非接地负刚度动力吸振器动力学设计及优化

接地负刚度动力吸振器有着良好的振动控制效果,但是在实际工程应用中,负刚度元件往往无法与地面直接相连。提出一种非接地负刚度动力吸振器,根据所建理论模型,得到系统的频响函数,利用最大值最小化理论获得非接地负刚度动力吸振器的最优设计参数,并与其他典型的动力吸振器模型进行对比。计算结果表明,由于引入负刚度元件,非接地负刚度动力吸振器的振动控制效果显著优于传统线性动力吸振器,为负刚度动力吸振器的工程应用提供了一定理论参考。

稳定超疏水镍基涂层的制备及其耐蚀性

目的在金属表面制备稳定的超疏水镍基涂层,以提升金属的耐蚀性。方法通过电沉积方法先后在金属表面获得具有微纳结构的多孔镀镍层和聚硅氧烷层。通过扫描电子显微镜、X射线粉末衍射仪、X射线光电子能谱、傅里叶变换红外光谱仪、接触角测定仪、电化学工作站等对涂层的形貌、成分、疏水性和耐蚀性进行表征。结果乙二醇的添加能够促进电镀镍时阴极氢气的析出,当乙二醇的添加量为50.0~100.0 mg/dm3时,形成了均匀相互连接的多孔镍镀层;在水解后的硅氧烷溶液中、-1.5 V电压下沉积3.0 min,可形成具有自清洁性能的超疏水膜层,其表面水接触角达到(159±1)°。在质量分数为3.5%的氯化钠溶液中,涂层的腐蚀电流密度约为3.6×10^(-8)A/cm^(2),与未修饰的镍镀层相比降低了3个数量级;低频阻抗模值|Z|0.01 Hz为2.0×10^(6)Ω·cm^(2),与未修饰的镍镀层相比,提升了3个数量级;在磨损实验后,涂层的微纳米结构依旧存在,保持着超疏水能力,其腐蚀电流密度和|Z|0.01 Hz分别为5.3×10^(-8)A/cm^(2)和1.3×10^(6)Ω·cm^(2),说明经磨损后涂层依然具有较好的耐蚀性。结论通过电沉积和硅氧烷修饰制备的超疏水复合涂层具有稳定超疏水性和优良耐蚀性,能够为基底金属提供良好的防护。

FOXP3基因下调EMT抑制肝细胞癌细胞迁移

目的 探讨FOXP3基因对肝细胞癌细胞迁移能力的影响及机制研究。方法 利用慢病毒感染的方式构建FOXP3稳定敲低的细胞模型。采用qRT-PCR和Western blot实验验证病毒感染效率。利用划痕实验检测肝癌细胞的迁移能力,并采用Western blot的方法检测下调FOXP3基因后上皮细胞-间充质转化(EMT)通路相关蛋白E-cadherin、N-cadherin及Slug的表达变化。结果 感染FOXP3-shRNA后,肝癌细胞HepG2和MHCC97H中FOXP3的表达水平显著降低。体外试验证明敲低FOXP3可显著抑制肝癌细胞的迁移能力。Western blot实验表明下调FOXP3可抑制EMT通路,上调E-cadherin的表达,下调N-cadherin及Slug的表达。结论 下调FOXP3通过介导EMT抑制肝癌细胞的迁移能力;FOXP3可能作为肝癌复发转移的潜在治疗靶点。

血栓抽吸术对超急性期的STEMI患者介入治疗中慢血流/无复流的影响

目的:研究血栓抽吸术对超急性期的急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者经皮冠脉介入治疗(PCI)过程中冠脉慢血流/无复流发生的影响.方法:选择我院超急性期STEMI且行PCI术的患者100例,根据PCI过程是否使用冠脉内血栓抽吸分为血栓抽吸组(48例)和常规PCI组(52例),观察并比较两组PCI术中慢血流/无血流及并发症发生情况、术后一年临床主要不良心血管事件(MACE)发生率.结果:与常规PCI组比较,血栓抽吸组PCI术中慢血流/无复流发生率(15.38%比2.08%)及术后随访一年临床MACE总发生率(42.31%比16.67%)均显著降低(P分别=0.020,0.005).结论:血栓抽吸术可显著减少超急性期的STEMI患者介入治疗过程中冠脉慢血流/无复流的发生,同时能显著降低患者术后一年临床主要不良心脏事件的发生率.

