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儿童先天性胫骨假关节行胫骨近端延长的临床疗效评价
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作者 刘尧喜 伍江雁 +9 位作者 杨戈 谭谦 刘昆 黄一勇 李淼 肖汉 胡雄科 易银芝 朱光辉 梅海波 《临床小儿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期147-151,共5页
目的评估儿童先天性胫骨假关节(congenital pseudarthrosis of the tibia,CPT)行胫骨近端延长的愈合指数及并发症情况。方法回顾性分析2012年2月至2019年12月湖南省儿童医院骨科使用伊氏外固定装置行胫骨近端延长手术的57例CPT患儿临床... 目的评估儿童先天性胫骨假关节(congenital pseudarthrosis of the tibia,CPT)行胫骨近端延长的愈合指数及并发症情况。方法回顾性分析2012年2月至2019年12月湖南省儿童医院骨科使用伊氏外固定装置行胫骨近端延长手术的57例CPT患儿临床资料,平均随访时间72.9个月。根据愈合指数的平均值分组,愈合指数小于57.1 d/cm为A组(n=32),大于57.1 d/cm为B组(n=25)。于胫骨近端延长治疗结束后1个月行X线检查,采用Li分类法评估骨痂质量,并随访患儿胫骨延长术后并发症情况。结果57例CPT患儿平均愈合指数为57.1 d/cm。A组手术时平均年龄为80个月,平均随访时间为75.5个月,平均延长长度为5.9 cm,延长结束后1个月骨痂形态质量良好者占81%(26/32),愈合指数为39.1 d/cm。B组手术时平均年龄为100.9个月,平均随访时间为69.6个月,平均延长长度为4.9 cm,延长结束后1个月骨痂形态良好者占56%(14/25),愈合指数为80.1 d/cm。57例中,3例于胫骨延长过程中腓骨提前愈合,5例出现针道感染,3例踝关节僵硬,1例出现踝关节跖屈20°畸形,4例出现延长段成角畸形,8例膝关节活动受限。结论CPT患儿胫骨延长过程中平均愈合指数为57.1 d/cm,存在腓骨提前愈合、延长段成角畸形等并发症,延长过程中需密切关注骨痂形态。 展开更多
关键词 先天性胫骨假关节 胫骨 骨延长术 骨痂 治疗结果
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ERAS理念下妇科领域不同浓度的罗哌卡因腰方肌阻滞多模式镇痛的临床研究
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作者 李敏 黄贻勇 +1 位作者 李婧 马军 《新疆医学》 2024年第2期136-139,160,共5页
目的分析ERAS理念下,不同浓度罗哌卡因在妇科术后腰方肌外侧入路阻滞中的应用,探索多模式术后镇痛及快速康复的用药浓度。方法选取择期全身麻醉下进行的妇科手术患者96例,根据双侧腰方肌外侧入路阻滞中罗哌卡因药物浓度的不同,按随机数... 目的分析ERAS理念下,不同浓度罗哌卡因在妇科术后腰方肌外侧入路阻滞中的应用,探索多模式术后镇痛及快速康复的用药浓度。方法选取择期全身麻醉下进行的妇科手术患者96例,根据双侧腰方肌外侧入路阻滞中罗哌卡因药物浓度的不同,按随机数字表法分为Q1组(罗哌卡因浓度为0.25%)、Q2组(罗哌卡因浓度为0.33%)、Q3组(罗哌卡因浓度为0.50%)三组,每组32例,记录三组患者术后2 h、6 h、12 h、24 h、48 h的VAS评分,观察并比较三组患者术后首次下床时间、住院时间、不良反应发生率。结果Q2组、Q3组VAS评分均低于Q1组,结果比较差异有统计学意义(P<0.05)。Q2、Q3组VAS评分比较(P>0.05)。Q2组、Q3组的罗哌卡因浓度均具有较好的镇痛效果。Q1、Q2组不良反应发生率低于、Q3组结果比较差异有统计学意义(P<0.05),Q1组、Q2组不良反应发生率比较(P>0.05)。Q2组和Q1组罗哌卡因浓度发生不良反应率较低。三组均无严重并发症及不良事件发生。结论双侧腰方肌侧路入路给予0.33%的罗哌卡因20 ml在妇科术后的多模式镇痛,可有效降低疼痛评分、减少术后首次下床时间及住院时间、不增加不良反应的发生,是安全可靠且效果满意的用药浓度。 展开更多
关键词 ERAS 妇科 腰方肌外侧入路阻滞 超声引导 多模式术后镇痛
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血清骨桥蛋白与瘦素联合临床特征对发育性髋关节脱位闭合复位后股骨头坏死的预测价值
