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基于机器视觉的雨雾天驾驶辅助系统设计
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作者 洪儒 于力涵 +1 位作者 戴安邦 谢迎娟 《计算机测量与控制》 2024年第3期259-266,共8页
随着私家车数量日益增多,雨雾天交通安全问题成为了亟待解决的难题;在嵌入式硬件资源有限的情况下,为驾驶用户设计了基于机器视觉的雨雾天语音辅助驾驶系统;系统结合了湿度传感器、轻量化去雾神经网络AOD-NET和目标检测模型YOLOv5n;在... 随着私家车数量日益增多,雨雾天交通安全问题成为了亟待解决的难题;在嵌入式硬件资源有限的情况下,为驾驶用户设计了基于机器视觉的雨雾天语音辅助驾驶系统;系统结合了湿度传感器、轻量化去雾神经网络AOD-NET和目标检测模型YOLOv5n;在目标检测模型YOLOv5n上,利用K-means++算法重新设计锚框,选取较优的骨干网络并利用模型剪枝进一步压缩模型大小;实验结果表明,改进的模型在Jetsonnano上的FPS达到了17.78,最终mAP在人工加雾、分辨率变化的TT100K (Tsinghua-Tencent 100K)数据集到达了65.8%,满足了正常天气与雨雾天气下的驾驶辅助实际应用。 展开更多
关键词 机器视觉 Jetson nano 雨雾天辅助驾驶 交通标志检测 AOD-NET去雾 YOLOv5n
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教育戏剧对应用型高校英语专业的教学改革启示
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作者 洪茹 杨颖君 谭昶 《英语教师》 2024年第20期161-164,共4页
从教育戏剧融入英语课堂的现状入手,突出应用型高校英语专业将教育戏剧应用于语言类课程日常教学的重要性。阐述教育戏剧的特点,指出教育戏剧重视学生的参与,强调互动性、实践性、任务性的特点,与英语学习强调的交际需求、以任务为导向... 从教育戏剧融入英语课堂的现状入手,突出应用型高校英语专业将教育戏剧应用于语言类课程日常教学的重要性。阐述教育戏剧的特点,指出教育戏剧重视学生的参与,强调互动性、实践性、任务性的特点,与英语学习强调的交际需求、以任务为导向的课程特点有较高的契合度。认为将教育戏剧应用于高校英语专业教学,教师可以依据课堂开展的目的,如暖身、建立情境、推动故事、诠释不同角度等,将语言学习和美育相结合,实现语言课堂的工具性和人文性。 展开更多
关键词 教育戏剧 应用型高校 英语专业
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基于IKGC-PSO算法的无人机三维路径规划系统 被引量:2
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作者 于力涵 洪儒 +1 位作者 吴宇伦 谢迎娟 《计算机测量与控制》 2023年第8期259-266,共8页
为了解决标准粒子群算法在无人机三维路径规划中存在的易陷入局部最优、动态化不足和路径平滑性差等问题,提出了一种基于粒子群算法和遗传算法的,融入K均值精英化和柯西变异的优化算法;采用K均值聚类算法进行精英初始化,优化粒子种群的... 为了解决标准粒子群算法在无人机三维路径规划中存在的易陷入局部最优、动态化不足和路径平滑性差等问题,提出了一种基于粒子群算法和遗传算法的,融入K均值精英化和柯西变异的优化算法;采用K均值聚类算法进行精英初始化,优化粒子种群的分布;动态化学习因子,强化惯性权重的全局性,保留粒子群算法收敛速度快的优点;融入遗传思想,采用柯西变异的方法,提高寻解最优解的能力;在对比实验中,模拟了实际的复杂三维环境,选取了路径总长度、飞行高度差以及马尔科夫生存状态组成目标函数;结果表明改进算法的鲁棒性提高了98%,求解质量相较于IG-PSO算法和IC-PSO算法分别提高了5.8%和10.6%,验证了优化后方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子群算法 K均值聚类 柯西变异 遗传算法 马尔科夫生存状态 动态化
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基于多阶段关联的多目标跟踪算法
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作者 霍旭 盖绍彦 +2 位作者 洪濡 周伟典 达飞鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期205-214,共10页