血清PSA、PSAD和HMGB1水平检测对老年前列腺癌的诊断价值

目的研究老年前列腺癌患者血清前列腺特异性抗原(PSA)、前列腺特异性抗原密度(PSAD)和高迁移率族蛋白(HMG)B1水平的变化及其临床诊断价值。方法选取中山市中医院2013年3月至2018年3月期间收治的80例老年前列腺癌患者作为研究组,选取我院同期体检健康者80例作为对照组。所有受检者均于清晨空腹抽取静脉血5 m L,分离血清后放置冰箱待测,采用酶联免疫法(ELISA)测定血清PSA、PSAD、HMGB1水平,并比较两组受检者血清PSA、PSAD、HMGB1水平差异。采用χ^(2)检验比较血清PSA、PSAD、HMGB1单独诊断与联合诊断情况,采用受试者工作特征(ROC)曲线评价血清PSA、PSAD、HMGB1对老年前列腺癌患者的诊断价值。结果研究组患者的血清PSA、PSAD和HMGB1水平分别为(48.23±7.56)ng/m L、(0.42±0.12)ng/(m L·m^(3))、(55.23±11.12)ng/m L,明显高于对照组的(2.12±0.28)ng/m L、(0.05±0.02)ng/(m L·m^(3))、(9.45±2.45)ng/m L,差异均有统计学意义(P<0.05);PSA单独检测敏感度为54.16%、特异性为37.50%,PSAD单独检测敏感度为56.94%、特异性为50.00%,HMGB1单独检测敏感度为59.77%、特异性为62.50%,均明显低于三者联合检测的84.72%和87.50%,差异均有统计学意义(P<0.05);PSA、PSAD和HMGB1联合诊断在ROC曲线下的面积分别为0.911、0.937、0.874、0.984,95%可信区间分别为0.893~0.935、0.915~0.952、0.794~0.902、0.932~0.993,根据ROC曲线可得前列腺癌诊断的最佳临界值分别为PSA>8.47 ng/mL、PSAD>0.17 ng/(m L·m3)、HMGB1>7.38 ng/m L、联合诊断>9.32 ng/m L。结论老年前列腺癌患者的血清PSA、PSAD、HMGB1水平明显升高,联合检测可提高临床诊断的敏感度和特异性,对疾病的预防和治疗具有重要价值。

术前自体血小板分离对复杂成人先天性心脏病手术的血液保护效果

目的探讨术前自体血小板分离(autologous plateletpheresis,APP)对体外循环(cardiopulmonary bypass,CPB)下复杂成人先天性心脏病手术的血液保护效果。方法回顾性分析2018年6月至2019年9月在广东省人民医院住院,CPB下行复杂成人先天性心脏病矫治手术的患者的临床资料。使用APP技术的患者20例为APP组,根据术式配对同期未使用APP技术的手术患者20例为对照组。APP组分离的贫血小板血浆和红细胞酌情按需回输,富血小板血浆在CPB结束后并且鱼精蛋白完全中和后予以回输。收集围术期临床数据,血制品使用量和预后情况,凝血指标以及血栓弹力图(thromboelastogram,TEG)数据。结果两组患者术前年龄、体质量、性别比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者手术类型大致相同、再次手术比例均为50%。两组患者的CPB时间、主动脉阻断时间、术后24 h胸液量、机械通气时间、重症监护病房(intensive care unit,ICU)停留时间、病死率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。APP组患者异体血小板的输注率(5%vs.35%,P<0.05)和输注量[0(0~0)vs.0(0~1),P<0.05]少于对照组,差异有统计学意义。APP组异体红细胞的输注率(10%vs.45%,P<0.05)和输注量[0(0~0)vs.0(0~2.8),P<0.05]比较,差异有统计学意义。两组患者的围术期凝血指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。TEG结果中除APP组在CPB结束后最大血块强度较对照组小外,两组患者其他指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论术前自体血小板分离技术在复杂成人先天性心脏病手术中应用,可在减少异体血小板输注的同时不影响凝血功能,并可减少异体红细胞的使用,起到血液保护的作用。

