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新农科背景下饲草生产学思政元素的挖掘与融入
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作者 单贵莲 韩博 +2 位作者 段新慧 罗富成 初晓辉 《安徽农业科学》 CAS 2024年第5期271-272,275,共3页
饲草生产学是畜牧学及相关学科专业人才知识结构及能力结构的重要组成部分。在新农科建设背景下,加强该课程思政体系的建设不仅可以夯实学生的专业基础,而且可以筑牢思想根基。充分挖掘了饲草生产学所蕴含的思政元素,构建了课程思政体系... 饲草生产学是畜牧学及相关学科专业人才知识结构及能力结构的重要组成部分。在新农科建设背景下,加强该课程思政体系的建设不仅可以夯实学生的专业基础,而且可以筑牢思想根基。充分挖掘了饲草生产学所蕴含的思政元素,构建了课程思政体系,并结合饲草生产学案例式教学和讨论式教学的特点,将思政元素巧妙融入贴近生活的教学案例,旨在为培养知农爱农新型人才奠定基础,为涉农高校专业课程思政体系的建设提供借鉴。 展开更多
关键词 饲草生产学 思政元素挖掘与融入 思政体系构建
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机场能见度临近预测方法
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作者 韩博 林师卓 王立婕 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1434-1441,共8页
能见度是保障机场航班安全、正常运行的重要标准之一。为精准预测能见度,使用2020年天津机场气象和常规空气质量监测数据,构建基于方差膨胀因子(Variance Inflation Factor,VIF)、主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)和Infor... 能见度是保障机场航班安全、正常运行的重要标准之一。为精准预测能见度,使用2020年天津机场气象和常规空气质量监测数据,构建基于方差膨胀因子(Variance Inflation Factor,VIF)、主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)和Informer的能见度预测模型,并将均方根误差、平均绝对误差、平均绝对百分比误差作为评价指标进行误差分析。结果显示,VIF PCA Informer模型比单一的Informer和简单组合模型效果更优,能更好地捕捉长时间序列特征的关系。相比于单一的Informer、长短期记忆神经网络和门控循环单元模型,VIF PCA Informer模型均方根误差下降了0.2141~0.3486,平均绝对误差下降了0.1842~0.2753,平均绝对百分比误差下降了0.3224~0.5270;VIF PCA Informer模型对能见度的临近预测(1 h)更为精准。使用高效的机场能见度预测模型可在保障航班安全高效运行方面发挥较大支撑作用。 展开更多
关键词 安全工程 能见度预报 INFORMER 主成分分析 人工神经网络
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有人直升机/无人机协同编队指挥控制体系设计
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作者 陈路路 欧伟明 +2 位作者 韩博 关珍博 李兴力 《计算机与网络》 2024年第2期105-110,共6页
针对有人/无人机(Manned Aerial Vehicle/Unmanned Aerial Vehicle,MAV/UAV)编队协同作战的发展趋势,开展了MAV/UAV协同编队指挥控制系统设计研究。分析了MAV/UAV的协同作战样式对指挥控制系统的需求。对比了目前集中式、分布式和有限... 针对有人/无人机(Manned Aerial Vehicle/Unmanned Aerial Vehicle,MAV/UAV)编队协同作战的发展趋势,开展了MAV/UAV协同编队指挥控制系统设计研究。分析了MAV/UAV的协同作战样式对指挥控制系统的需求。对比了目前集中式、分布式和有限集中式3种指挥控制结构,兼顾UAV智能化水平和数据链路状态,设计了基于集散式的指挥控制系统,该系统集合了集中式和分布式的特点,在协同编队指挥控制中具备通信要求适中、可扩展性高和鲁棒性强等优势。 展开更多
