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基于线结构光扫描的工件高精度三维测量方法
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作者 洪汉玉 吴裕强 +1 位作者 叶亮 邵洋 《武汉工程大学学报》 CAS 2024年第1期66-71,共6页
为了提高工业中对复杂轮廓工件的测量精度和效率,设计了一套高精度非接触三维测量系统,并提出了一种基于线结构光扫描的工件轮廓三维测量方法。首先,利用高精度相机和三轴移动平台采集线结构光图像。然后,通过基于差分区间的灰度质心算... 为了提高工业中对复杂轮廓工件的测量精度和效率,设计了一套高精度非接触三维测量系统,并提出了一种基于线结构光扫描的工件轮廓三维测量方法。首先,利用高精度相机和三轴移动平台采集线结构光图像。然后,通过基于差分区间的灰度质心算法,精确而高效地提取出线结构光中心线,并生成原始点云模型。接着,对采集到的点云数据进行必要的点云滤波和精简预处理。最后,将预处理后的点云数据与CAD模型精确配准,进行工件表面轮廓的测量与误差评定。实验结果表明:测量工件轮廓高度的绝对误差小于0.07 mm,相对误差小于0.5%。所提出的三维测量系统及方法测量误差较低,能够实现工件的高精度三维测量,具有一定的工业应用价值。 展开更多
关键词 线结构光 点云处理 三维测量 轮廓误差
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奇异值分解域差异性度量的低景深图像显著性目标提取方法 被引量:2
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作者 章秀华 程鉴 +1 位作者 洪汉玉 张天序 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3987-3997,共11页
针对低景深图像(DOF)目标提取过程中,容易出现目标提取不完整或背景被误识为目标等现象,该文提出一种奇异值分解(SVD)域差异性度量的低景深图像目标提取方法。先对低景深图像进行高斯模糊,以图像中每一个像素点为中心,利用滑动窗口分别... 针对低景深图像(DOF)目标提取过程中,容易出现目标提取不完整或背景被误识为目标等现象,该文提出一种奇异值分解(SVD)域差异性度量的低景深图像目标提取方法。先对低景深图像进行高斯模糊,以图像中每一个像素点为中心,利用滑动窗口分别截取模糊前后图像上相同位置的图像块并进行奇异值分解,再构造两奇异值之间的差异特征向量,针对此向量定义低中高全频段信息加权的差异性度量算子,计算对应像素点的显著性特征值,逐像素处理得到显著性结果图并进行阈值化处理,实现低景深图像目标的有效提取。对大量低景深图像进行处理,并与几种现有方法进行比较,提出方法的F度量值最大可提高54%,平均绝对误差减少76%~87%,可完整提取目标并有效去除背景,具有较强的可靠性。 展开更多
关键词 低景深图像 奇异值分解域 特征向量构造 差异性度量 显著性目标提取
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基于U-net模型的航拍图像去绳带方法 被引量:3
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作者 洪汉玉 孙建国 +2 位作者 栾琳 王硕 郑新波 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期786-794,共9页
光启云端号平台是用电缆绳索牵引气囊的,由于空中航拍摄像系统悬挂在气囊下方,摄取的图像不可避免地含有绳带信息,这些绳带信息影响图像质量,所以在场景分析和目标检测中需要剔除。提出一种基于U-net模型的绳带检测算法,引入深度可分离... 光启云端号平台是用电缆绳索牵引气囊的,由于空中航拍摄像系统悬挂在气囊下方,摄取的图像不可避免地含有绳带信息,这些绳带信息影响图像质量,所以在场景分析和目标检测中需要剔除。提出一种基于U-net模型的绳带检测算法,引入深度可分离卷积提高计算速度,采用一种带权重的交叉熵作为损失函数,解决类别不均衡带来的收敛不稳定问题,最终的模型能够用较少的样本在较短的时间内,快速准确地检测绳带,利用快速行进修复算法(FMM)对绳带图像进行了修复。实验结果表明:该算法的mIOU达到62.8%,得到了较好的去绳结果。 展开更多
关键词 空中航拍 绳带检测 语义分割 U-net模型
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基于卷积神经网络的实时车辆检测 被引量:8
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作者 金旺 易国洪 +1 位作者 洪汉玉 陈思媛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第5期222-228,共7页