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作者 黄乙勇 符凯 +1 位作者 洪聪 朱立宁 《临床小儿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期210-215,共6页
目的探讨骨桥蛋白(osteopontin,OPN)、瘦素(leptin)联合临床特征对发育性髋关节脱位患儿闭合复位后股骨头缺血性坏死(avascular necrosis of femoral head,AVN)的预测价值。方法回顾性分析2018年1月至2021年1月海南省妇女儿童医学中心... 目的探讨骨桥蛋白(osteopontin,OPN)、瘦素(leptin)联合临床特征对发育性髋关节脱位患儿闭合复位后股骨头缺血性坏死(avascular necrosis of femoral head,AVN)的预测价值。方法回顾性分析2018年1月至2021年1月海南省妇女儿童医学中心收治的130例发育性髋关节脱位患儿临床资料,患儿均于全身麻醉下行闭合复位治疗,随访18个月。根据是否并发AVN分为AVN组(n=52)和无AVN组(n=78)。收集所有患儿一般资料(包括性别、年龄、患髋侧别、脱位程度、内收肌松解情况、有无骨化核、血管分型、血管数量、股骨头灌注改变情况、术前髋臼指数),测量股骨头高度、前后径、左右径,检测血清OPN及瘦素水平;采用非条件Logistic逐步回归分析发育性髋关节脱位患儿并发AVN的影响因素。采用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析股骨头左右径及前后径、血清OPN及leptin对于预测发育性髋关节脱位患儿并发AVN的价值。结果AVN组和无AVN组中血管分型为Ⅰ型者分别为14例(14/52,26.92%)和6例(6/78,7.69%);股骨头灌注改变为B类者分别为28例(28/52,53.85%)和28例(28/78,35.90%);股骨头灌注改变为C类者分别为13例(13/52,25.00%)和4例(4/78,5.13%)。AVN组和无AVN组股骨头左右径分别为(1.65±0.26)cm和(1.88±0.25)cm;股骨头前后径分别为(1.74±0.32)cm和(1.95±0.29)cm;OPN分别为(11.36±3.72)μg/L和(6.52±2.17)μg/L;瘦素分别为(44.29±8.35)μg/L和(28.52±6.37)μg/L;Logistic回归分析结果显示,血管分型Ⅰ型、股骨头灌注改变为B类和C类、股骨头左右径≤1.782 cm、股骨头前后径≤1.856 cm、OPN≥8.049μg/L、瘦素≥38.075μg/L是发育性髋关节脱位患儿并发AVN的危险因素(P<0.05);ROC曲线分析结果显示,股骨头左右径、股骨头前后径、血清OPN及瘦素预测发育性髋关节脱位患儿并发AVN的曲线下面积分别为0.851(95%CI:0.788~0.914)、0.787(95%CI:0.711~0.863)、0.978(95%CI:0.959~0.997)、0.926(95%CI:0.884~0.967),灵敏度分别为0.788、0.673、0.885、0.788,特异度分别为0.769、0.692、0.833、0.795。结论发育性髋关节脱位患儿并发AVN可能与股骨头血管发育不成熟、闭合复位治疗后股骨头灌注差等因素有关。临床可测量股骨头左右径及前后径,并检测血清OPN和瘦素水平,为预测AVN的发生提供参考。 展开更多
关键词 发育性髋关节脱位 股骨头缺血性坏死 外科手术 儿童
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基于超星学习通的BOPPPS教学法在组织胚胎学中的实践 被引量:2
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作者 彭胜男 严孜 +2 位作者 罗丽琴 黄毅勇 应然 《中国中医药现代远程教育》 2023年第17期41-43,共3页
目的 为了提高教学质量,该教研室创建了超星学习通网络课程应用平台,结合BOPPPS教学法,开展混合式教学。方法 利用超星学习通软件在网络上创建课程学习平台,结合BOPPPS教学法开展线上线下混合式教学模式。分为运用了混合式教学模式的实... 目的 为了提高教学质量,该教研室创建了超星学习通网络课程应用平台,结合BOPPPS教学法,开展混合式教学。方法 利用超星学习通软件在网络上创建课程学习平台,结合BOPPPS教学法开展线上线下混合式教学模式。分为运用了混合式教学模式的实验组,同专业未运用此教学模式的对照组,比较2组的期末考试成绩。通过调查问卷,了解学生的满意度并收集反馈意见。结果 与同专业未使用混合式教学模式的班级对比,运用了超星学习通联合BOPPPS教学的班级,期末考试的平均分更高(P <0.01),学习的兴趣也更浓。结论 超星学习通联合BOPPPS混合式教学可激发学生的学习兴趣,提高学生的学习效果。 展开更多