关键词 有人/无人机协同作战 指挥控制 直升机 有限集中分布式
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触摸屏按键设计对交互绩效与用户体验的影响
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作者 王春慧 戚超樾 +6 位作者 田雨 刘旺 韩博 唐伟财 许潇丹 王笃明 蔡柏翰 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第1期37-44,共8页
为了系统考察声音反馈、按键尺寸、按键间距对于触屏交互绩效和负荷的影响,设计开展了2项试验。30名和24名志愿者分别在声音反馈(有/无)和按键尺寸(5,10,20 mm)组合条件,以及按键尺寸(8,11,14,17 mm)和按键间距(1,4 mm)组合条件下开展... 为了系统考察声音反馈、按键尺寸、按键间距对于触屏交互绩效和负荷的影响,设计开展了2项试验。30名和24名志愿者分别在声音反馈(有/无)和按键尺寸(5,10,20 mm)组合条件,以及按键尺寸(8,11,14,17 mm)和按键间距(1,4 mm)组合条件下开展数字输入任务,记录输入速度、输入准确率和主观评价。结果表明:声音反馈可提升触屏交互绩效,在按键尺寸为5 mm时提升效果较明显。按键尺寸方面,10 mm和20 mm尺寸的触屏交互绩效无显著差异;当按键尺寸减小到8 mm时,绩效变差;减小到5 mm时,绩效大幅变差;14 mm具有最优的交互绩效和主观满意度。按键间距方面,4 mm间距的触屏输入正确率及主观满意度显著高于1 mm间距。综合手指触屏区域宽度的测量数据,推荐最小适宜按键尺寸为11~14 mm,适宜按键间距为4 mm,并建议在触屏交互中加入按键声音反馈。 展开更多
关键词 触屏交互 声音反馈 按键尺寸 按键间距
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健脾养正方联合紫杉醇节律化疗对小鼠胃癌肺转移的实验观察
5
作者 张粲粲 韩博 +4 位作者 李怀志 郑姗姗 袁梦云 吴坚 孙庆敏 《中医药学报》 CAS 2024年第3期19-24,共6页
目的:观察健脾养正方联合紫杉醇节律化疗对小鼠胃癌肺转移的抑制作用,及对小鼠紫杉醇化疗所致的骨髓抑制和免疫损伤的影响。方法:30只615品系小鼠随机分为模型组、常规剂量的紫杉醇化疗组(PTX)、紫杉醇节律化疗组(MC-PTX),健脾养正方组(... 目的:观察健脾养正方联合紫杉醇节律化疗对小鼠胃癌肺转移的抑制作用,及对小鼠紫杉醇化疗所致的骨髓抑制和免疫损伤的影响。方法:30只615品系小鼠随机分为模型组、常规剂量的紫杉醇化疗组(PTX)、紫杉醇节律化疗组(MC-PTX),健脾养正方组(JPYZ),健脾养正方联合紫杉醇节律化疗组(MC-PTX+JPYZ),每组6只,小鼠尾静脉注射MFC细胞建立胃癌肺转移模型。给药2周后观察肿瘤浸润肺组织情况,计算肺转移抑制率;完整剥离脾、胸腺组织,计算胸腺指数、脾指数;HE染色观察骨髓病理组织学改变及骨髓细胞占骨髓腔比值;流式细胞仪检测骨髓细胞凋亡情况;血细胞分析检测外周血中白细胞、红细胞、血小板、血红蛋白的改变。结果:1.MC-PTX+JPYZ组肿瘤浸润及肺转移灶结节最少且抑瘤率最高(73.14%),显著高于其它组(P<0.05);2.与PTX组和MC-PTX组比较,MC-PTX+JPYZ组骨髓细胞占骨髓腔比值显著升高(P<0.05),骨髓细胞的早期凋亡率和总凋亡率降低明显,升高了紫杉醇化疗后骨髓抑制小鼠的白细胞水平(P<0.05)且对骨髓有明显的促恢复作用。3.与PTX组和MC-PTX组相比,MC-PTX+JPYZ组体质量、胸腺、脾指数均上升(P<0.05)。结论:健脾养正方联合紫杉醇节律化疗能显著增加紫杉醇治疗胃癌肺转移的疗效,显著减轻紫杉醇引起的骨髓抑制及免疫功能损伤。 展开更多
关键词 胃癌肺转移 紫杉醇节律化疗 健脾养正方 化疗后骨髓抑制 免疫损伤
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番茄新品种龙番2号的选育
6
作者 侯富恩 郝科星 +4 位作者 苏东涛 张涛 韩博 张曼 侯东颖 《中国瓜菜》 CAS 北大核心 2024年第5期171-175,共5页