为了解决对于尺度变换较大车辆及遮挡车辆检测性能不足的问题,提出了一种实时车辆检测模型。针对车辆检测算法对于尺度敏感的问题,通过使用深度残差网络作为特征提取层,构建特征金字塔网络用于多尺度检测;利用软化非极大抑制线性衰减置... 为了解决对于尺度变换较大车辆及遮挡车辆检测性能不足的问题,提出了一种实时车辆检测模型。针对车辆检测算法对于尺度敏感的问题,通过使用深度残差网络作为特征提取层,构建特征金字塔网络用于多尺度检测;利用软化非极大抑制线性衰减置信得分解决车辆遮挡问题,从而降低车辆的漏检率;同时对模型进行通道级裁剪缩减模型参数规模,节省计算资源,提高模型检测速度。在VOC数据集上进行实验,结果表明,提出的方法在检测精度和检测速度上均获得较高的性能。在检测精度上,达到87.6%的准确率,相较于YOLOv3提升了3.7个百分点,相较于SSD提升了9.8个百分点;在检测速度上,每秒检测帧数达到42 f/s,实现了车辆的实时检测。特别地,将模型应用于环境复杂的Apollo数据集,相较于YOLOv3具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆检测 卷积神经网络 残差学习 特征金字塔 网络裁剪
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激光位移计在线校准数据序列匹配方法 被引量:7
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作者 荆根强 袁鑫 +2 位作者 段发阶 洪汉玉 彭璐 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期85-94,共10页
激光位移计常用于桥梁结构形变的在线监测,对使用中的激光位移计进行在线校准,是确保桥梁监测系统量值准确的关键。由于传感器间采样频率和时滞特征的差异,被校准传感器的测值序列与参考值序列常常存在较大的位置偏差,对传感器的在线校... 激光位移计常用于桥梁结构形变的在线监测,对使用中的激光位移计进行在线校准,是确保桥梁监测系统量值准确的关键。由于传感器间采样频率和时滞特征的差异,被校准传感器的测值序列与参考值序列常常存在较大的位置偏差,对传感器的在线校准结果产生较大的影响。为此,提出了一种基于特征点分段的数据序列匹配方法。以简支梁模型桥实验数据为基础,进行了激光位移计的数据匹配实验验证,通过对两组数据序列进行特征点定位、分段及量值匹配,解决了传统匹配方法中出现的数据错位问题。实验结果表明,该算法对传感器采样频率偏移有较好的适应性,针对不同场景的匹配准确率能保持在98%以上。 展开更多
关键词 数据序列匹配 激光位移计 在线校准 特征点
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加权L1范数测度的模糊核区域估计及空可变复原 被引量:3
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作者 洪汉玉 赵俊 +1 位作者 时愈 吴世康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期272-280,共9页
先进的图像盲复原方法主要体现在模糊核估计的准确性和快速性两方面。针对目前图像复原方法存在信息冗余和有效信息利用不足所引起的模糊核估计耗时长和不精确等问题,我们提出了加权L 1范数测度的模糊核区域估计及空可变复原方法。首先... 先进的图像盲复原方法主要体现在模糊核估计的准确性和快速性两方面。针对目前图像复原方法存在信息冗余和有效信息利用不足所引起的模糊核估计耗时长和不精确等问题,我们提出了加权L 1范数测度的模糊核区域估计及空可变复原方法。首先提取退化图像的多尺度形态学梯度,抑制噪声对图像有用信息的干扰;然后定义利于模糊核估计的梯度加权L 1范数测度,解决小结构区域和细纹理区域导致的模糊核求解不精确问题,提取利于模糊核估计的区域;最后利用区域模糊核的相似性区分图像退化的空不变性和空变性,分别采用空不变和空变复原方法对退化图像进行复原。在反卷积阶段,采用FFTW进行傅里叶变换计算,较大地提升了复原速度。大量实验结果表明,提出的算法仅用单帧图像就能够快速有效地复原图像。 展开更多
关键词 模糊核估计 多尺度形态学梯度 空可变复原
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复杂光照条件下矿石三维视觉实时筛选方法 被引量:2
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作者 章秀华 洪汉玉 +1 位作者 徐洋洋 张天序 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期384-394,共11页
