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孤岛微电网系统的混合控制策略及动态滤波技术研究
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作者 李翔宇 黎东阳 +5 位作者 张正江 秦晓辉 洪智慧 胡文 章纯 张振慧 《全球能源互联网》 CSCD 北大核心 2024年第3期336-347,共12页
应用于孤岛型微电网以实现频率控制功能的传统控制器多为分数阶PID(fractional order PID,FOPID)控制器及模糊分数阶PID(fuzzy fractional order PID,FFOPID)控制器,二者的控制性能均存在局限性。针对这一问题,设计了一种变论域混合FFO... 应用于孤岛型微电网以实现频率控制功能的传统控制器多为分数阶PID(fractional order PID,FOPID)控制器及模糊分数阶PID(fuzzy fractional order PID,FFOPID)控制器,二者的控制性能均存在局限性。针对这一问题,设计了一种变论域混合FFOPID控制器,用于提高孤岛微电网的频率控制性能。通过对比FOPID、FFOPID以及变论域混合FFOPID3种控制器作用时的不同效果,证明了变论域混合FFOPID控制器相比其他控制器对于孤岛微电网的频率控制有着更好的控制性能。同时考虑了反馈信号受到测量噪声干扰时对控制器的控制性能产生影响进而使得孤岛微电网频率波动增大的情况,并针对此问题使用了动态数据校正(dynamic datareconciliation,DDR)滤波技术。通过对比时域仿真中FOPID、FFOPID以及变论域混合FFOPID控制器各自作用时孤岛微电网频率偏差的输出结果,验证了DDR滤波技术对孤岛微电网的频率控制的显著效果。 展开更多
关键词 孤岛微电网 频率控制 分数阶PID 模糊分数阶PID 变论域混合FFOPID 动态数据校正
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孤岛微电网中二阶滤波器与PID控制器一体化参数整定方法 被引量:1
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作者 史毅 沈奥龙 +4 位作者 张正江 胡文 章纯 洪智慧 闫正兵 《计算机测量与控制》 2023年第3期180-186,200,共8页
在孤岛微电网系统中,为降低测量噪声影响从而引入二阶滤波器;然而二阶滤波器的引入,通常使原系统PID控制器的最优参数发生改变,从而导致控制系统性能指标下降;为解决此问题,提出了一种一体化参数整定方法;该方法利用混合粒子群算法,以... 在孤岛微电网系统中,为降低测量噪声影响从而引入二阶滤波器;然而二阶滤波器的引入,通常使原系统PID控制器的最优参数发生改变,从而导致控制系统性能指标下降;为解决此问题,提出了一种一体化参数整定方法;该方法利用混合粒子群算法,以不同参数下,系统性能指标在Topsis综合评价法中的高得分作为寻优目标,一体化整定PID控制器与二阶滤波器的参数,保证滤波器的引入不会对系统性能指标造成较大改变,从而提升控制器性能;通过孤岛微电网系统仿真实验,验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 二阶滤波器 混合粒子群优化算法 Topsis评价法 一体化整定
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全位移视觉机器人实训平台设计
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作者 李哲 洪志辉 +3 位作者 涂玲 杨明辉 邓晓刚 刘宝 《电子设计工程》 2023年第3期28-32,37,共6页
针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成... 针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成。采用串级PID控制算法实现实时运动及跟踪控制。实训平台融合机械设计、电路设计、先进控制、自动识别、图像处理等技术,基于此平台的实训课程,学生可以系统地学习机器人结构、电源供给、电机驱动、传感器技术及典型控制算法等知识,进而开展自主设计,完成更多综合性、创新性、探索性实验项目。 展开更多
关键词 全位移机器人 麦克纳姆轮 机械设计 硬件设计 串级PID控制
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CTA在颅内动脉瘤诊断中的应用及与DSA结果的对比分析 被引量:2
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作者 沈玉萍 洪志辉 徐洁 《中国现代医生》 2023年第2期65-69,共5页