龙番2号是以自交系TMX255-1为母本、TMX2535-4为父本杂交选育而成的杂交1代番茄新品种。该品种中晚熟,属无限生长型,长势强,首花节位8~9节,单式花序,叶片下垂,果实纵径6.7 cm、横径8.2 cm,果形指数0.82,大红果,单果质量200 g左右,果实... 龙番2号是以自交系TMX255-1为母本、TMX2535-4为父本杂交选育而成的杂交1代番茄新品种。该品种中晚熟,属无限生长型,长势强,首花节位8~9节,单式花序,叶片下垂,果实纵径6.7 cm、横径8.2 cm,果形指数0.82,大红果,单果质量200 g左右,果实硬度中等,幼果无青肩。晋中地区春提早塑料大棚栽培全生育期150 d左右,果实发育期40 d左右,可溶性固形物含量(w,后同)6.1%,番茄红素含量41.0 mg·kg^(-1),维生素C含量20.1 mg·100 g^(-1),平均667 m^(2)产量8800 kg左右。适宜在山西省忻州市、吕梁市、晋中市、朔州市、长治市等地区春提早、秋延后塑料大棚种植。2020年通过农业农村部非主要农作物新品种登记。 展开更多
关键词 番茄 新品种 龙番2号 杂交1代
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辫状河储集层隔夹层成因及其对剩余油的影响——以大港油田刘官庄地区馆陶组三段Ⅱ砂组为例
7
作者 李航 李胜利 +4 位作者 周练武 马水平 黄晓娣 韩波 李宁 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期94-101,共8页
为明确辫状河储集层隔夹层对剩余油分布的控制作用,以大港油田刘官庄地区馆陶组三段Ⅱ砂组为例,利用岩心、测井、录井、开发生产等资料,建立了研究区目的层段隔夹层定量识别标准,确定了隔夹层层次结构、成因及对剩余油分布的影响。研究... 为明确辫状河储集层隔夹层对剩余油分布的控制作用,以大港油田刘官庄地区馆陶组三段Ⅱ砂组为例,利用岩心、测井、录井、开发生产等资料,建立了研究区目的层段隔夹层定量识别标准,确定了隔夹层层次结构、成因及对剩余油分布的影响。研究区隔夹层可划分为砂组间隔层、单砂体间夹层和单砂体内夹层,分别发育在7级、8级和9级砂体构型界面附近。砂组间隔层与泛滥平原泥岩和粉砂质泥岩有关,厚度多为几十厘米至数米,对油气的垂向分隔作用强,开发过程中边水沿着地层优先推进,导致边部水淹严重,剩余油多分布在远离注水井的复合心滩坝及辫状河道的上部。单砂体间夹层与废弃河道和冲沟中的细粒沉积有关,厚度一般为0~2 m,局部阻碍流体垂向运移,侧向上控制着不同砂体间的剩余油分布,主要形成废弃河道控制型和冲沟控制型2种剩余油分布模式。单砂体内夹层主要与侧积泥岩、落淤层和河道间泥质沉积有关,层内夹层厚度可达几十厘米,可形成侧积泥岩控制型、落淤层控制型及河道间泥岩控制型3种剩余油分布模式。 展开更多
关键词 大港油田 刘官庄地区 馆陶组 隔夹层 泛滥平原 落淤层 废弃河道 剩余油分布
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雄安至北京大兴国际机场快线起步区地下段结构抗浮设防水位取值研究
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作者 韩博 高伊航 +7 位作者 马震 郭旭 刘宏伟 张曦 李海涛 杜亚楠 白耀楠 李状 《地球学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期397-409,共13页
抗浮设防水位直接影响到地下结构的安全与建设费用,在地下结构建设中至关重要,因此,科学合理地确定地下结构的抗浮设防水位具有巨大的社会意义和经济价值。本文以“雄安新区至北京大大兴国际机场快线地下工程段”为研究对象,系统分析了... 抗浮设防水位直接影响到地下结构的安全与建设费用,在地下结构建设中至关重要,因此,科学合理地确定地下结构的抗浮设防水位具有巨大的社会意义和经济价值。本文以“雄安新区至北京大大兴国际机场快线地下工程段”为研究对象,系统分析了研究区水文地质条件以及地下水位年内年际动态变化规律,利用数值模拟法和类比预测法确定了地下结构抗浮设防水位标高建议值。结果表明,该场地区域浅层地下水水位埋深一般为5.0~20.0m,地下水水位标高一般为–10.0~1.0m。近五年场地浅层地下水水位标高一般为–5~–10 m,埋深一般为3.0~15.0 m,地下水位逐年升高,回升速率约1.0 m/a。地下结构抗浮设防水位标高取值建议取使用期抗浮设防水位采用数值模拟法预测结果。该成果服务了“雄安新区至北京大兴国际机场快线(R1线)”项目场地抗浮设计,为雄安新区重大工程建设项目的抗浮安全设计提供了示范。 展开更多
关键词 雄安新区 水文地质条件 数值模拟 类比预测 抗浮设防水位
