CANopen在阿特拉斯探测器上的应用

今年，欧洲的科学家都在为CERN工作，它将开始高能量物理实验，希望能发现事物中间的希格斯粒子。但没有人知道他们是否存在。多年来，欧洲各国的工程师设计并开了了多个大型强子对撞机的探测器，它们位于靠近瑞士的日内瓦和法国之间的地下50米到150米之间。

CiA组织主席寄语:“温故而知新,可以为师矣。”

孔子曰：“温故而知新,可以为师矣”。无论何种文化,都坚信历史对于创造未来的巨大价值。在继往开来之前,周年纪念常常是回顾过去、总结经验的最好时机．

CANopen网络中的PDO通信优化

在过程数据传输过程中,时间是关键。为此,CANopen网络中使用了PDO协议,这是一种未经证实的CAN报文,无需额外的协议开销。在传输方式方面,PDO通信可以适应各应用程序。系统开发人员可以为发射和接收方配置不同的传输方式,以优化CANopen设置的行为。

不断成长的CAN市场

20世纪90年代以后，CAN网络就开始用到汽车上了。现在的一些高端汽车配备了60个以上的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元），这些ECU连到5个或更多的CAN网络上。CAN协议是在1986年，由博世公司在底特律发布的。1992年，CAN正式成为了一个国际标准，即ISO11898-1，在2003年进行了重新审核。目前，有超过50家的半导体制造商的产品支持CAN协议。同时，协议的稳定意味着各公司生产的CAN控制器可以互相兼容。为保持与CAN标准的兼容，需要采用一致性测试工具，因此CAN一致性测试计划也成了一个国际标准（iso16845）。

CANopen通信行规特性

CANopen 应用于多种领域。最初由从事工业控制的 CiA(CAN in Automation)会员开发的 CANopen网络也应用于越野车、海上电子设备、医疗设备,甚至于还可应用于公共汽车和铁路。CANopen 是基于 CAN(控制器局域网 ControllerArea Network)串行的总线系统的网络系统。CANopen 应用层和通信行规(CiA DS—301和 CiADSP302)既支持对设备参数的直接存取,也支持对时间苛求的过程数据通信。CANopen 的设备、接口和应用行规(CiA DS—4XX)定义标准化的应用对象和基本功能。