不同抗血小板药物治疗STEMI患者的疗效比较

目的:研究对比不同抗血小板治疗对急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者的疗效和安全性。方法:选择在本院行急诊冠脉介入治疗的STEMI患者201例,根据给予的抗血小板治疗药物分为替格瑞洛组(103例)和氯吡格雷组(98例),对比两组患者给药后2h和6h应用血栓弹力图测定二磷酸腺苷(ADP)受体途径及花生四烯酸途径诱导的血小板抑制率和介入术中慢血流及住院期间出血并发症发生率。结果:两组:与服药后2h比较,服药后6h花生四烯酸途径和ADP受体途径诱导的血小板抑制率均显著提高(P均=0.001),与氯吡格雷组比较,替格瑞洛组在服药2h及6h后的ADP受体途径诱导的血小板抑制率均显著提高[2h:(42.17±4.84)%比(55.81±5.69)%,6h:(59.51±4.55)%比(78.51±4.26)%,P均=0.001];在服药后2h和6h两组间花生四烯酸途径诱导的血小板抑制率无显著差异(P均>0.05)。两组患者介入术中慢血流及出血发生率均无显著差异(P均>0.05)。结论:对STEMI患者给予替格瑞洛或氯吡格雷均能显著抑制血小板,替格瑞洛较氯吡格雷更能快速充分抑制血小板,并且不增加患者出血风险。

聚氨酯合成革材料的制备及其在运动鞋中的应用

专业运动功能鞋靴明确要求所用鞋材必须具备轻质、舒适特点,以确保运动鞋成品轻盈且强韧,在实现运动鞋良好功能的同时符合穿着舒适等要求,具体即优异的防水性、透气性、剥离强度等。据此,为优化聚氨酯合成材料所制作运动鞋的性能,使其同时具备防水性、透气性与高物理机械性能,本文以湿法制备了聚氨酯合成革材料,对其性能进行了详细分析,并进一步分析了其在运动鞋中的实际应用,以期促使聚氨酯合成革运动鞋拥有优越的综合性能。

闽台珍稀药用植物金线莲开发刍议

金线莲为闽台珍稀药用植物,本文介绍了金线莲的现况以及金线莲资源开发保护的研究思路等方面,为开发利用金线莲提供了依据。

补气类中药抗肿瘤的研究现状

恶性肿瘤是全世界范围内危害人类健康重大疾病之一,发病率和病死率一直居高不下。而通过近几年中医药事业的不断发展,临床上运用补气类中药治疗肿瘤案例日益增多,疗效亦显著。补气类中药除了具有改善体质、增强抗病邪能力,也在抑制肿瘤细胞活性、促进肿瘤细胞凋亡和坏死及增强机体免疫能力等方面发挥抗肿瘤作用。

基于中医药个体化制剂的信息化平台开发

目的:开发中医药个体化制剂信息化平台。方法:运用系统生命周期(SDLC)与原型法相结合的开发方法,在电脑端运用微信小程序开发工具研发代码链接和构建功能模块,从而建立信息化平台并提供中医药个体化制剂的信息化服务。结果:微信小程序在中医药个体化制剂生产信息交流方面起到了推动及促进作用。结论:开发中医药个体化制剂信息化平台能提高管理人员管理效率,促进生产人员进行生产信息交流,有效提高工作效率。