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复杂裂纹涡流检测与评估方法研究
9
作者 靳建辉 张卿 +2 位作者 韩博 杨世品 任毅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期280-288,共9页
钢轨表面及上表面产生的滚动接触疲劳裂纹通常以斜裂纹或多角度复杂裂纹的形态存在,对其检测和评估是个难题。基于此,采用基于无线能量传输的涡流检测方法(WPT-ECT),设计新的探头结构并结合神经网络算法对裂纹进行检测和评估。首先,有... 钢轨表面及上表面产生的滚动接触疲劳裂纹通常以斜裂纹或多角度复杂裂纹的形态存在,对其检测和评估是个难题。基于此,采用基于无线能量传输的涡流检测方法(WPT-ECT),设计新的探头结构并结合神经网络算法对裂纹进行检测和评估。首先,有别于现有WPT-ECT方法,采用增大激励频率,而非串并联电容的方式,构造谐振电路;其次,根据复杂裂纹的特点,设计由两个八字形激励线圈和两个矩形接收线圈组成的方向性探头结构;最后,充分提取检测信号的特征,并运用径向基神经网络算法对裂纹进行识别。仿真和实验结果表明,所提出的探头结构对任何角度的缺陷均敏感。同时,RBF算法对斜裂纹、T裂纹、Y裂纹和1.2 mm提离下的T裂纹的识别准确率分别为92.00%、95.27%、96.64%和89.50%。 展开更多
关键词 滚动接触疲劳裂纹 无线能量传输 涡流检测 特征量提取 径向基神经网络
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采用利希滕贝格图的高超声速飞行器轨迹优化
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作者 张笑妍 程昊宇 +1 位作者 韩博 闫杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期181-191,共11页
针对复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化问题,提出一种混合算法进行求解,以解决现有轨迹优化方法对初值的强依赖性以及易陷入局部最优等问题。将高超声速飞行器再入轨迹优化建模成一个非线性规划问题,并设计双层优化结构进行求... 针对复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化问题,提出一种混合算法进行求解,以解决现有轨迹优化方法对初值的强依赖性以及易陷入局部最优等问题。将高超声速飞行器再入轨迹优化建模成一个非线性规划问题,并设计双层优化结构进行求解。上层中,提出一种基于利希滕贝格图的自适应分段利希滕贝格算法(Adaptive piecewise Lichtenberg algorithm,APLA),为高斯伪谱法提供良好的初值。APLA通过引入拉丁超立方体抽样提升算法初始触发点的效能,引入全局至局部搜索分段策略及自适应因子提高算法收敛速度和收敛精度,改善算法易陷入局部最优等情况。下层中,高斯伪谱法在最优解附近具有较好的收敛速度和较高收敛精度,因此使用高斯伪谱法以加快搜索过程,提升解的全局最优性。综上,提出再入轨迹优化混合算法(APLA_GPM),实现对高超声速飞行器再入轨迹优化问题快速、准确求解。仿真结果表明,APLA_GPM在高超声速飞行器再入轨迹优化方面具有更快的收敛速度、更高的精度以及更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入轨迹优化 利希滕贝格算法 高斯伪谱法
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某型飞机投水作动系统建模与同步性仿真分析
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作者 韩博 王兆强 +3 位作者 谢超 卢灿 陈家旺 王小强 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期68-77,共10页
