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基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用
被引量:
3
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作者
Jens Onno Krah
heiko schmirgel
+2 位作者
李东钰(译)
刘俊岭(译)
杨耕(校)
《电力电子》
2008年第1期12-16,共5页
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由...
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。
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关键词
正余弦编码器
观测器
伺服驱动
可编程逻辑器件FPGA
BiSS
EnDat
Hiperface
DSL
DRIVE
CLiQ
嵌入式控制
运动控制
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职称材料
基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用
2
作者
Jens Onno Krah
heiko schmirgel
+1 位作者
李东钰
刘俊岭
《伺服控制》
2008年第4期70-73,共4页
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由...
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。
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关键词
正余弦编码器
观测器
伺服驱动
可编程逻辑器件
FPGA
BiSS
EnDat
Hiperface
DSL
DRIVE
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嵌入式控制
运动控制
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职称材料
题名
基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用
被引量:
3
1
作者
Jens Onno Krah
heiko schmirgel
李东钰(译)
刘俊岭(译)
杨耕(校)
机构
科隆大学应用科学系
清华大学自动化系
出处
《电力电子》
2008年第1期12-16,共5页
文摘
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。
关键词
正余弦编码器
观测器
伺服驱动
可编程逻辑器件FPGA
BiSS
EnDat
Hiperface
DSL
DRIVE
CLiQ
嵌入式控制
运动控制
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
TN791 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用
2
作者
Jens Onno Krah
heiko schmirgel
李东钰
刘俊岭
机构
科隆大学应用科学系
清华大学自动化系
出处
《伺服控制》
2008年第4期70-73,共4页
文摘
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。
关键词
正余弦编码器
观测器
伺服驱动
可编程逻辑器件
FPGA
BiSS
EnDat
Hiperface
DSL
DRIVE
CLiQ
嵌入式控制
运动控制
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用
Jens Onno Krah
heiko schmirgel
李东钰(译)
刘俊岭(译)
杨耕(校)
《电力电子》
2008
3
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职称材料
2
基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用
Jens Onno Krah
heiko schmirgel
李东钰
刘俊岭
《伺服控制》
2008
0
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