对称度量空间上的一个注记

本注记证明了一个具有度量型性质的对称度量空间是一个半度量空间,从而正面回答了Arandelovic和Keckic提出的一个公开问题。

基于闭环式“四维”教学体系的课程思政改革路径研究

对理工科进行课程思政教学改革,是培养具有家国情怀、德才兼备的应用型高素质人才的需要,更是实现中国式现代化建设强国的需要。当前,理工科课程思政教学存在教学元素单调、教学方式低效、评价指标单一等问题,导致思政育人效果较弱。为此,研究以中国计量大学的计量学基础特色课程为例,从强化教师思政教学水平、深化挖掘课程思政元素内涵、优化思政教学方式、丰富课程评价体系四个维度进行课程思政教学的改革,创新提出闭环式“四维”教学体系。实践证明,该方法有效提升课程思政教学过程中元素挖掘、内涵剖析、思想传达等环节的理论深度,推动实现课程思政和专业知识的有机融合,并以正反馈的方式持续促进课程思政教学体系优化。

二维单向强退化抛物型方程的参数识别反问题

针对矩形区域内两种形式的强退化扩散系数,研究了二维单向强退化抛物型方程中扩散项的参数识别反问题。首先,利用Hölder不等式等证明了扩散项参数识别的唯一性和条件稳定性;然后,给出了数值计算强退化抛物型方程正问题的一种交替方向有限差分隐格式;最后,通过将退化扩散项的参数识别反问题归结为泛函优化问题,提出了基于遗传算法的退化项参数识别方法。计算模拟结果表明,退化项参数能被附加的测量数据有效识别出来,且提出的基于遗传算法的退化项参数识别方法具有很强的鲁棒性。

摆动电弧立焊熔池热源模型及电流波形分析

立向焊接是大型结构件制造中的重要焊接工艺方法。随着装备大型化发展和可靠性要求的提高,发展高效高质量立焊技术是先进成形制造领域发展的必然趋势。针对立焊在焊接过程中熔滴受重力影响而导致的焊缝成形不佳和焊缝性能差等问题,自主研发了一种摆动电弧三轴立焊机器人系统试验平台;根据熔池建模仿真出立焊过程的热力模型;通过特定工况下的立平焊的试板横断面焊接电流波形对比,分析熔池在成形过程中对立焊状态的影响规律及修正滤波方法,消除熔池成形对焊接波形的影响并验证其可行性,为研究立焊焊缝跟踪方法提供理论依据。

铝合金爬坡TIG焊熔池失稳状态的视觉检测

对焊接过程中的熔池状态进行视觉检测是实现焊缝质量在线监测的重要手段.针对中厚板铝合金爬坡钨极氦弧焊过程易出现的熔池失稳和成形缺陷问题,提出了一种基于熔池图像特征的钨极惰性气体保护焊(TIG)焊接状态监测方法.基于构建的被动视觉传感系统,实现强弧光干扰条件下清晰熔池图像的获取.提出了一种基于Otsu’s阈值分割和视觉显著性特征(VSF)的氦弧焊熔池图像处理算法,用于提取熔池图像的形态特征,并分析了所提取视觉特征与铝合金爬坡TIG焊过程稳定性的关系.最后建立了支持向量机(SVM)模型实现熔池稳定性状态的在线识别.结果表明,相对于熔池轮廓几何特征,熔池尾端熔融金属的形态特征能够更有效地反映出铝合金爬坡TIG焊过程中出现的熔池不稳定状态.所建立的焊接状态分类模型在单一特征输入条件下,最高准确率达到95.94%.所提出的实时检测方法为大型铝合金构件TIG焊缝成形缺陷的在线智能诊断与工艺优化提供了基础.

Seam-tracking based on dynamic trajectory planning for a mobile welding robot

A new seam-tracking method based on dynamic trajectory planning for a mobile welding robot is proposed in order to improve the response lag of the mobile robot and the high frequency oscillation in seam-tracking.By using a front-placed laser-based vision sensor to dynamically extract the location of the weld seam in front of torch,the trend and direction of the weld line is roughly obtained.The robot system autonomously and dynamically performs trajectory planning based on the isometric approximation model.Arc sensor technology is applied to detect the offset during welding process in real time.The dynamic compensation of the weld path is done in combination with the control of the mobile robot and the executive body installed on it.Simulated and experimental results demonstrate that the method effectively increases the stability of welding speed and smoothness of the weld track,and hence the weld formation in curves and corners is improved.

资源支持视角下大学生网络安全防范行为意愿研究

从资源支持的角度,对大学生网络安全防范行为意愿的影响机理进行研究。实证结果发现:资源支持与大学生网络安全防范行为意愿呈显著U形曲线关系。感知脆弱性对资源支持和网络安全防范行为意愿的关系存在显著的调节作用。即感知脆弱性高的大学生,资源支持与网络安全防范行为意愿呈U形曲线关系;而感知脆弱性低的大学生,资源支持与网络安全防范行为意愿呈显著线性关系。此外,感知行为控制对资源支持和网络安全防范行为意愿的关系存在显著的中介作用。在此基础上,从增加校园组织力量支持等角度提出管理启示。

产出导向的化工原理教学改革探索

针对化工原理本科教学过程中存在的一些问题,我们通过改变教学理念,改善教学方法以及完善考核机制等三个方面对化工原理理论教学及实践教学提出了一些建议。将"产出导向"的理念贯穿整个培养周期,为培养应用型化工专业人才打压坚实的基础。

创新能否减少自然灾害损失?——基于区域创新能力的视角

构建区域创新能力对自然灾害损失影响的理论框架,并基于中国31个省(自治区、直辖市)的面板数据,利用固定效应模型进行实证检验。结果表明:第一,区域创新能力可以减少自然灾害损失;第二,区域创新能力通过创新成果转化应用减少自然灾害损失;第三,人力资本在区域创新能力和自然灾害损失之间起到调节作用;第四,区域创新能力对自然灾害损失的作用具有地区异质性,一般来说,在中国沿海地区的影响效果更显著。因此,要以创新驱动地区防灾减灾水平和应急管理能力建设,加大创新资源投入,加强创新人才培养,提高地区人力资本水平以预防和应对自然灾害。研究对进一步实施创新驱动发展战略,以加强应急管理能力建设和提高地区防灾减灾水平具有重要借鉴意义。

基于视觉信息融合的熔丝成形制造路径在线识别

在能源装备制造领域大型构件多层多道电弧焊接和航空制造领域重要构件电子束熔丝沉积增材制造过程中,迫切需要路径在线识别及实时自动导引技术。然而在熔丝制造过程中,相邻焊道之间的几何差异很小,传统的结构光焊缝识别技术无法适应。为解决该问题,针对多层多道电弧焊和电子束熔丝沉积增材制造两种场景,分别设计基于双侧定向光影与结构光信息融合的视觉检测装置,并进行成形试验。试验结果表明,将双侧定向光源单独点亮时获得的焊缝灰度图像作差时,焊道边界附近呈现明显的“高灰度-低灰度-高灰度”的过渡区域。时域融合处理可以有效消除弧光、飞溅的干扰。提出的定向光影视觉信息与结构光传感信息实时融合处理方法,较之已有基于线结构光信息的焊道识别和自动跟踪系统在某些场合具有更强适应性,为保证成形质量和提高生产效率提供了新的技术途径。