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基于紧组合的SINS/DVL/USBL导航算法
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作者 章彩霞 刘锡祥 +2 位作者 黄永江 陈世杰 陶育杰 《水下无人系统学报》 2023年第6期847-855,共9页
针对自主水下航行器在水下复杂环境下对于高精度、高可靠性的导航定位需求,提出了一种捷联式惯导系统(SINS)/多普勒测速仪(DVL)/超短基线(USBL)定位系统紧组合导航算法,构建了基于频移量测的SINS/DVL紧组合量测方程和基于相对测量信息... 针对自主水下航行器在水下复杂环境下对于高精度、高可靠性的导航定位需求,提出了一种捷联式惯导系统(SINS)/多普勒测速仪(DVL)/超短基线(USBL)定位系统紧组合导航算法,构建了基于频移量测的SINS/DVL紧组合量测方程和基于相对测量信息量测的SINS/USBL紧组合量测方程,通过集中卡尔曼滤波的方法,对SINS、DVL和USBL的信息进行融合处理。针对水下复杂环境造成导航精度下降的问题,充分考虑DVL和USBL的数据野值情况,利用卡方检验法进行判断后对故障数据隔断处理,实时更新量测方程维数,保证系统精度。仿真验证可知,该算法对比其他不同组合模型算法具有较高的定位精度,对比传统的基于速度量测和相对位置量测的SINS/DVL/USBL集中滤波方法精度可提升约23%;在DVL数据失效时,定位误差较正常情况仅增长5.2%;在USBL数据失效时,定位误差较正常情况增长165.4%,鲁棒性和稳定性显著优于基于其他量测的SINS/DVL/USBL的集中滤波导航算法,可实现高精度和高可靠性的水下导航定位。 展开更多
关键词 自主水下航行器 紧组合 捷联式惯导系统 多普勒测速仪 超短基线 信息融合
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烟雾病脑室旁异常血管吻合的研究进展
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作者 黄永江 赵金兵 +3 位作者 张燕平 余志强 徐永辉 马骏 《临床神经外科杂志》 2023年第6期713-716,共4页
脑室旁异常血管吻合是烟雾病研究中关于侧支血管的新术语,主要包括脉络膜动脉吻合、丘脑动脉吻合和豆纹动脉吻合。据报道,与成人烟雾病患者颅内出血的高风险有关,给患者及其家庭造成重大伤害。近年来,关于烟雾病的侧支血管的研究取得了... 脑室旁异常血管吻合是烟雾病研究中关于侧支血管的新术语,主要包括脉络膜动脉吻合、丘脑动脉吻合和豆纹动脉吻合。据报道,与成人烟雾病患者颅内出血的高风险有关,给患者及其家庭造成重大伤害。近年来,关于烟雾病的侧支血管的研究取得了较多进展,包括侧支血管影像学特点,其与临床症状之间的关系,其自然演变史及在脑血运重建术后的变化等。本文旨在回顾分析关于烟雾病脑室旁异常血管吻合的相关研究,探讨其临床诊疗策略以及未来研究方向。 展开更多
关键词 烟雾病 脑室旁异常血管吻合 脑出血
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基于IMM算法的多AUV协同定位水声传播延迟处理方法
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作者 陈世杰 刘锡祥 +3 位作者 黄永江 章彩霞 陶育杰 童金武 《水下无人系统学报》 2023年第2期259-268,277,共11页
针对主从式自主水下航行器(AUV)协同定位系统存在的水声探测与通信的延迟问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)算法的时间延迟处理方法。首先建立多AUV系统的协同定位计算模型,针对系统非线性运动方程与非线性量测,分析扩展卡尔曼滤波(E... 针对主从式自主水下航行器(AUV)协同定位系统存在的水声探测与通信的延迟问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)算法的时间延迟处理方法。首先建立多AUV系统的协同定位计算模型,针对系统非线性运动方程与非线性量测,分析扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位结果因水声信号传播延迟产生的定位误差;其次阐述常规延迟扩展卡尔曼滤波(DEKF)在处理时间延迟环节中无法实现对机动性目标AUV运动状态的精准跟踪问题;最终设计IMM-DEKF算法,选择适当的运动模型作为子滤波器,利用新息更新模型概率,精确跟踪主AUV运动状态,降低从AUV滤波器中对主AUV状态值的估计误差,实现整体协同系统定位精度的提高。仿真结果验证了所提算法在常规EKF的基础上有效提高了从AUV滤波器对主AUV航迹预测精度,使得协同定位系统的整体定位精度得到提升。 展开更多
关键词 自主水下航行器 传播延迟 协同定位 交互多模型 扩展卡尔曼滤波
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引嫩扩建骨干一期工程征地移民工作程序与实施
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作者 黄永江 李德元 《黑龙江水利科技》 2023年第8期154-157,173,共5页
征地移民工作是引嫩扩建工程建设的重要组成部分,也是影响工程建设顺利进行的难题。文章从项目法人角度出发,对工程项目基本情况进行简要介绍,并结合征地移民工作实践,以及对相关政策的掌握作了较为系统的阐述,强调征地移民相关任务的... 征地移民工作是引嫩扩建工程建设的重要组成部分,也是影响工程建设顺利进行的难题。文章从项目法人角度出发,对工程项目基本情况进行简要介绍,并结合征地移民工作实践,以及对相关政策的掌握作了较为系统的阐述,强调征地移民相关任务的落实具有很强的社会性和政策性,开展推进既要切实保障被征地群众和单位的合法权益,又要严格执行国家有关法律法规,讲究工作策略,灵活运用,维护地区社会和谐稳定的同时,保障工程各项建设的顺利完成。 展开更多
关键词 引嫩扩建 征地移民 社会和谐 工作程序 政策性 实施
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基于SPA-VFS耦合模型的河套灌区灌溉用水效率分级 被引量:6
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作者 黄永江 屈忠义 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期85-92,共8页
针对大型灌区用水效率分级评价问题,该研究构建河套灌区用水效率综合评价指标体系和指标分级标准,采用改进熵值法对评价指标赋权,将集对分析法(Set Pair Analysis theory,SPA)和可变模糊理论(Variable Fuzzy Set theory,SFS)结合,应用SP... 针对大型灌区用水效率分级评价问题,该研究构建河套灌区用水效率综合评价指标体系和指标分级标准,采用改进熵值法对评价指标赋权,将集对分析法(Set Pair Analysis theory,SPA)和可变模糊理论(Variable Fuzzy Set theory,SFS)结合,应用SPA-VFS耦合模型,进行河套灌区用水效率分级评价。结果表明:SPA-VFS耦合模型得到河套灌区用水效率等级为Ⅲ级,与VFS模型和SPA模型的评价结果一致,说明SPA-VFS耦合模型用于河套灌区用水效率分级评价合理可行;SPA-VFS耦合模型和VFS模型所得级别特征值的稳定范围分别为3.12~3.17和3.00~3.33,SPA-VFS耦合模型稳定范围明显小于VFS模型,评价结果更可信,更适宜河套灌区用水效率等级评价。指标评价结果可为河套灌区现代化改造建设提供决策依据,同时为类似灌区的改造建设提供参考。 展开更多