关键词 组织胚胎学 超星学习通 BOPPPS教学法 教学改革
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冲击松解联合针刺治疗椎动脉型颈椎病临床观察
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作者 黄毅勇 胡龙 +2 位作者 李芳 王立 付芳 《中国中医药现代远程教育》 2023年第1期103-105,共3页
目的 探讨和分析冲击松解联合针刺治疗椎动脉型颈椎病的临床效果。方法 选择2019年1月——2020年12月椎动脉型颈椎病患者120例为研究对象,将患者随机分为人数均等的参考1组、参考2组和研究组,每组40例。参考1组实施药物冲击松解治疗,参... 目的 探讨和分析冲击松解联合针刺治疗椎动脉型颈椎病的临床效果。方法 选择2019年1月——2020年12月椎动脉型颈椎病患者120例为研究对象,将患者随机分为人数均等的参考1组、参考2组和研究组,每组40例。参考1组实施药物冲击松解治疗,参考2组实施普通针刺治疗,研究组实施药物冲击松解联合普通针刺治疗,对比分析3种方案的椎动脉型颈椎病功能评定量表(FS-CSA)评分和总有效率。结果 3组治疗后FS-CSA评分与治疗前对比均有较大幅度的下降(P<0.01);各组间相互对比,研究组FS-CSA评分明显低于参考1组(P<0.01)。研究组的总有效率为95.0%(38/40),明显高于参考1组的90.0%(36/40)和参考2组的87.5%(35/40),差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论 在治疗此类患者的过程中,采用冲击松解联合针刺疗法具有非常显著的临床疗效,可大范围推广使用。 展开更多
关键词 眩晕 椎动脉型颈椎病 冲击松解 针刺疗法
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编制城市规划管理技术规定的策略探析——以漳州市实施细则为例
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作者 黄毅勇 《城市建筑》 2023年第18期96-99,共4页
城市规划管理技术规定是各地城市管理者和开发者必须共同遵循的重要规则,及时更新编制城市规划管理技术规定,是不断提高城市规划管理水平和促进规划管理标准化、规范化、法制化的有效途径,是一种精细化、可持续发展的管理模式。根据笔... 城市规划管理技术规定是各地城市管理者和开发者必须共同遵循的重要规则,及时更新编制城市规划管理技术规定,是不断提高城市规划管理水平和促进规划管理标准化、规范化、法制化的有效途径,是一种精细化、可持续发展的管理模式。根据笔者多年在漳州市应用城市规划管理技术规定审查建设工程设计方案的经验,以及参与编写2022年版《漳州市实施〈福建省城市规划管理技术规定〉细则》的经验和思考,提出城市规划管理技术规定的编制策略,为正在编制城市规划管理技术规定的管理者提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 城市规划 技术规定 编制历程 策略研究 漳州
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《针灸大成》论五输穴 被引量:13
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作者 付芳 钟小青 +2 位作者 王立 余亮 黄毅勇 《中医研究》 2020年第10期69-71,共3页
归纳总结杨继洲编撰的《针灸大成》关于五输穴穴性分析和运用规律的论述。在五输穴阴阳五行属性方面,杨氏秉承了《难经》“阴井木,阳井金”要义,认为其气血流注是有别于十二经脉的经脉循行系统。阴阳五行和时间的属性,扩大了五输穴主治... 归纳总结杨继洲编撰的《针灸大成》关于五输穴穴性分析和运用规律的论述。在五输穴阴阳五行属性方面,杨氏秉承了《难经》“阴井木,阳井金”要义,认为其气血流注是有别于十二经脉的经脉循行系统。阴阳五行和时间的属性,扩大了五输穴主治范围,丰富了其临床运用,大大地提升了五输穴的内涵。在五输穴的运用规律上,杨氏强调应根据五输穴的穴性进行“相合”“相生”配伍,辨脏腑与辨经络相结合,且十分重视与原穴的配伍作用。杨氏还提出了井穴多用于实证的观点,创立了“六阴之数”泻阴针刺操作方法。 展开更多