提高某型飞机投水舱门的同步性是保证灭火任务顺利完成的关键。为了开展多参数对收放作动筒同步性影响的研究工作,首先,基于投水灭火流程和投水作动系统液压原理,通过AMESim的液压元件库、逻辑库和状态机,建立了投水作动系统仿真模型。... 提高某型飞机投水舱门的同步性是保证灭火任务顺利完成的关键。为了开展多参数对收放作动筒同步性影响的研究工作,首先,基于投水灭火流程和投水作动系统液压原理,通过AMESim的液压元件库、逻辑库和状态机,建立了投水作动系统仿真模型。其次,通过连续投水工况仿真模拟,进行投水作动系统方案的功能性能分析,从而验证了仿真模型符合某型投水飞机工况性能要求。最后,通过批处理模式探究各敏感参数对多投水舱门收放作动筒的同步性影响。仿真表明:投水作动系统仿真模型可以实现多系统、多模式等不同任务和功能的仿真分析,电磁阀流量、负载、舱门作动筒活塞杆直径和管路直径对多缸同步性有着明显影响。 展开更多
关键词 AMESIM 投水作动系统 仿真建模 同步性分析
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基于PLC的豆粕固态发酵温度控制系统设计与试验
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作者 丁艳华 韩博 +2 位作者 张洪运 李亚龙 曲文娟 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第2期62-66,共5页
为了在豆粕固态发酵过程中给微生物提供适宜的生长繁殖条件,达到良好的发酵效果,对温度变化复杂的发酵环境进行实时的温度监测和控制。采用PLC对发酵罐的温度进行PID闭环控制,设计以37℃为目标值的试验。结果表明,发酵的豆粕中多肽含量... 为了在豆粕固态发酵过程中给微生物提供适宜的生长繁殖条件,达到良好的发酵效果,对温度变化复杂的发酵环境进行实时的温度监测和控制。采用PLC对发酵罐的温度进行PID闭环控制,设计以37℃为目标值的试验。结果表明,发酵的豆粕中多肽含量、ACE抑制活性在终点时分别达到4.45 g/kg,53.2%,分别比自然发酵状态下提高5.7%和9.92%,温度控制系统有效提高了豆粕发酵产物的质量。研究为面向生产的豆粕固态发酵提供理论基础。 展开更多
关键词 豆粕 固态发酵 温度控制 可编程序逻辑控制器
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基于(4+1)环化反应绿色合成新型吡咯及其衍生物
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作者 付雪菊 徐可 +1 位作者 韩波 何享鸿 《合成化学》 CAS 2024年第2期164-169,共6页
吡咯结构广泛存在于自然界中,是一类具有多种生物活性的药物骨架。传统合成方法主要是由金属催化且常以有机溶剂作为媒介进行合成,然而以水作溶剂的绿色合成方法鲜有报道。以2-烯丙基丙二腈与S,S-二苯基硫亚胺为原料,以水为溶剂,在温度... 吡咯结构广泛存在于自然界中,是一类具有多种生物活性的药物骨架。传统合成方法主要是由金属催化且常以有机溶剂作为媒介进行合成,然而以水作溶剂的绿色合成方法鲜有报道。以2-烯丙基丙二腈与S,S-二苯基硫亚胺为原料,以水为溶剂,在温度为50℃且无催化剂的温和绿色的条件下发生(4+1)环化反应,顺利构建了9个不同取代的5,5-二氰基-3-羧酸乙酯吡咯烷(3a~3i),分离收率为62%~77%,其结构经^(1)H NMR,^(13)C NMR和HR-MS(ESI-TOF)表征。 展开更多
关键词 吡咯 绿色合成 环加成 2-烯丙基丙二腈 无催化
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激光能量密度对CoCrFeNiMo高熵合金组织与耐磨性能的影响
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作者 韩波 贺华波 《宁波大学学报(理工版)》 2024年第1期112-120,共9页
通过激光熔覆制备不同激光能量密度下的CoCrFeNiMo高熵合金涂层,研究了不同激光能量密度对涂层微观组织、显微硬度和摩擦学性能的影响.研究结果表明,所有CoCrFeNiMo高熵合金涂层的相都由FCC和σ相组成,具为典型枝晶组织,枝晶区和枝晶间... 通过激光熔覆制备不同激光能量密度下的CoCrFeNiMo高熵合金涂层,研究了不同激光能量密度对涂层微观组织、显微硬度和摩擦学性能的影响.研究结果表明,所有CoCrFeNiMo高熵合金涂层的相都由FCC和σ相组成,具为典型枝晶组织,枝晶区和枝晶间区组成分别是FCC相和σ相.随着激光能量密度的升高,涂层显微硬度先升高后下降,和耐磨性成正相关.当激光能量密度为66.7 J·mm^(-2)时,涂层显微硬度达到419.8 HV的最高值,耐磨性最好,其原因是较高硬度提高了涂层抗变形能力,有效抵抗了摩擦副对涂层的磨损.由此可见,高熵合金涂层磨损机制由磨粒磨损、黏着磨损和氧化磨损共同作用形成. 展开更多