关键词 灌溉 模型 评价指标 河套灌区 灌溉用水效率 集对分析法 可变模糊理论
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基于PCA和GRA-TOPSIS相耦合的灌区用水效率评价模型构建与应用 被引量:4
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作者 黄永江 屈忠义 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期119-124,共6页
【目的】对灌区用水效率进行科学合理的综合评价,为灌区改造建设提供决策依据。【方法】从灌区用水水平、工程状况、管理水平和灌溉技术水平等方面建立了评价指标体系,在此基础上,构建了PCA和GRA-TOPSIS相耦合综合评价模型,以内蒙古引... 【目的】对灌区用水效率进行科学合理的综合评价,为灌区改造建设提供决策依据。【方法】从灌区用水水平、工程状况、管理水平和灌溉技术水平等方面建立了评价指标体系,在此基础上,构建了PCA和GRA-TOPSIS相耦合综合评价模型,以内蒙古引黄灌区5个大型灌区为例进行验证。【结果】PCA和GRA-TOPSIS相耦合法与GRA-TOPSIS法对各评价灌区的综合评价排序完全一致、与FMA法对各评价灌区的综合评价排序位次基本一致,表明评价结果合理;3种评价方法所得评价值的极差分别为0.501、0.448、0.500,变异系数分别为0.699、0.450、0.921,PCA和GRA-TOPSIS相耦合法所得评价值的变异系数比其他2种方法大,更有利于直观地区分各灌区的灌溉用水效率水平,更适宜用于灌区灌溉用水效率等级划分;PCA与GRA-TOPSIS相耦合法所得各评价灌区综合评价值符合灌区实际,评价结果可靠。【结论】PCA与GRA-TOPSIS相耦合评价法适宜于灌区用水效率的综合评价。 展开更多
关键词 评价指标 灌区用水效率 PCA与GRA-TOPSIS模型
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Brazing of Ti_2 AlNb Based Alloy with Amorphous Ti-Cu-Zr-Ni Filler 被引量:6
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作者 王刚 huang yongjiang +2 位作者 WANG Guochao SHEN Jun CHEN Zhihao 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2015年第3期617-621,共5页
Amorphous Ti-Cu-Zr-Ni filler foils with low melting point of 1 133 K were synthesized using a melt-spinning method in argon atmosphere. A Ti2A1Nb based alloy was brazed at 1 153-1 223 K for 600-3 000 s. The effects of... Amorphous Ti-Cu-Zr-Ni filler foils with low melting point of 1 133 K were synthesized using a melt-spinning method in argon atmosphere. A Ti2A1Nb based alloy was brazed at 1 153-1 223 K for 600-3 000 s. The effects of brazing temperature (Tb) and time (tb) on the shear strength of the joints were investigated. The results showed that the joint strength was significantly affected by the reaction layer thickness. The optimum brazing parameters can be determined as follows: Tb=l 173 K, and tb=600 s. The maximum tensile strength of the joint obtained can reach 260 MPa. Furthermore, the activation energy Q and the growth velocity A0 of the reaction layer in the brazed joints were calculated to be 161.742 kJ/mol and 0.213 m2/s, respectively. The growth of the reaction layer (y) could be expressed by the expression: ya =0.213exp(-19 454/Tb)tb. 展开更多
关键词 BRAZING Ti2A1Nb amorphous filler reaction layer
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Martensitic Transformation of CuZr-based Bulk Metallic Glass Composite
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作者 LI Mengwan XUE Peng +1 位作者 huang yongjiang SUN Jianfei 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第21期3531-3532,共2页
(a) Neutron diffraction patterns of the as-cast and the ion irradiated Cu 47.2 Zr 48 Al 4 Nb 0.8 bulk metallic glass composite (BMGC) samples, with inset highlighting the intensity ratio of the B19 (020) peak and amor... (a) Neutron diffraction patterns of the as-cast and the ion irradiated Cu 47.2 Zr 48 Al 4 Nb 0.8 bulk metallic glass composite (BMGC) samples, with inset highlighting the intensity ratio of the B19 (020) peak and amorphous peak to B2 (110) peak. 展开更多