关键词 《针灸大成》 五输穴 穴性分析 穴位配伍
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基于微视频的推拿手法学教学实践研究 被引量:7
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作者 黄毅勇 王立 +2 位作者 曾鸿鹄 颜志浪 付芳 《中国中医药现代远程教育》 2018年第24期10-11,共2页
目的探究基于微视频的课堂教学方法在推拿手法学课程教学实践中的应用。方法以江西中医药大学科技学院2014级针灸推拿学专业的2个班级学生为研究对象,分别在2个班的推拿手法学课堂中施于普通的传统教学方法 (对照组)和基于微视频的教学... 目的探究基于微视频的课堂教学方法在推拿手法学课程教学实践中的应用。方法以江西中医药大学科技学院2014级针灸推拿学专业的2个班级学生为研究对象,分别在2个班的推拿手法学课堂中施于普通的传统教学方法 (对照组)和基于微视频的教学方法 (试验组),对2个班的期末考试成绩进行数据统计分析,并对开展微视频教学方法的班级进行满意度调查。结果试验组学生的期末考试成绩(含理论知识笔试和实践技能操作考核)高于对照组,P<0.05,差异有统计学意义;问卷调查显示,试验组学生对基于微视频的课堂教学方法总体满意程度评分为92分。结论在推拿手法学课程教学中应用基于微视频的课堂教学方法,可提高学生的学习自主性、积极性,并提高学生的理论知识成绩和技能操作水平。 展开更多
关键词 推拿手法学 教学方法改革 微视频
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智能脉冲枪联合针刺对颈型颈椎病颈椎生理曲度值的影响 被引量:2
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作者 黄毅勇 王立 +2 位作者 胡龙 李芳 付芳 《国医论坛》 2022年第2期28-30,共3页
目的:观察智能脉冲枪联合针刺对颈型颈椎病患者颈椎生理曲度值的影响。方法:选取我院2018年7月—2020年11月收治的90例颈型颈椎病患者,按随机数字表法分为对照组和观察组各45例。对照组给予智能脉冲枪治疗,观察组给予针刺联合智能脉冲... 目的:观察智能脉冲枪联合针刺对颈型颈椎病患者颈椎生理曲度值的影响。方法:选取我院2018年7月—2020年11月收治的90例颈型颈椎病患者,按随机数字表法分为对照组和观察组各45例。对照组给予智能脉冲枪治疗,观察组给予针刺联合智能脉冲枪治疗。两组均持续治疗3周,观察两组患者的临床疗效,治疗前后疼痛视觉模拟评分(VAS)、颈椎功能障碍指数(NDI)评分、颈椎生理曲度值,以及中医症状积分改善情况。结果:治疗后观察组总有效率为95.56%(43/45),显著高于对照组的82.22%(37/45);两组患者VAS、NDI评分、中医症状积分较治疗前均降低(P<0.05),且观察组优于对照组(P<0.05);两组患者颈椎生理曲度值均升高,且观察组优于对照组(P<0.05)。结论:智能脉冲枪联合针刺治疗颈型颈椎病可有效缓解患者疼痛,改善颈椎功能,提高颈椎生理曲度值,疗效显著,值得推广。 展开更多
关键词 颈型颈椎病 针刺 智能脉冲枪 颈椎生理曲度 临床观察
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智能脉冲枪联合热敏灸疗法治疗颈型颈椎病的效果观察 被引量:2
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作者 黄毅勇 李芳 +2 位作者 胡恭婷 吴强 付芳 《当代医药论丛》 2021年第23期157-159,共3页
目的:探讨使用智能脉冲枪联合热敏灸疗法治疗颈型颈椎病的效果。方法:选取2018年10月至2020年9月期间某医院收治的66例颈型颈椎病患者作为研究对象。随机将这些患者分为脉冲枪组、艾灸组及联合组。对脉冲枪组患者使用智能脉冲枪进行治疗... 目的:探讨使用智能脉冲枪联合热敏灸疗法治疗颈型颈椎病的效果。方法:选取2018年10月至2020年9月期间某医院收治的66例颈型颈椎病患者作为研究对象。随机将这些患者分为脉冲枪组、艾灸组及联合组。对脉冲枪组患者使用智能脉冲枪进行治疗,对艾灸组患者使用热敏灸疗法进行治疗,为联合组患者使用智能脉冲枪联合热敏灸疗法进行治疗。然后观察三组患者田中靖久颈椎病症状评分表的评分及颈部疼痛的视觉模拟评分法(VAS)评分。结果:治疗后,联合组患者田中靖久颈椎病症状评分表的评分高于艾灸组患者及脉冲枪组患者,P<0.05。治疗后,三组患者颈部疼痛的VAS评分相比,P>0.05。结论:单用或联用智能脉冲枪和热敏灸疗法治疗颈型颈椎病均可有效地缓解患者的临床症状,减轻其颈部疼痛的程度。与单用智能脉冲枪或热敏灸疗法相比,联用智能脉冲枪和热敏灸疗法治疗颈型颈椎病在改善患者临床症状方面的效果更好。 展开更多