针对现有多目标跟踪算法关联过程中,外观和几何信息利用不充分,同时跟踪对象的邻域间信息交互不足的问题,提出了一种基于多阶段关联的多目标跟踪算法,根据目标之间的不同关联状态,将几何信息和外观信息合理应用于不同关联阶段。算法提... 针对现有多目标跟踪算法关联过程中,外观和几何信息利用不充分,同时跟踪对象的邻域间信息交互不足的问题,提出了一种基于多阶段关联的多目标跟踪算法,根据目标之间的不同关联状态,将几何信息和外观信息合理应用于不同关联阶段。算法提出了基于正则化距离交并比(DIoU-Mea)的匹配模块,仅利用几何信息快速将强关联目标匹配。同时基于稀疏图网络(GNN)的关联模块对跟踪对象的邻域建模,促进对象之间的信息交换并提高跟踪精度。基于通道注意力融合特征模型和形状交并比的双校验模块(Double-Revise)进一步细化跟踪结果。所提算法利用不同阶段匹配算法的互补优势,在各阶段合理利用外观和几何信息,过滤掉错误的匹配并识别正确的目标对应关系,在MOT17数据集上进行了验证与测试,其高阶跟踪精度(HOTA)在测试集中达到了64.8%,表明算法具有较好的性能,在密集场景下具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 多目标跟踪 图网络 注意力机制
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基于BP-LSTM混合神经网络的碳价预测研究 被引量:1
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作者 姚艺千 洪儒 刘奇韵 《环境科学与管理》 CAS 2023年第9期71-76,共6页
碳排放权交易价格是影响碳排放交易的决定性因素,准确预测碳价可以帮助政府更好地应对气候变化。基于BP混合LSTM神经网络模型,提出了一种精度高的碳价预测方法。首先,在理论分析基础上对影响碳价的因素进行皮尔逊相关系数分析,筛选出影... 碳排放权交易价格是影响碳排放交易的决定性因素,准确预测碳价可以帮助政府更好地应对气候变化。基于BP混合LSTM神经网络模型,提出了一种精度高的碳价预测方法。首先,在理论分析基础上对影响碳价的因素进行皮尔逊相关系数分析,筛选出影响湖北碳价的关键因素;接着,考虑历史碳价的数据特征对碳价预测的影响,将其与筛选出的关键因素结合输入预测模型;最后,使用BP-LSTM神经网络模型得到湖北碳价预测的结果。预测结果表明:BP-LSTM神经网络模型在预测集上表现相对良好,MSE误差为0.82。基于研究过程性结论及结果展示,提出要在完善碳价交易体系的基础上,关注碳排放影响因素动态性变化,更新和优化碳价预测模型。 展开更多
关键词 碳价预测模型 BP神经网络 LSTM神经网络 RNN神经网络
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赵口二期“7·20”灾后渠道衬砌质量控制措施 被引量:1
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作者 洪儒 《水利科学与寒区工程》 2022年第5期94-96,共3页
2021年汛期期间,作为国务院确定的172项节水供水重大水利工程之一的赵口引黄灌区二期工程,所在项目区经历了“7·20”等多频次连续超标准暴雨、特大暴雨,导致施工渠道出现多处水毁情况。本文通过对“7·20”降雨造成水毁进行分... 2021年汛期期间,作为国务院确定的172项节水供水重大水利工程之一的赵口引黄灌区二期工程,所在项目区经历了“7·20”等多频次连续超标准暴雨、特大暴雨,导致施工渠道出现多处水毁情况。本文通过对“7·20”降雨造成水毁进行分类修复,采取相应措施来控制渠道衬砌施工工序,做好渠道在特殊天气下的施工,从而对灾后赵口二期渠道衬砌质量进行控制。 展开更多
关键词 灾后施工 赵口二期 渠道衬砌 水毁修复 冻胀预防
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装载机铰接转向机构转向性能分析
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作者 洪如 王慈 +2 位作者 曾祥波 洪荣华 陈静琼 《机电工程技术》 2022年第4期72-75,共4页
通过建立轮式装载机转向性能参数的影响指标,包括转向油泵压力,转向液压油泵工作流量,以及转向油缸转向过程中的左右两边力臂、行程及力臂变化曲线、行程变化曲线,尽量使变化曲线平缓,同时为了达到一定的转向速度,希望减少油缸行程,并... 通过建立轮式装载机转向性能参数的影响指标,包括转向油泵压力,转向液压油泵工作流量,以及转向油缸转向过程中的左右两边力臂、行程及力臂变化曲线、行程变化曲线,尽量使变化曲线平缓,同时为了达到一定的转向速度,希望减少油缸行程,并且增大油缸力臂,以期实现转向过程平稳,转向功率消耗少;建立转向过程阻力矩参数以及转向油缸几何关系的方程式,计算出转向角速度和左右油缸的运动线速度,并且建立了流量、压力、行程以及力臂的优化目标函数,同时需要根据油缸的结构约束油缸的最小安装距及最大行程的关系,还有油缸的伸缩比,以防止油缸运行失稳;利用MATLAB数值计算软件的优化设计工具箱软件进行优化计算,得到符合以上优化设计目标的综合性的铰接转向性能最优的铰接机构铰接点位置参数,实现了轮式装载机的铰接转向机构的优化设计,使装载机的转向性能设计有了理论依据,4个优化目标的采用使得综合性能更优。 展开更多