关键词 DIFFRACTION IRRADIATED PEAK
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全口径跨境融资宏观审慎管理政策实践探析——以广西为例
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作者 黄永江 邓启九 +1 位作者 蓝霞 廖国强 《金融发展评论》 2018年第9期140-147,共8页
为促进贸易投资便利化,扩大企业及金融机构融资渠道、降低实体经济融资成本,中国人民银行出台了全口径跨境融资宏观审慎管理政策~①。本文以广西为例,在对全口径跨境融资宏观审慎管理(以下简称全口径跨境融资)政策的定义和业务流程进行... 为促进贸易投资便利化,扩大企业及金融机构融资渠道、降低实体经济融资成本,中国人民银行出台了全口径跨境融资宏观审慎管理政策~①。本文以广西为例,在对全口径跨境融资宏观审慎管理(以下简称全口径跨境融资)政策的定义和业务流程进行解释说明,在分析研讨广西全口径跨境融资业务发展状况的基础上,指出存在问题,从而提出相关意见和建议。 展开更多
关键词 全口径 跨境融资 宏观审慎 实践探析 广西
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Bulk amorphous Al_(85)Ni_(10)Ce_5 composite fabricated by cold hydromechanical pressing of partially amorphous powders 被引量:3
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作者 WEI XianShun huang yongjiang +2 位作者 VEKSHIN BorisSergeevitch KRAPOSHIN ValentinSidorovitch SHEN Jun 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2011年第36期3965-3971,共7页
Gas atomized Al85Ni10Ce5 partially amorphous alloy powders were successfully consolidated into bulk alloy specimens with high relative density at room temperature by cold hydromechanical pressing. The consolidated spe... Gas atomized Al85Ni10Ce5 partially amorphous alloy powders were successfully consolidated into bulk alloy specimens with high relative density at room temperature by cold hydromechanical pressing. The consolidated specimens have a high fracture strength of up to 1.1 GPa. Two densification mechanisms are proposed to explain the consolidation process. The viscous flow of the amorphous phase because of local heating facilities the elimination of residual pores. 展开更多
关键词 流体力学 粉末制备 无定形 非晶合金粉末 复合 致密化机制 相对密度 断裂强度
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Shear transformation zone dependence of creep behaviors of amorphous phase in a CuZr-based bulk metallic glass composite
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作者 JIANG SongShan GAN KeFu +2 位作者 huang yongjiang XUE Peng SUN JianFei 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期1560-1565,共6页
The creep behaviors of the amorphous phase in a CuZr-based bulk metallic glass composite(BMGC)are studied by nanoindentation.Samples fabricated via higher cooling rates are found to exhibit more prominent creep,but a ... The creep behaviors of the amorphous phase in a CuZr-based bulk metallic glass composite(BMGC)are studied by nanoindentation.Samples fabricated via higher cooling rates are found to exhibit more prominent creep,but a smaller shear viscosity.The volume of the shear transformation zones(STZs)in the amorphous phase calculated based on a cooperative shear model increases with the cooling rate.The evolution of excess free volume created during creep deformation is clarified.A looser atomic arrangement leads to a larger STZ volume,thus facilitating creep deformation.This study gives a better understanding of the deformation behaviors of the amorphous phase in BMGCs. 展开更多
关键词 bulk metallic glass composite amorphous phase cooling rate shear viscosity shear transformation zone free volume
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