is applied to the Europa orbiter mission.In comparison with the traditional patched conic method,this method demonstrates outstanding performance on accuracy and significantly reduces the computational time and complexity of the trajectory correction with the high-fidelity dynamics. 展开更多
关键词 pseudostate theory multiple gravity assist deep neural network trajectory optimization Jovian system
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