关键词 轮式装载机 铰接转向机构 优化设计
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赵口二期“7·20”3灾后渠道衬砌修复技术
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作者 洪儒 《水利水电施工》 2022年第6期29-31,共3页
2021年期,赵口引黄灌区二期工程所在地经历了“7·20”等多频次连续超标准暴雨、特大暴雨,导致施工渠道出现多处水毁情况。同时,受降雨影响,渠道所处区域地下水整体埋藏较浅,局部区域地下水位与原地质报告相比已明显上升,导致渠道... 2021年期,赵口引黄灌区二期工程所在地经历了“7·20”等多频次连续超标准暴雨、特大暴雨,导致施工渠道出现多处水毁情况。同时,受降雨影响,渠道所处区域地下水整体埋藏较浅,局部区域地下水位与原地质报告相比已明显上升,导致渠道衬砌基土多处于饱和状态,整体含水率高,在施工过程中易使基面开挖后齿槽受重力作用而失稳滑坡及冬季基土冻结后毛细水移向冻结面,冻结源持续将未冻区域水分迁移至冰凝层,形成冻胀土,冻胀土冻融循环产生冻胀力而造成渠道混凝土衬砌板拉裂。本文通过详细阐述,对“7·20”降雨造成的水毁进行分类修复,采取相应措施控制渠道衬砌施工工序,做好渠道在特殊天气下的施工,从而对灾后赵口二期渠道衬砌质量进行控制。 展开更多
关键词 灾后施工 赵口二期 渠道衬砌 水毁修复 冻胀预防
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基于聚焦解决模式的心理护理在心脏磁共振检查患者中的应用研究
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作者 洪茹 赵青修 《中外医疗》 2024年第30期102-105,共4页
目的 分析基于聚焦解决模式的心理护理应用于心脏磁共振检查患者中的效果。方法 方便选取2021年1月—2023年12月于聊城市中医医院进行心脏磁共振检查的62例患者为研究对象,按照不同护理方法分为对照组和观察组,每组31例。对照组予以常... 目的 分析基于聚焦解决模式的心理护理应用于心脏磁共振检查患者中的效果。方法 方便选取2021年1月—2023年12月于聊城市中医医院进行心脏磁共振检查的62例患者为研究对象,按照不同护理方法分为对照组和观察组,每组31例。对照组予以常规护理干预,观察组联合基于聚焦解决模式的心理护理干预。对比两组患者焦虑心理评分、不良反应发生率、护理满意度。结果 干预前,两组患者焦虑心理评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组焦虑心理评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组不良反应总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组护理总满意度为96.77%(30/31),高于对照组的74.19%(23/31),差异有统计学意义(χ^(2)=4.679,P<0.05)。结论 基于聚焦解决模式的心理护理应用于心脏磁共振检查患者中,可极大程度调节患者焦虑心理,提升患者满意度。 展开更多
关键词 聚焦解决模式 心理护理 心脏磁共振检查
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基于特征融合和相似度估计网络的三维多目标跟踪 被引量:5
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作者 陈汶铭 洪濡 +1 位作者 盖绍彦 达飞鹏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期167-176,共10页
针对现有自动驾驶多目标跟踪算法融合多传感信息的方式不能充分发挥协同作用的问题,提出了一种基于多模态特征融合与可学习式目标相似度估计的三维多目标跟踪算法。多模态特征融合模块对图像和点云特征进行基于通道注意力机制的特征融合... 针对现有自动驾驶多目标跟踪算法融合多传感信息的方式不能充分发挥协同作用的问题,提出了一种基于多模态特征融合与可学习式目标相似度估计的三维多目标跟踪算法。多模态特征融合模块对图像和点云特征进行基于通道注意力机制的特征融合,进一步提升了多模态特征的表达能力。目标相似度估计模块通过网络直接生成相似度矩阵,以可学习方式实现多目标之间的跨模态联合推理,避免了大量的人工参数设定。将所提算法在KITTI数据集上进行了验证与测试,其高阶跟踪精度(HOTA)在测试集中达到了69.24%,表明所提算法在精度上优于其他算法,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 多目标跟踪 特征融合 注意力机制 卷积神经网络
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基于手指点加强和多级特征融合的三维人手姿态估计 被引量:1