目的 探讨计算机体层成像血管造影(computed tomography angiograph,CTA)在颅内动脉瘤诊断及特征判断中的应用价值。方法 选取2018年5月1日至2020年9月30日浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院经数字减影血管造影(digital subtraction... 目的 探讨计算机体层成像血管造影(computed tomography angiograph,CTA)在颅内动脉瘤诊断及特征判断中的应用价值。方法 选取2018年5月1日至2020年9月30日浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院经数字减影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)诊断的94例颅内动脉瘤患者作为研究对象,其中50例发生动脉瘤破裂(破裂组),44例患者未发生动脉瘤破裂(未破裂组)。患者于1周内同时接受CTA检查,以DSA作为诊断金标准,计算CTA诊断的颅内动脉瘤的相关指标。结果 CTA诊断颅内动脉瘤与DSA的符合率较高,对大脑后动脉、大脑前动脉、基底动脉、颈动脉段、椎动脉、小脑后下动脉的检测符合率均达到100%,对前交通动脉、后交通动脉、大脑中动脉的动脉瘤检出率均达到90%以上;通过CTA与DSA测量两组动脉瘤的瘤颈、动脉瘤最宽径、动脉瘤最长径测定值,两组比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组患者的颈内动脉颅外段Ⅰa型、Ⅰb型、Ⅱ型、Ⅲ型、Ⅳ型占比及颈总动脉迂曲指数、颈内动脉迂曲指数、椎动脉迂曲指数比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 CTA作为一种无创检测手段,在诊断颅内动脉瘤方面与DSA具有较高的符合率,对颅内动脉瘤参数特征检测方面与DSA检测结果无差异;但是通过CTA检测颈动脉迂曲及形态学特征评估动脉瘤是否发生破裂方面的价值有限。 展开更多
关键词 计算机体层成像血管造影 颅内动脉瘤 诊断 颈内动脉 迂曲
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基于准最小二乘法的光伏阵列模型鲁棒参数估计方法
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作者 朱香如 史毅 +2 位作者 洪智慧 张正江 胡文 《计算机测量与控制》 2023年第12期180-187,共8页
光伏阵列的模型参数估计在光伏发电系统的仿真、输出功率预测、最大功率点跟踪等方面有重要意义;当测量数据中只含随机误差时,以加权最小二乘(WLS)为优化函数的参数估计方法有较好的辩识效果;但是当测量数据中含有显著误差时,WLS参数辩... 光伏阵列的模型参数估计在光伏发电系统的仿真、输出功率预测、最大功率点跟踪等方面有重要意义;当测量数据中只含随机误差时,以加权最小二乘(WLS)为优化函数的参数估计方法有较好的辩识效果;但是当测量数据中含有显著误差时,WLS参数辩识的效果较差;为解决此问题,提出了一种以准加权最小二乘法(QWLS)为优化函数的参数估计方法来减小显著误差的影响,采用了赤池信息量准则(AIC)设计QWLS最优参数,将该方法应用于光伏阵列中构造模型鲁棒参数估计问题;最后将WLS和QWLS分别结合序列二次规划(SQP)算法,进行光伏阵列模型的参数估计仿真与实验测试;测试结果显示QWLS参数估计结果更准确,验证了准最小二乘法的鲁棒性与有效性. 展开更多
关键词 光伏模型 参数估计 最小二乘法 准最小二乘法
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苯甲·嘧菌酯对几种作物炭疽病防效、安全性及品质的影响 被引量:2
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作者 李静 赵帅锋 +8 位作者 孙加焱 余红伟 胡选祥 柯汉云 洪志慧 钟艳 戴金标 欧阳慧 童建疆 《农学学报》 2018年第8期1-4,共4页
为筛选高效、安全的防治炭疽病新药剂,通过田间试验进行新药剂筛选。试验结果表明:在药后的7天和14天,苯甲·嘧菌酯对苦瓜炭疽病的防效最好。与之相比较,在草莓和黄瓜上的防效也较为理想。研究表明,苯甲·嘧菌酯防治炭疽病效果... 为筛选高效、安全的防治炭疽病新药剂,通过田间试验进行新药剂筛选。试验结果表明:在药后的7天和14天,苯甲·嘧菌酯对苦瓜炭疽病的防效最好。与之相比较,在草莓和黄瓜上的防效也较为理想。研究表明,苯甲·嘧菌酯防治炭疽病效果良好、持效期长,是防治草莓、苦瓜、黄瓜炭疽病的理想药剂,同时,还能防治草莓病害、提高产量、改善草莓品质。生产上建议的使用剂量为450~600 m L/hm^2。 展开更多
关键词 苯甲·嘧菌酯 炭疽病 草莓 苦瓜 黄瓜 防效 安全性
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新型冠状病毒肺炎疫情下放射人员和场所防护建议 被引量:5
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作者 洪志辉 朱大荣 +1 位作者 韩志江 丁忠祥 《健康研究》 CAS 2020年第1期9-11,共3页
文章探讨新型冠状病毒肺炎疫情下,医院放射科人员和场所的防护措施。科室需进行系统全员培训、规划机房安排、明确检查流程等总体部署调配,规范场所消毒与医疗废物处理,遴选放射技师并进行分级防护。在防治新型冠状病毒肺炎过程中,放射... 文章探讨新型冠状病毒肺炎疫情下,医院放射科人员和场所的防护措施。科室需进行系统全员培训、规划机房安排、明确检查流程等总体部署调配,规范场所消毒与医疗废物处理,遴选放射技师并进行分级防护。在防治新型冠状病毒肺炎过程中,放射技师充分掌握人员和场所的防护和消毒方法、遵循防护流程可降低被感染的可能。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 放射 防护
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动态数据校正提升孤岛微电网频率控制性能 被引量:2