反转导丝技术处理极度成角冠脉分叉病变的临床分析

目的:对比正向导丝技术,评价反转导丝技术在极度成角的冠状动脉分叉病变介入治疗中的有效性和安全性。方法:选择在我院行经皮冠状动脉介入(PCI)治疗的冠脉极度成角分叉病变患者146例,根据PCI中导丝的操作方法,分为反转导丝组(93例)和正向导丝组(53例),反转导丝组又分为无微导管组(47例)及有微导管组(46例)。观察并比较各组导丝通过病变时X线暴露时间和造影剂用量、导丝通过成功率、住院期间主要心血管不良事件(MACE)发生率。结果:与正向导丝组比较,反转导丝组导丝通过成功率显著提高(88.68%比100%),导丝通过病变时X线暴露时间[(154.53±78.88)s比(34.17±7.17)s]和造影剂用量[(17.87±4.26)ml比(7.28±2.19)ml]均显著减少,住院期间MACE发生率(7.55%比0%)显著降低,P<0.05或<0.01。与无微导管组比较,有微导管组导丝通过病变时X线暴露时间[(35.87±8.36)s比(32.43±5.24)s]及造影剂用量[(8.13±2.27)ml比(6.41±1.75)ml]均显著减少(P=0.020、0.001)。结论:处理极度成角的分叉病变时,采用反转导丝技术,尤其是在微导管辅助下患者获益更大。

基于临床调研的闽南地区栀子根临床应用研究

目的通过对闽南地区医疗机构、闽南民间、药品供应企业等机构对栀子根的临床应用调研,为临床合理应用栀子根提供理论依据。方法对闽南地区医疗机构以及民间医药学家应用栀子根经验,以栀子根临床应用、用药部位以及栀子根药材资源为核心设计电子、纸质问卷调研表并统计,对比分析,探究栀子根临床应用。结果本次调研中,大部分临床医生对栀子根临床用药剂量集中在5~30 g,占比72.4%,对栀子根临床疗效满意及以上的占总调研数的51.2%;大部分民间医药学家对栀子根临床用药剂量集中在5~20 g,占比78.0%,对栀子根临床疗效满意及以上的占总调研数的80.0%;此外,超过50%的医疗工作者均认为栀子根可用于治疗急慢性肝炎(61.7%)及黄疸(64%);闽南地区医药公司的栀子根年供应出货量1400 kg以上。结论闽南地区各医疗机构及闽南民间应用栀子根临床经验丰富,疗效显著,畲族民间尚有栀子根药膳食疗治疗方流传,尚待进一步深入调研分析。

虎尾轮的本草学概述及其在闽南民间的应用

虎尾轮为闽南民间草药,民间广泛用于治疗急慢性胃炎、肺系疾病、跌打损伤等。从本草学角度及临床应用作一概述,为综合开发利用虎尾轮提供依据。

应用微滴式数字PCR技术快速诊断新生儿侵袭性真菌病

目的探讨微滴式数字PCR(ddPCR)技术在快速、精确诊断新生儿侵袭性真菌感染(IFI)中的临床应用价值。方法选择真菌高度保守序列18S rRNA为目标序列,通过引物设计,建立ddPCR检测真菌体系。在深圳一家医院新生儿重症监护室采集了有IFI高危因素和/或临床症状的83例患者血样(n=83),采用血培养及ddPCR法分别对血样进行真菌检测。结果 ddPCR检测真菌体系的特异性为100%,灵敏度可以达到3.2 copies/μL,重复性良好。临床试验中,22例确诊/临床诊断IFI患儿血样中,ddPCR检测阳性19例。61例拟诊/非IFI患儿血样中,ddPCR法检测结果有2例阳性。结论初步证明ddPCR技术可用于新生儿IFI的检测,该技术是新生儿IFI筛查甚至诊断很有前途的工具。

基于改进型陷波器的伺服系统谐振抑制研究

针对使用常规陷波器抑制伺服系统机械谐振时存在的相位滞后问题,研究了柔性传动伺服系统的机械谐振机理和常规型二阶陷波滤波器的相位特性,分析了陷波滤波器对系统性能的影响。在常规二阶陷波滤波器结构的基础上,提出了一种减小陷波器相位滞后的改进策略,减小陷波器加入系统后造成的相位裕度损失;设计了基于改进型陷波滤波器的柔性传动伺服系统机械谐振抑制系统,通过仿真分析和实验,对比了使用常规型陷波器和改进型陷波器的电机转速振动抑制效果,验证了所提策略。仿真结果表明:改进型陷波滤波器具有更小的相位滞后,可以提升系统闭环带宽。实验结果表明:改进型陷波器不仅能够实现电机转速振动抑制,还能提高系统的响应速度,减小超调量,加快了稳定速度。