矿石自动筛选是提高矿产资源加工效率的关键环节之一。针对矿石开采现场光照复杂多变,传送带矿石难以实时自动检测等问题,提出了一种基于红外线结构光的现场矿石3D视觉实时筛选方法。为了解决复杂光照条件下太阳辐射对矿石表面结构光成... 矿石自动筛选是提高矿产资源加工效率的关键环节之一。针对矿石开采现场光照复杂多变,传送带矿石难以实时自动检测等问题,提出了一种基于红外线结构光的现场矿石3D视觉实时筛选方法。为了解决复杂光照条件下太阳辐射对矿石表面结构光成像干扰的问题,提出采用800 nm附近红外线结构光作为成像主动光源,在各种光照条件下获取稳定的矿石表面结构光图像;提出邻域累积差分特征分析方法,通过快速定位光条边界点来提取结构光光条中心,实时获取矿石3D坐标数据。对复杂光照条件下的大量现场矿石表面结构光图像采用多线程进行处理,实验结果表明,与现有方法相比,文中方法速度更快,稳定性更强,能适应线结构光形态和方向变化。对每幅矿石结构光图像筛选的时间为13.2 ms,满足现场矿石3D实时筛选需求。 展开更多
关键词 复杂光照条件 矿石三维视觉实时筛选 红外线结构光中心提取 邻域累积差分 多线程处理
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基于多通道颜色判别的深度图像空洞渐进式填充算法 被引量:1
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作者 章秀华 史鹏博 +1 位作者 洪汉玉 张天序 《微电子学与计算机》 2022年第4期58-64,共7页
深度图像在自动驾驶、三维测量等领域发挥着越来越重要的作用,针对深度图像中空洞信息难以准确修复,填充速率较慢等问题,本文提出一种基于多通道颜色判别的深度图像空洞渐进式填充算法.首先根据深度图像和彩色图像设置筛选条件,对空洞... 深度图像在自动驾驶、三维测量等领域发挥着越来越重要的作用,针对深度图像中空洞信息难以准确修复,填充速率较慢等问题,本文提出一种基于多通道颜色判别的深度图像空洞渐进式填充算法.首先根据深度图像和彩色图像设置筛选条件,对空洞点邻域内像素进行准确筛选,然后计算邻域内像素在空间域和值域下的双边权值并得到带有权重的二维填充模板,进行填充时将二维模板化简为两个互相垂直的一维模板以提高填充速度并采用渐进式填充方法对空洞进行填充.在公开数据集上对实验结果在主观视觉上进行定性对比分析,客观上通过均方根误差和峰值信噪比两个评价指标对本文算法处理效果进行准确分析.实验结果表明,本文方法能较好地保留物体的边界信息,有效防止填充后物体边缘模糊的现象,填充结果准确,填充速率得到优化. 展开更多
关键词 深度图像 多通道 空洞修复 条件筛选 渐进式填充
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基于光谱共焦的电路板微型元器件三维高精度检测 被引量:1
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作者 张志荣 洪汉玉 章秀华 《计算机与数字工程》 2022年第9期2102-2108,共7页
针对传统检测方法不能满足电路板微型元件三维检测的微纳级精度需求,提出基于光谱共焦传感器的电路板元件三维检测方法。先通过光谱共焦传感器扫描电路板采集点云数据,对点云数据滤波后利用欧氏聚类法作分割,再采用基于自适应高斯权重... 针对传统检测方法不能满足电路板微型元件三维检测的微纳级精度需求,提出基于光谱共焦传感器的电路板元件三维检测方法。先通过光谱共焦传感器扫描电路板采集点云数据,对点云数据滤波后利用欧氏聚类法作分割,再采用基于自适应高斯权重的空间点云平面拟合方法,对分割后的点云数据边缘和内部区域分配不同的权值,减小边缘噪声点对拟合精度的影响,最后通过拟合点云数据计算电路板元件三维尺寸信息。对大量电路板微型元件进行三维检测,最大误差为7.95μm,最小误差为1.46μm,满足电路板元件高精度检测要求,具有较强的实际应用价值。 展开更多
关键词 三维检测 微纳级 光谱共焦 自适应高斯权重 空间点云平面拟合
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基于点阵光谱共焦的盲孔自动化三维测量
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作者 夏康 洪汉玉 章秀华 《计算机与数字工程》 2022年第9期2030-2036,共7页
针对微小机器盲孔,传统的测量仪器和接触式测量方法难以满足高精密测量的要求,因此为了实现盲孔的非接触式的高精密自动化测量,论文提出了基于点阵光谱共焦传感器的盲孔三维测量方案,利用Qt作为界面开发工具,设计了基于点阵光谱共焦传... 针对微小机器盲孔,传统的测量仪器和接触式测量方法难以满足高精密测量的要求,因此为了实现盲孔的非接触式的高精密自动化测量,论文提出了基于点阵光谱共焦传感器的盲孔三维测量方案,利用Qt作为界面开发工具,设计了基于点阵光谱共焦传感器的三维测量系统。首先通过点阵光谱共焦配合三轴移动平台对盲孔实现扫描式采集数据,并转化为三维点云数据;然后对点云数据进行去噪、横纵向切线获取的处理,最后通过去噪后的点云数据进行尺寸信息提取。实验结果表明,论文设计的三维测量系统和测量方案能够实现对微小机器盲孔的自动化测量,并且检测精度小于5μm,检测准确率高达99%以上,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 点阵光谱共焦 机器盲孔 QT 三维测量 点云