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作者 黎东阳 张正江 +3 位作者 洪智慧 胡文 章纯 张振慧 《计算机测量与控制》 2022年第10期95-102,共8页
在复杂的工业生产过程中,控制系统不可能工作在理想的状态,其总会受到外界各种各样的影响,比如,在对反馈信号进行测量时,控制系统不可避免地会受到高斯测量噪声以及非高斯测量噪声的影响;为了降低测量噪声的影响,通常会将各种各样的滤... 在复杂的工业生产过程中,控制系统不可能工作在理想的状态,其总会受到外界各种各样的影响,比如,在对反馈信号进行测量时,控制系统不可避免地会受到高斯测量噪声以及非高斯测量噪声的影响;为了降低测量噪声的影响,通常会将各种各样的滤波技术应用到控制系统中来,以此提升控制系统的性能;以孤岛微电网的频率控制系统为研究对象,考虑了当反馈回路有高斯分布测量噪声和非高斯分布测量噪声的两种情况,针对这两种测量噪声信号在模型中引入了动态数据校正滤波技术,分别对比了有无使用动态数据校正滤波技术时电网的频率偏差的方差大小,以此验证了动态数据校正滤波技术在微电网反馈控制回路中可有效抑制测量噪声的影响从而提升微电网频率控制性能。 展开更多
关键词 动态数据校正 孤岛微电网 高斯噪声 非高斯噪声 频率控制
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膀胱镜远程会诊系统的设计和实现
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作者 洪志辉 赵思佳 +2 位作者 王婷彧 柯佳伟 崔岩 《智慧健康》 2022年第19期1-5,共5页
依托5G通信技术,设计开发膀胱镜检查远程会诊系统,通过系统可以实现膀胱镜检查远程会诊和操作指导,也可以应用于临床培训和教学。同时通过会诊系统可以实现膀胱镜检查报告的视频化和网络化,更好地服务于临床医师和患者。膀胱镜检查远程... 依托5G通信技术,设计开发膀胱镜检查远程会诊系统,通过系统可以实现膀胱镜检查远程会诊和操作指导,也可以应用于临床培训和教学。同时通过会诊系统可以实现膀胱镜检查报告的视频化和网络化,更好地服务于临床医师和患者。膀胱镜检查远程会诊系统应用效果良好,为临床提供了新的远程医疗模式,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 远程会诊 膀胱镜 5G通信技术 远程教学
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以胃肠道表现为主的Erdheim-Chester病^(99)Tc^(m)-MDP全身骨显像1例
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作者 夏镕镕 谢亦驰 +3 位作者 洪智慧 尤嘉熙 苏桂林 刘增礼 《中华核医学与分子影像杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期499-500,共2页
患者男,51岁,间断性肠梗阻2年余,伴体质量减轻15 kg。患者1周前无明显诱因出现反酸呕吐,伴腹胀、阵发性腹部绞痛及肛门停止排气排便。急诊腹盆腔CT检查示十二指肠近端梗阻伴胃及十二指肠扩张积液、左上腹多发小肠肠壁增厚、腹盆腔积液... 患者男,51岁,间断性肠梗阻2年余,伴体质量减轻15 kg。患者1周前无明显诱因出现反酸呕吐,伴腹胀、阵发性腹部绞痛及肛门停止排气排便。急诊腹盆腔CT检查示十二指肠近端梗阻伴胃及十二指肠扩张积液、左上腹多发小肠肠壁增厚、腹盆腔积液和渗出,临床诊断为肠梗阻。予胃肠减压等对症治疗后,于2021年7月22日行"腹腔镜探查术+肠粘连松解术+十二指肠-空肠吻合术",术中见腹腔内广泛粘连,小肠肠管无明显扩张,小肠肠管、结肠系膜上可见脂肪样爬行,系膜多发硬化,术中快速病理提示(小肠壁)纤维胶原组织增生伴淋巴细胞浸润及泡沫样组织细胞反应增生(图1)。术后病理免疫组织化学结果示:广谱细胞角蛋白AE1/AE3(-),CD68(+),CD1α(-),CD207(Langerin;-),S-100(-),细胞增殖核抗原Ki-67(+,1%)。出院后1周,患者因"纳差伴呕吐、腹胀2 d"再次入院,临床拟诊肠梗阻,予抗感染治疗、鼻肠管减压等对症治疗。复查腹盆部增强CT示:(1)十二指肠降段、水平段扩张积液,多发小肠肠壁增厚、肠腔扩张(考虑不全性肠梗阻),腹腔系膜大量渗出性改变,腹盆腔大量积液;(2)多发骨质密度异常,考虑转移可能,建议行SPECT骨显像;(3)左下肺心脏-脊柱旁团片状影;(4)两肺大量条索状阴影,广泛对称,考虑自身免疫性疾病;(5)心包腔少量积液;(6)两侧肾盂增粗伴软组织密度影。 展开更多
关键词 腹部绞痛 胶原组织 结肠系膜 胃肠减压 心包腔 泡沫样 自身免疫性疾病 小肠壁
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Preliminary radioimmunoimaging and biodistribution of ^131iodine-labeled single-chain antibody fragment against progastrin-releasing peptide(31-98) in small cell lung cancer xenografts 被引量:1
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作者 hong zhihui Shi Yizhen +3 位作者 Liu Zengli Zhou Xiaolin Yang Yi Tang Jun 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2014年第11期2007-2011,共5页