面向移动机器人的无线能量传输线圈自定位系统

针对移动机器人的无线充电问题,提出一种基于感应电压分布模型的自定位系统,在无需借助其他传感器的条件下实现无线供电模块发射线圈与接收线圈之间的自主对位,从而保证高效充电。研究首先搭建用于测量线圈感应电压分布的实验平台,通过测量线圈间不同相对位置下的感应电压来得到其分布形状。接着,通过二次曲面拟合方法建立分布电压的模型,在此模型的基础上提出了三点电压定位法,通过小范围相对位移即可计算得到线圈间相对距离。最后,通过实验评估所提出的方法。从结果来看,该方法能够有效实现对位,重复定位精度达到2 mm以内,满足应用需求。

预期姿势调节对协作任务运动姿势控制的影响

研究人体预期姿势调节机制在双人双臂协作任务中应对冲击干扰的作用,为人机协作提供理论基础.10名男性参与实验,通过对实验对象进行视听信息屏蔽的方式控制是否提前引发肌肉的预期姿势调节(anticipatory postural adjustments,APAs),比较实验者在不同条件下进行双人双臂协作接取重物的表现.实验中同步采集重物姿态信息及人体手臂的表面肌电信号(SEMG)信号,计算实验者肌肉的预期姿势调节激活时间及重物偏转程度,并分析两者的关系.在双人双臂协作接取重物的任务中,双方均存在视听信息与双方都屏蔽或只屏蔽一方的条件相比,接取时重物产生的偏转程度更小,且存在显著性差异(p<0.001).数据显示,视听信息可以有效引发肌肉的APAs,而当协作双方相关肌肉APAs被同时引发时,应对冲击后的姿势稳定控制表现最好.当协作双方同时被引发时,预期姿势调节作用对双人双臂接取重物的姿势平衡控制起到积极作用,获取APAs的特征信号并提前控制将有利于高速运动下的人机协作.

2019年深圳市龙岗区中小微型企业使用有机溶剂成分检测结果分析

目的了解深圳市龙岗区中小微型企业使用有机溶剂有害物质成分的情况,为下一步职业健康工作提供参考依据。方法收集2019年龙岗区171家使用有机溶剂企业共732份有机溶剂样品成分检测结果,并对检测数据进行统计分析。结果732份有机溶剂共检出160种挥发性组分,样品检出率排在前5位的是二甲苯(36.20%)、甲苯(35.93%)、甲醇(35.79%)、乙苯(31.97%)、乙酸乙酯(29.51%);正己烷和苯在常见样品中可被检出,但大部分样品检出苯的体积分数较低;三氯乙烯主要存在于洗板水及清洗剂中,1,2-二氯乙烷主要存在于万能胶和洗板水中。结论龙岗区企业多,使用有机溶剂种类多;需督促企业改进工艺流程和职业病防护设施,选用无毒和低毒的物质替代有毒和高毒的物质,保障劳动者的生命健康。

借助外力助推的双足机器人越障及避障方法研究

由于仿人机器人在跨越大尺度障碍时需要重心大幅度地偏移,从而导致机器人容易摔倒或是跨越的距离有限,而通过引入外力的方法能有效地改善机器人的跨越性能.本文主要研究双足机器人在额外外力的辅助下,无碰撞地跨越大尺度障碍物的问题.首先,通过树形数据结构、相对轴矢量和相对位置矢量,建立了双足机器人的仿真模型.然后,通过规划多次曲线跨越轨迹、引入整个跨越过程中的局部避障非线性约束和其他跨越约束的方法,建立起双足机器人越障及避障的多变量非线性优化模型.最终,求解出了平面6自由度的冗余机器人越障及避障的2维步态,通过仿真验证了其能够跨过高度为其腿长43%的障碍物.原理样机跨越15 cm高,为其腿长32%的障碍物,证明了本文所提越障及避障方法的有效性.