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基于自动飞行的大工件平面尺寸测量方法
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作者 严桂林 洪汉玉 +2 位作者 章秀华 邵洋 吴裕强 《计算机与数字工程》 2022年第10期2327-2332,共6页
针对现有大工件尺寸测量方法速度慢、精度低的问题,提出了一种基于自动飞行的大工件平面尺寸测量方法。先通过形状分解对测量工件进行自动飞行路径规划,再利用双远心镜头进行图像采集,然后采用过零点特征轮廓提取、参数拟合实现大工件... 针对现有大工件尺寸测量方法速度慢、精度低的问题,提出了一种基于自动飞行的大工件平面尺寸测量方法。先通过形状分解对测量工件进行自动飞行路径规划,再利用双远心镜头进行图像采集,然后采用过零点特征轮廓提取、参数拟合实现大工件平面尺寸测量。对多个大尺寸工件进行测量实验,结果表明:论文方法在216mm×236mm测量范围内平面误差在0.05mm以内,所提出的方法具有较强的适应性和鲁棒性,可以满足大尺寸工件的测量需求。 展开更多
关键词 自动飞行 大工件 形状分解 过零点 平面尺寸测量
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THE CADD AND SIMULATION SYSTEM OFTHE NEW-TYPE GEAR 被引量:1
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作者 hong hanyu Guan Rongchang 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1994年第2期66-72,共2页
A new-type gear is analyzed and a strong computer aided design system is found by usingCADICAM techniques such as graphic, date structure, dynamic sirnulation technique. To describethe complex tooth surface, the commo... A new-type gear is analyzed and a strong computer aided design system is found by usingCADICAM techniques such as graphic, date structure, dynamic sirnulation technique. To describethe complex tooth surface, the common tooth surface equation is derived- A new method is proposedfor removing hiddn line of tooth surface, cornpile an interactive graphic software package that hasbeen executed successfully in Apollo computer. 展开更多
关键词 a new-type gear CAD computer drawing : simulation
全文增补中
稀疏样本条件下的舰船舷号检测与识别
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作者 洪汉玉 陈冰川 +1 位作者 马雷 张必银 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期984-1003,共20页
目的舰船舷号检测识别是海面态势感知的关键技术,精准的舷号检测识别对海洋权益保护具有重要意义。但目前没有公开数据提供支持。为此,本文先构建了一个真实场景下的稀疏舰船舷号数据集(sparse ship hull number dataset in real scene,... 目的舰船舷号检测识别是海面态势感知的关键技术,精准的舷号检测识别对海洋权益保护具有重要意义。但目前没有公开数据提供支持。为此,本文先构建了一个真实场景下的稀疏舰船舷号数据集(sparse ship hull number dataset in real scene,SSHN-RS),包含3004幅舰船图像,共计11328个舷号字符,覆盖了多国、各类、水平、倾斜、背景简单、背景复杂、光线不佳和被遮挡的舰船舷号样本,是一个具有挑战性的数据集。