Background Monoclonal antibodies (mAbs) such as DD3,raised against progastrin-releasing peptide(31-98) (ProGRP(31-98)) antigen,have been used to target small cell lung cancer (SCLC).However,as an intact mAb,... Background Monoclonal antibodies (mAbs) such as DD3,raised against progastrin-releasing peptide(31-98) (ProGRP(31-98)) antigen,have been used to target small cell lung cancer (SCLC).However,as an intact mAb,DD3 is cleared slowly from the body,with an optimal radioimmunoimaging time of 72 hours.More recently,a singlechain antibody fragment has demonstrated reduced excretion time in blood and normal tissues and is increasingly used in diagnostic cancer research.Thereby,it potentially increases the radioimmunoimaging efficacy.However,there have been few studies with this antibody fragment.The aim of this study was to characterize the preliminary radioimmunoimaging and biodistribution of 1311I-anti-ProGRP(31-98)scFv in nude mice bearing SCLC xenografts.Methods Anti-ProGRP(31-98) scFv was used to detect ProGRP expression by flow cytometry analysis and immunohistochemistry.131I-anti-ProGRP(31-98) scFv was injected intravenously into healthy Kunming mice and the percentage injected dose per gram (%ID/g) in various organs was calculated.Similarly,the %ID/g and tumor/non-tumor ratio in xenograft-bearing mice was calculated.After injection of 131I-anti-ProGRP(31-98) scFv,treated mice were imaged at 1,24,and 30 hours.Then the tumor/base ratios were calculated.Results ProGRP was highly expressed in NCI-H446 cells and xenograft tissue.The metabolism of 131I-anti-ProGRP(31-98) scFv in healthy mice was consistent with a first-order and two-compartment model; T1/2α and T1/2β were 10.2 minutes and 5 hours 18 minutes,respectively.The %ID/g of 131I-anti-ProGRP(31-98) scFv in xenografts was much higher than in healthy tissues at 12 hours after injection,reaching a maximum of (5.38±0.92) %ID/g at 24 hours.Successful imaging of xenograft tissue was achieved as early as 1 hour post-injection and persisted until 30 hours,with 24 hours proving optimal.Conclusion 131I-anti-ProGRP(31-98)scFv shows highly selective tumor uptake with low accumulation in normal tissues and rapid blood clearance,indicating thatit could be a promising agent for SCLC radioimmunoimaging. 展开更多
关键词 131I-anti-ProGRP(31-98)scFv ProGRP(31-98) small cell lung cancer BIODISTRIBUTION RADIOIMMUNOIMAGING
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