关键词 颈型颈椎病 痹证 智能脉冲枪 艾灸疗法
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灸法治疗功能性便秘有效性与安全性的Meta分析 被引量:7
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作者 宣逸尘 章海凤 +4 位作者 刘端勇 黄毅勇 鹿秀云 曹乾安 付勇 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2021年第7期2531-2537,共7页
目的运用循证医学Meta分析方法客观评价灸法治疗功能性便秘的临床有效性与安全性。方法计算机检索中国知网、中国生物医学文献数据库、维普数据库、万方数字化期刊群、Pub Med、Embase、Cochrane library中有关灸法治疗功能性便秘的随... 目的运用循证医学Meta分析方法客观评价灸法治疗功能性便秘的临床有效性与安全性。方法计算机检索中国知网、中国生物医学文献数据库、维普数据库、万方数字化期刊群、Pub Med、Embase、Cochrane library中有关灸法治疗功能性便秘的随机对照试验,辅以手工检索。参照Cochrane5.1.0版系统评价手册中随机对照试验质量评价标准对纳入研究进行评价分析,采用Rev Man5.3.3软件进行Meta分析。结果纳入文献10篇,共726例患者。Meta分析结果显示:(1)灸法治疗功能性便秘在总有效率方面具有优势(RR=1.15,95%CI(1.07,1.23),P=0.0002<0.05),差异具有统计学意义;(2)灸法治疗功能性便秘在治愈率方面具有优势(RR=1.81,95%CI(1.18,2.77),P=0.006<0.05),差异具有统计学意义;(3)灸法治疗功能性便秘在显效率方面具有优势(RR=1.63,95%CI(1.15,2.30),P=0.006)和(RR=1.62,95%CI(1.29,2.03),P<0.00001),差异均具有统计学意义;(4)灸法治疗功能性便秘在CCS评分方面具有优势(SMD=-0.96,95%CI(-1.62,-0.30),P=0.004<0.05),差异具有统计学意义。结论灸法治疗功能性便秘具有一定的临床疗效优势,但在今后需开展多中心、大样本的灸法治疗功能性便秘的高质量随机对照试验。 展开更多
关键词 灸法 功能性便秘 有效性 安全性 META分析
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基于生物信息学分析的先天性胫骨假关节血清来源外泌体蛋白质组学研究 被引量:1
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作者 黄一勇 杨戈 +5 位作者 刘尧喜 谭谦 刘昆 朱光辉 唐进 梅海波 《临床小儿外科杂志》 CAS CSCD 2022年第6期551-557,共7页
目的比较先天性胫骨假关节(congenital pseudarthrosis of tibia,CPT)和正常儿童血清外泌体中蛋白的表达差异,寻找CPT的可能致病机制。方法收集湖南省儿童医院6例CPT患儿和4例正常儿童的静脉血,通过分离出静脉血清、提取血清外泌体,使... 目的比较先天性胫骨假关节(congenital pseudarthrosis of tibia,CPT)和正常儿童血清外泌体中蛋白的表达差异,寻找CPT的可能致病机制。方法收集湖南省儿童医院6例CPT患儿和4例正常儿童的静脉血,通过分离出静脉血清、提取血清外泌体,使用串联质谱标签(tandem mass tag,TMT)标记定量蛋白组学技术,确定CPT患儿和正常儿童血清外泌体中的差异表达蛋白,并对差异蛋白进行GO分析、KEGG分析、DisGeNET富集分析及PPI分析。结果与正常儿童血清中外泌体蛋白相比,CPT来源的血清外泌体中表达上调的蛋白共121个,表达下调的蛋白共289个。KEGG分析结果显示,差异蛋白在补体系统富集最为显著;糖代谢在GO分类中的生物进程中富集;DisGeNET富集分析结果显示,排名前五的疾病中有3种和骨质疏松症有关;PPI富集分析结果显示糖代谢为差异蛋白富集模块之一。结论补体系统紊乱和细胞能量代谢异常可能是CPT的潜在致病机制。本研究为探索先天性胫骨假关节的病因及发病机制提供了新的思路。 展开更多
关键词 先天性胫骨假关节 胫骨/畸形 假关节/先天性 蛋白质组学/分类 蛋白质组学/方法 外泌体