关键词 激光熔覆 高熵合金 激光能量密度 耐磨性 磨损机制
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雄安新区地下空间资源开发利用地质适宜性评价
15
作者 韩博 马震 +8 位作者 夏雨波 张曦 高伊航 郭旭 刘宏伟 左海泉 苗晋杰 白耀楠 李状 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期594-610,共17页
雄安新区开发作为千年大计、国家大事,地下空间资源的开发利用可促进新区高质量建设与可持续发展。通过层次分析法,建立了雄安新区地下空间资源开发利用地质适宜性评价指标体系,对雄安新区浅层、次深层、深层地下空间地质适宜性进行了... 雄安新区开发作为千年大计、国家大事,地下空间资源的开发利用可促进新区高质量建设与可持续发展。通过层次分析法,建立了雄安新区地下空间资源开发利用地质适宜性评价指标体系,对雄安新区浅层、次深层、深层地下空间地质适宜性进行了评价。研究结果表明,雄安新区地下空间资源开发利用的地质适宜性评价指标可划分为五大类10个指标,主要影响指标为含水砂层、地面沉降、液化砂土、水土腐蚀性等;按浅层、次深层和深层将评价结果划分为适宜区、一般区和敏感区,其中适宜区和一般区总面积约占新区面积的80%,说明雄安新区地下空间资源开发利用地质适宜性整体较好。该评价结果为雄安新区高质量建设及可持续发展提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 地下空间资源 评价指标体系 适宜性评价 高质量建设 地质调查工程 雄安新区
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表面粗糙度对配流副润滑特性的影响
16
作者 孙令涛 王兆强 +1 位作者 韩博 陆阳钧 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期144-151,共8页
为研究表面粗糙度对轴向液压柱塞泵马达配流副润滑特性的影响,引入Weierstrass-Mandelbort分形函数,对不同幅值的表面粗糙度的表面形貌进行二维和三维模拟,建立考虑表面粗糙度的流固热耦合下的配流副油膜润滑模型,采用中差分形式的有限... 为研究表面粗糙度对轴向液压柱塞泵马达配流副润滑特性的影响,引入Weierstrass-Mandelbort分形函数,对不同幅值的表面粗糙度的表面形貌进行二维和三维模拟,建立考虑表面粗糙度的流固热耦合下的配流副油膜润滑模型,采用中差分形式的有限差分法和松弛迭代法对其进行数值求解,并分析油膜厚度、油膜压力、油膜承载力、摩擦因数等性能参数随着表面粗糙度幅值变化的规律。通过盘-盘形式的配流盘-缸体摩擦磨损试验,得到不同幅值的表面粗糙度下配流副摩擦因数,对所建立的数学模型进行验证。数值计算结果表明,表面粗糙度幅值的增大会引起油膜承载力增大,但也会引起最大油膜压力和摩擦因数的增大,导致摩擦性能下降。摩擦磨损试验发现,表面粗糙度增大,配流盘表面摩擦磨损情况加剧,配流副润滑性能和耐磨性能整体降低。因此在配流盘表面加工处理中,应适当降低其表面粗糙度。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 分形函数 表面粗糙度 润滑特性 流固热耦合
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改进的LQR横向路径跟踪控制器
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作者 马思群 王兆强 +1 位作者 韩博 赵佳伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期130-140,共11页
路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+... 路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+反馈的离散LQR控制器。然后采用模糊控制方法实时根据车辆状态调整LQR的权重系数。此外,为了降低控制器的计算量,设计了基于余弦相似度的更新机制。最后,通过Simulink-Carsim平台对改进的LQR控制器进行双移线路况测试。结果表明,该控制算法在跟踪精度和计算效率方面得到了较大的改善。 展开更多