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作者 张开宜 洪濡 +1 位作者 盖绍彦 达飞鹏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期122-129,共8页
针对现有的三维(3D)人手姿态估计算法没有充分挖掘手指特性和关键特征作用的问题,提出了手指点加强(FPR)策略和多级融合注意力(MFSE)模块。FPR策略突出了人手点云中手指位置点的作用,加强了网络特征提取层对点云中手指位置点的关注,提... 针对现有的三维(3D)人手姿态估计算法没有充分挖掘手指特性和关键特征作用的问题,提出了手指点加强(FPR)策略和多级融合注意力(MFSE)模块。FPR策略突出了人手点云中手指位置点的作用,加强了网络特征提取层对点云中手指位置点的关注,提高了手指关节点的回归精度。MFSE模块提高了分层网络提取和表达局部特征的能力,该模块实现了分层网络之间不同层次特征的融合和权重分配,增强了模型的鲁棒性和人手姿态估计的准确度。在两个公共基准数据集MSRA和ICVL上的实验表明,所提算法能够实现高精度的3D人手姿态估计。 展开更多
关键词 机器视觉 三维点云 深度学习 注意力机制 手部姿态估计
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Ectopic Expression of the Pttknl Gene Induces Alterations in the Morphology of the Leaves and Flowers in Petunia hybrida Vilm. 被引量:9
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作者 Xin HU Qing-Feng WU +4 位作者 Ya-hong XIE hong ru Feng XIE Xin-Yu WANG Chong-Ying WAN 《Journal of Integrative Plant Biology》 SCIE CAS CSCD 2005年第10期1153-1158,共6页
A novel knottedl-like homeobox (knox) gene, Pttknl (Populus tremulaxtremuloides knottedl), isolated from the cambial region of hybrid aspen, was introduced into Petunia hybrida Vilm. using the leafdisc method medi... A novel knottedl-like homeobox (knox) gene, Pttknl (Populus tremulaxtremuloides knottedl), isolated from the cambial region of hybrid aspen, was introduced into Petunia hybrida Vilm. using the leafdisc method mediated by Agrobacterium. A series of novel phenotypes was observed in transgenic petunia plants, including the formation of ectopic spikes on the adaxial surface of corollas and small petals on the abaxial surface of corollas, fusion of floral organs, shortening of corolla midribs, the formation of tumor-like knots along the midrib on the abaxial surface and serrated lobs of corolla margins, and alterations in petal color; except for changes in the leaves and plant architecture, RT-PCR showed that the Pttknl gene was expressed in the leaves of different petunia transgenic plants, whereas no signal was detected in wild-type plants. The possible function of Pttknl in leaf and flower development is discussed. 展开更多
关键词 ectopic expression knox gene novel phenotypes Petunia hybrida Pttknl gene RT-PCR.
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