基于SSHN-RS,开展舰船舷号检测识别研究,其主要难点在于:1)样本稀疏,模型容易过拟合;2)舷号字符分布密集,网络难以充分提取各字符特征;3)部分字符存在嵌套区域和相似区域,网络会识别出大量冗余结果。针对上述难点,提出了一种基于多视角渐进式上下文解耦的舰船舷号检测识别算法。方法首先,引入一个固定中心和最大化面积的随机透视变换技术,在不增加样本数量的前提下扩充舷号姿态,实现了数据增广,提升了模型的泛化能力;其次,提出了一个渐进式上下文解耦技术,先通过依次擦除舷号各字符生成一系列新样本,再利用特征提取网络提取和融合各样本的多尺度特征,不仅减少字符上下文信息对特征学习的干扰,而且再次增广了数据;最后,在测试阶段,提出了一个掩码间扰动抑制技术,先根据预测结果采用与渐进式上下文解耦技术类似的方法生成新样本并重新进行预测,再引入一个1维非极大值抑制技术去除预测结果中错误的冗余字符,输出最佳检测识别结果,进一步优化网络性能。结果在SSHN-RS上采用主流实例分割算法进行定性和定量评估。在定量评估上,本文算法舷号的检测精确率、召回率、F值和识别率分别可达0.9854,0.9576,0.9713,0.9018,均优于其他算法。相比指标排名第2的算法,分别提高了4.51%,3.45%,3.97%,8.83%;在定性评估上,本文算法更适合舰船舷号检测识别任务,检测识别性能更高。此外,本文算法可以泛化到其他实例分割算法中,以经典算法Mask RCNN(mask region based convolutional neural network)为例,加入本文算法各模块后,各指标分别提升了9.82%,6.04%,7.80%,6.73%。结论本文算法可以解决舷号检测识别任务中因样本稀疏、舷号分布密集、部分字符存在嵌套和相似性带来的问题,在主观和客观上均取得了最先进的性能,并且具有通用性。SSHN-RS可通过https://github.com/Bingchuan897/SSHN-RS获取。 展开更多
关键词 稀疏样本 公开数据集 舰船舷号检测与识别 实例分割 数据增广 渐进式上下文解耦
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空中侦查气球要害部位实时检测 被引量:2
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作者 洪汉玉 刘子渊 +1 位作者 陈辉远 张天序 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期122-126,共5页
针对算法同时兼顾准确性与实时性这一现有图像目标检测方法难以解决的问题,提出一种在极坐标系统下的基于曲率特征的气球要害部位检测算法.该算法首先对图像进行灰度投影及三阶向后差分计算;然后对气球进行极坐标转换,并提取气球边界;最... 针对算法同时兼顾准确性与实时性这一现有图像目标检测方法难以解决的问题,提出一种在极坐标系统下的基于曲率特征的气球要害部位检测算法.该算法首先对图像进行灰度投影及三阶向后差分计算;然后对气球进行极坐标转换,并提取气球边界;最后,根据气球边界的曲率特征确定要害部位的位置.该算法利用气球在极坐标系统下的曲率特征进行要害部位的快速识别.实验结果表明:该算法能够同时满足准确性和实时性的要求,在DSP(TMS320C6678)上可处理200帧/s的红外视频,且有较高的检测准确率,检测准确率高于94%. 展开更多
关键词 侦查气球 目标检测 要害部位 曲率特征 数字信号处理器(DSP)
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空间离散信息反演3D模型的舰船管道自动对接 被引量:1
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作者 章秀华 李兴珣 +1 位作者 洪汉玉 张天序 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期71-76,共6页
针对舰船管路对接过程中的周期长、信息利用率低及精度不高等问题,提出一种空间离散信息反演3D模型的管道自动对接方法.首先,利用双目相机获取须对接管道的图像,从图像中提取管道的空间离散信息,反演生成管道3D模型;然后,结合中间对接... 针对舰船管路对接过程中的周期长、信息利用率低及精度不高等问题,提出一种空间离散信息反演3D模型的管道自动对接方法.首先,利用双目相机获取须对接管道的图像,从图像中提取管道的空间离散信息,反演生成管道3D模型;然后,结合中间对接管的管路标准和企业生产规范,基于现场管道3D模型反演结果,设计生成中间对接管道模型.通过建立管道2D图像信息与3D图形之间的内在关系,反演现场管道的3D模型,实现管道自动对接.实验验证结果表明:本文方法处理速度可达传统靠模方法的3~6倍,能较好地解决传统靠模方法作业低效率、低精度及安全风险等问题. 展开更多
关键词 空间离散信息 管道2D图像 反演 3D模型 管道自动对接
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