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剖宫产手术腰硬联合麻醉对比硬膜外麻醉的有效性及安全性的系统评价 被引量:26
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作者 李敏 黄贻勇 张卫东 《医学综述》 2019年第3期603-607,611,共6页
目的系统评价剖宫产手术中硬膜外麻醉和腰硬联合麻醉的有效性及安全性。方法计算机检索Pubmed、Cochrane library、Embase、中国知网(CNKI)、万方(Wang Fang)、维普(VIP)中对比剖宫产手术硬膜外麻醉(对照组)及腰硬联合麻醉(试验组)的随... 目的系统评价剖宫产手术中硬膜外麻醉和腰硬联合麻醉的有效性及安全性。方法计算机检索Pubmed、Cochrane library、Embase、中国知网(CNKI)、万方(Wang Fang)、维普(VIP)中对比剖宫产手术硬膜外麻醉(对照组)及腰硬联合麻醉(试验组)的随机对照试验,由两名研究者筛选文献后提取相关数据,采用Rev Man 5. 3软件进行数据分析。结果检索得文献791篇,筛除重复文献184篇,不符合要求文献592篇,共有15篇文献纳入本研究。与对照组相比,试验组可缩短手术时间(MD=-4. 62,95%CI-7. 16~-2. 04,P=0. 000 4),缩短开始手术时间(MD=-7. 06,95%CI-9. 10~-5. 02,P <0. 000 01),有利于患者达到麻醉效果Ⅰ级(OR=5. 78,95%CI 2. 39~13. 95,P <0. 000 1),增加眩晕的发生情况(OR=3. 47,95%CI 1. 44~8. 35,P=0. 006),降低颤抖发生率(OR=0. 12,95%CI 0. 02~0. 29,P <0. 000 1),其余不良反应发生情况比较差异无统计学意义(P> 0. 05)。结论剖宫产患者采用腰硬联合麻醉较硬膜外麻醉更为有效,但仅能减少麻醉过程中颤抖的发生情况。 展开更多
关键词 剖宫产 硬膜外麻醉 腰硬联合麻醉 META分析
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面向在轨服务任务的气囊型软体机械臂运动学建模与分析 被引量:1
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作者 刘红卫 张翔 +1 位作者 黄奕勇 陈小前 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第3期347-354,共8页
针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的波纹管并联形成软体驱动器,进而3节软体驱动器串联形成软体机械臂,通过控制不同波纹管内的气压输入实现... 针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的波纹管并联形成软体驱动器,进而3节软体驱动器串联形成软体机械臂,通过控制不同波纹管内的气压输入实现机械臂复杂空间运动。基于局部弹性变形假设建立了机械臂运动学模型,根据气囊输入压力和机械臂物性参数,可以计算得到机械臂运动轨迹,并仿真分析了软体机械臂末端运动包络的尺寸和形状特征。建立的气囊型软体机械臂运动学模型及分析结果为机械臂设计和运动控制提供了理论基础。 展开更多
关键词 在轨服务 软体机械臂 软体驱动器 运动学建模 运动包络
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新型可延伸髓内棒治疗儿童先天性胫骨假关节的临床研究
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作者 刘尧喜 谭谦 +6 位作者 刘昆 伍江雁 谢鑑辉 杨戈 黄一勇 朱光辉 梅海波 《临床小儿外科杂志》 CAS CSCD 2022年第10期953-957,共5页