关键词 路径跟踪 线性二次型调节器(LQR) 拉格朗日乘数法 权重自适应控制 余弦相似度
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中浅层煤层气井定量化排采制度
18
作者 马雄强 余莉珠 +4 位作者 王大猛 翟志伟 李坤潮 韩波 赵子豪 《大庆石油地质与开发》 CAS 北大核心 2024年第2期168-174,共7页
针对中浅层煤层气井排采制度与低渗透煤储层解吸-扩散-渗流特征不匹配的问题,以大宁-吉县区块为例,从煤层气低产井及低产原因入手,将煤层气井低产原因归纳为地质因素、工程因素及排采因素,排采因素又可进一步细化为初期排液速度慢、压... 针对中浅层煤层气井排采制度与低渗透煤储层解吸-扩散-渗流特征不匹配的问题,以大宁-吉县区块为例,从煤层气低产井及低产原因入手,将煤层气井低产原因归纳为地质因素、工程因素及排采因素,排采因素又可进一步细化为初期排液速度慢、压降传播规律复杂和煤粉伤害3个方面。结合原因分析和工程实践,优化煤层气井排采制度,提出中浅层煤层气井“4321”排采管控方案:划分4大排采阶段、抓好3个关键控制点、实现2项参数平衡、形成1个排采标准模版。实践表明,采用“4321”排采管控方案,利用关键点、重要参数等定量化排采制度,缩小排采参数取值范围,可以有效提高煤层气井稳产能力,使气井稳产期产气量大于900 m^(3)/d。研究成果可为中浅层煤层气井排采制度的制定提供有效借鉴。 展开更多
关键词 煤层气 排采 储层伤害 井底压力
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易寓艮维:艮岳的名变、易理和取象物营构
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作者 韩波 韩雅迅 《艺术百家》 北大核心 2024年第1期138-149,共12页
在艮岳名称变化的表层逻辑之下,隐藏着其园囿景观功能和存在意义的转换及深化的进程。从文化的角度研究艮岳景观的意匠问题,不能忽视“艮”卦的意义及其与景观构成的象征关系。艮岳建造所遵循的文化观念的逻辑内核,应该是《易经》中“... 在艮岳名称变化的表层逻辑之下,隐藏着其园囿景观功能和存在意义的转换及深化的进程。从文化的角度研究艮岳景观的意匠问题,不能忽视“艮”卦的意义及其与景观构成的象征关系。艮岳建造所遵循的文化观念的逻辑内核,应该是《易经》中“艮”卦的涵义演绎与其所取象的物质要素之间达到的完美契合。在中国园林营造史上,艮岳是首次围绕“艮”卦方位展开设计的一处带有强烈主题色彩的景观工程。从设计意匠看,艮岳已超越了单纯的赋名层面,而将象征意义植入景观的基本构成要素之中。营造者虽然需要土石、植物、动物的多样性来形成丰富的景观体验,但却是建立在首先保证“艮”之取象物配置齐备的基础之上的。艮岳的幻灭,在时人眼中似乎因应了“艮”位在《易》理中带有谶纬色彩的“终始之处”和“凶害之所”的诠释,但从历史唯物主义角度看,其命运却更符合古代朝代兴替和社会变迁的客观规律。 展开更多
关键词 艮岳 艮维 易理 取象 景观设计
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示差折光检测器高效液相色谱法测定中间馏分芳烃含量的不确定度分析
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作者 韩若楠 韩博 凌凤香 《当代化工》 CAS 2024年第4期1003-1008,共6页
采用示差折光检测器高效液相色谱法测定中间馏分芳烃含量,使用不确定度评估方法来建立数学模型,对不确定性来源进行分析,计算各个不确定度分量的结果,然后评估合成标准不确定度和扩展不确定度。评定结果表明,标准溶液配制过程产生的不... 采用示差折光检测器高效液相色谱法测定中间馏分芳烃含量,使用不确定度评估方法来建立数学模型,对不确定性来源进行分析,计算各个不确定度分量的结果,然后评估合成标准不确定度和扩展不确定度。评定结果表明,标准溶液配制过程产生的不确定度分量最大,其中以质量称量过程中的不确定度最大,其次是定容和标准物质纯度引入的不确定度;标准曲线拟合引入的不确定度次之。此外,值得关注的还有数值修约和测量重复性引入的不确定度。取置信区间为95%,包含因子k=2,总多环芳烃质量分数测定结果为10.4%±1.1%,总芳烃质量分数测定结果为23.9%±2.7%。 展开更多
关键词 不确定度 芳烃 柴油 示差折光检测器 高效液相色谱
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