有翼飞行器初制导阶段两段式协同集结方法

针对多枚有翼飞行器初制导阶段跨大空域飞行的协同集结问题,将协同集结问题转化为初始部署点到编队协同飞行区域之间的时间与位置协同问题。将协同集结过程划分为两个阶段,第一阶段飞行器间无信息交互,设计了带有集结角度约束的第一阶段时间协同集结方法,为各枚飞行器指定共同的集结时间和集结角度,采用模糊逻辑实现航迹控制与速度控制的合理分配,在可靠建立通信拓扑且满足终端放宽判断条件后,转入第二阶段协同集结飞行。第二阶段飞行器利用相互间构建的通信拓扑交互信息,为跟随者飞行器设计了基于编队跟踪控制的协同集结方法,通过李雅普诺夫理论对闭环系统稳定性进行了证明。仿真算例验证了所提方法的有效性。

Research Progress of Bactrocera(Zeugodacus) scutellata(Hendel)(Diptera: Tephritidae)

The stripped fruit fly, Bactrocera （Zeugodacus） scutellata （Hendel）, is one of the most dangerous quarantine insect pests in China. Due to its wide distribution and heavy damage, it has caused serious economic losses in fruit and vegetable production in China. This paper assembles research progresses in mor- phological characteristics, classification status, host ranges, geographical distribution, population dynamics, molecular ecology and biology of B. scutellata, and put forward the following research prospects as well.

三系杂交稻优质不育系德66A主要经济性状的配合力分析

选用3个不育系和6个恢复系,采用3×6不完全双列杂交设计配制18个组合,对新育成三系杂交稻不育系德66A主要经济性状的配合力进行分析。结果表明,德66A在有效穗数、千粒重、结实率和单株产量性状上一般配合力(GCA)效应值明显好于赣香1A和泸香618A;所测组合中,杂交组合德66A/成恢727在有效穗数、千粒重和单株产量性状上特殊配合力(SCA)效应值均最大。18个杂交组合F1主要经济性状竞争优势大小受不育系的影响要大于恢复系。各性状狭义遗传力表现为单株产量>有效穗数>结实率>千粒重>穗长>每穗实粒数。

水稻BZIP类转录因子在逆境胁迫下的作用

BZIP类转录因子在植物的逆境胁迫下起着重要作用。本研究构建水稻转录因子OsBZIP88过量表达载体pHB-Osbzip88和干涉载体RNAi-Osbzip88,通过遗传转化获得转基因植株,并对转基因植株在逆境胁迫下的表型鉴定。结果表明,过表达转基因植株抗胁迫能力高于野生型和干涉转基因植株。对OsBZIP88定量表达实验表明:OsBZIP88在水稻各组织中均有不同程度表达,且在叶片中表达量最高。本研究初步探明水稻转录因子OsBZIP88在水稻逆境胁迫应答中具有重要的作用,过量表达转录因子OsBZIP88能够增强水稻的抗逆能力。研究结果为进一步了解BZIP类家族基因和挖掘水稻抗逆基因提供了一定的依据。