目的探讨新型儿童可延伸髓内棒治疗儿童先天性胫骨假关节(congenital pseudarthrosis of the tibia,CPT)的临床疗效。方法设计一种新型儿童可延伸髓内棒。收集2019年4月至2020年10月在湖南省儿童医院采用新型儿童可延伸髓内棒联合手术... 目的探讨新型儿童可延伸髓内棒治疗儿童先天性胫骨假关节(congenital pseudarthrosis of the tibia,CPT)的临床疗效。方法设计一种新型儿童可延伸髓内棒。收集2019年4月至2020年10月在湖南省儿童医院采用新型儿童可延伸髓内棒联合手术治疗的15例CPT患儿临床资料。其中男9例,女6例;左侧6例,右侧9例;手术时平均年龄35.5个月(19~72个月)。12例伴神经纤维瘤病1型,4例伴胫骨近端发育不良。随访时评估胫骨假关节初期愈合情况,胫骨近端外翻畸形、胫骨长度、踝外翻、踝关节功能及髓内棒移位情况等。结果15例患儿均获随访,平均随访时间13.2个月(10~20个月);14例获得初期愈合(14/15),平均愈合时间4.3个月(3.5~5.5个月)。10例存在胫骨不等长,平均相差0.9 cm(0.4~2.0 cm)。7例发生胫骨近端外翻,1例发生踝外翻(17°),踝关节活动范围平均背伸23°(20°~30°),平均跖屈42°(40°~50°)。本组患儿采用新型可延伸髓内棒平均延伸长度1.6 cm(0.4~3.4 cm),7例发生可延伸髓内棒移位,无一例骺板栓系或再骨折发生。结论新型儿童可延伸髓内棒设计合理,可随胫骨生长实现延伸,无骺板栓系、再骨折并发症发生,手术操作简单,可为先天性胫骨假关节治疗提供一种新的髓内固定选择。 展开更多
关键词 胫骨 假关节 矫形外科手术 内固定器 治疗结果 儿童
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面向在轨靠泊加注的管路力学分析与优化设计
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作者 孙志成 李世鹏 +3 位作者 宋晓东 黄奕勇 张欢 闫明政 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1196-1207,共12页
面向在轨伸出式靠泊加注任务,针对对接过程中加注管路因同步外伸而产生附加力的问题,提出了一种偏置椭圆螺旋构型的加注管路。首先,推导了管路的轴向刚度和应力数学表达式,通过有限元仿真和实验校验了上述两个表达式的准确性。之后,将... 面向在轨伸出式靠泊加注任务,针对对接过程中加注管路因同步外伸而产生附加力的问题,提出了一种偏置椭圆螺旋构型的加注管路。首先,推导了管路的轴向刚度和应力数学表达式,通过有限元仿真和实验校验了上述两个表达式的准确性。之后,将偏置椭圆螺旋管路与其他三种适用管路在同一设计空间下分别进行了基于最小轴向刚度的构型优化设计,得到了上述四种管路各自的最优构型与最小附加力,形成了该类在轨加注螺旋管路的完整设计方法。与仿真和实验结果对比,所推导的管路轴向刚度与应力数学表达式的相对误差均小于5%,可用于该类管路的设计分析。与无偏圆螺旋管路相比,所提出的偏置椭圆螺旋管路将靠泊加注对接过程中的管路附加力降低了约83.5%,更适用于在轨靠泊加注任务。 展开更多
关键词 在轨加注 椭圆螺旋管路 轴向刚度 优化设计 在轨靠泊
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超声引导下骶管阻滞麻醉在肛肠手术中的应用 被引量:20
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作者 李敏 黄贻勇 +2 位作者 李婧 阿布利米提.吐尔地 马军 《武警医学》 CAS 2019年第4期338-340,344,共4页
目的探讨超声引导下骶管阻滞麻醉在肛肠手术中应用效果。方法选取2017-01至2018-03医院行肛肠手术患者208例,随机分为超声组和对照组,每组104例。超声组予以超声引导定位骶管阻滞麻醉,对照组以传统解剖定位骶管阻滞麻醉。分别记录两组... 目的探讨超声引导下骶管阻滞麻醉在肛肠手术中应用效果。方法选取2017-01至2018-03医院行肛肠手术患者208例,随机分为超声组和对照组,每组104例。超声组予以超声引导定位骶管阻滞麻醉,对照组以传统解剖定位骶管阻滞麻醉。分别记录两组患者的穿刺情况(穿刺时间、穿刺针调整次数、麻醉起效时间和痛觉消失时间)、麻醉成功率及患者满意度和麻醉后并发症情况。结果超声组穿剌针调整(2. 50±0. 50)次,明显少于对照组的(5. 00±1. 00)次,差异有统计学意义(P <0. 05);麻醉起效时间(2. 85±1. 30) min,明显短于对照组的(4. 88±0. 92) min;痛觉消失时间(4. 85±1. 24) min,明显短于对照组的(7. 86±2. 12) min,差异均有统计学意义(P <0. 05);超声组麻醉Ⅰ级比率及麻醉成功率均明显高于对照组(P <0. 05)。超声组麻醉Ⅲ级比率明显低于对照组,差异有统计学意义(P <0. 05)。超声组出现血肿、出血和神经损伤相关并发症明显少于对照组,差异均有统计学意义(P <0. 05)。结论超声引导下骶管阻滞麻醉在肛肠手术中可准确定位,提高阻滞麻醉成功率,减少并发症,提高患者满意度。 展开更多
关键词 超声 骶管阻滞 肛肠手术 麻醉 定位
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面向小型自主航天器的锥-杆式对接机构锥面构型设计 被引量:4
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作者 韩伟 姜志杰 +1 位作者 黄奕勇 陈小前 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期228-232,共5页
对接锥是对接机构的重要组成部分,在碰撞过程中首先与主动对接机构相接触.比较小的锥角会造成系统在碰撞过程中发生剧烈振动,而比较大的锥角又会使系统的接触碰撞力增大,甚至造成对接失败.本文针对面向在轨服务的小型航天器上使用的锥-... 对接锥是对接机构的重要组成部分,在碰撞过程中首先与主动对接机构相接触.比较小的锥角会造成系统在碰撞过程中发生剧烈振动,而比较大的锥角又会使系统的接触碰撞力增大,甚至造成对接失败.本文针对面向在轨服务的小型航天器上使用的锥-杆式对接机构,提出了新的对接锥型面设计目标;利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,仿真分析了对接机构碰撞后的运动学特性;通过研究对接锥的型面设计方法,得到了新型对接锥型面.研究结果表明,新型对接机构的整体性能满足设计目标要求. 展开更多
关键词 在轨服务 航天器 对接机构 ANSYS/LS-DYNA
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基于Surface Evolver的推进剂贮箱气液界面分析 被引量:2
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作者 姜志杰 吴宗谕 +2 位作者 刘常青 黄奕勇 韩伟 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1066-1073,共8页
推进剂贮箱是航天器系统的重要部件,用于实现推进剂的管理与输运.在空间微重力条件下,贮箱内部液面呈弯曲状,掌握其液面分布特性是保证贮箱正常工作的前提.针对球形推进剂贮箱,采用Surface Evolver软件对其内部气液自由界面分布特性展... 推进剂贮箱是航天器系统的重要部件,用于实现推进剂的管理与输运.在空间微重力条件下,贮箱内部液面呈弯曲状,掌握其液面分布特性是保证贮箱正常工作的前提.针对球形推进剂贮箱,采用Surface Evolver软件对其内部气液自由界面分布特性展开研究,分析充液比、接触角、Bond数等参数对贮箱液面的影响,得到液面分布随各参数的变化规律.研究结果表明,球形贮箱液面曲率随充液比的增大而增大,随接触角或Bond数的增大而减小.研究结果有助于实现推进剂贮箱液面快速分析,为贮箱及推进剂管理装置设计提供参考. 展开更多
关键词 推进剂贮箱 气液界面 微重力 SURFACE Evolver
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气控软体驱动器结构分析与优化设计
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作者 刘卓群 张翔 +2 位作者 黄奕勇 陈小前 赵勇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期150-161,共12页
气控软体驱动器的结构特性对其运动和力学特性影响显著,目前气控软体驱动器支反力和倾角性能亟须提升。基于ABAQUS提供的脚本接口,采用Python语言开发脚本建立气控软体驱动器参数化仿真模型,将尺寸因子作为优化变量,联立Isight和ABAQUS... 气控软体驱动器的结构特性对其运动和力学特性影响显著,目前气控软体驱动器支反力和倾角性能亟须提升。基于ABAQUS提供的脚本接口,采用Python语言开发脚本建立气控软体驱动器参数化仿真模型,将尺寸因子作为优化变量,联立Isight和ABAQUS,采用单因子试验方法确定倾角和支反力两个目标量的高敏感性影响因子。运用归一化与加权策略及进化优化算法对倾角与支反力进行全局目标优化,得到最优参数组合。结果表明,支反力和倾角相对于响应初值分别提升29%、136%,实现气控软体驱动器有限元计听语音聊科研与作者互动算和多变量优化耦合运行,同步提升了气控软体驱动器的弯曲变形能力和负载能力。 展开更多
关键词 气控驱动器 参数化 敏感性分析 多目标优化设计
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