对象随型粗糙面近红外单目视觉测量与基准图像自愈

针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面图像特征与预存基准图像特征进行匹配计算,完成特殊情况下的应急测量。同时,为减少随型粗糙面图像污染或受损后对位姿测量精度的影响,实时计算污染或受损程度并动态自愈基准图像特征。实验结果表明,以随型粗糙面为对象的位姿测量精度稍低于合作目标对象,但能够满足特殊情况下的应急使用需求,提高了测量系统的鲁棒性;当随型粗糙面图像污染或受损达到70%时,采用自愈处理与未做自愈处理相比,方位角测量误差减少72%以上,验证了基准图像自愈方法的有效性。

航空光电转塔技术发展综述

光电转塔广泛搭载于各类航空平台,通过集成多个谱段的成像传感器实现全天时成像侦察,在执行各种任务时发挥着越来越重要的作用,世界各主要军事强国均发展了先进的光电转塔产品。通过对航空光电转塔发展历程的简要回顾及当今世界各国同类产品进行分析,对该领域国外发展现状、主要产品性能及参数进行阐述,从系统设计、伺服技术、结构技术、光学技术、新体制探测成像、图像处理、人工智能、处理器性能等方面,对其主要技术发展特点及趋势进行提炼总结,并对需要重点关注的关键技术进行简要评价,以期对国内航空光电转塔的未来发展思路提供参考。

基于图像的浓香型白酒发酵糟醅形态识别方法研究

浓香型白酒生产过程中发酵糟醅质量的好坏对于基酒品质和产量都有重大影响。传统发酵糟醅质量的鉴别主要依靠车间技术人员眼看、手捏等方式,受经验及主观判断差异影响较大,无法保障生产配料和基酒品质的稳定性。本文提出了一种基于计算机图像识别技术的快速发酵糟醅形态自动识别方法。

新型免拆式大直径90°上弯管竖井提升系统桁架的设计

抽水蓄能电站以其高水头作为显著的特点,高水头往往通过设置长斜井或深竖井得以实现。竖井施工提升系统包括卷扬机(绞车)、桁架平台(或井架)、吊篮(罐笼)等,用于坚井开挖支护、衬砌、灌浆等全施工过程的人员、材料运输。基于90°弯管的特殊性,传统的桁架平台存在可靠性较差、安全风险高、多次改造及需要拆除等多方面的问题,需要对适合该类竖井的提升系统进行创新设计,扩展系统的综合功能,提高提升荷载能力,增强提升系统的通用性、可靠性。

海上平台生产水处理的工业侧线试验研究

设计了组合纤维聚结(CFC)油水分离器、自适应微气浮旋流除油(AMFD)高效分离器2型油水分离设备,并在南海某平台进行了为期36 d的工业侧线试验,以验证新型油水分离技术针对海上平台生产水的处理效果。试验结果表明:CFC油水分离器设备入口平均含油341.03 mg/L,出口平均含油9.43 mg/L,平均分离效率97.2%,且可取消化学破乳剂的使用,除油效率高、设备体积小,可用于替代“水力旋流器+撇油罐”,具备向各类有生产处理需求的海上油田平台进行推广应用的价值;AMFD高效分离器与生产分离器串联,当流量小于5 m3/h时,进口平均含油364.4 mg/L,出口平均含油19.0 mg/L,平均分离效率94.4%,通过重力沉降法计算得出AMFD高效分离器和生产分离器出口水相油滴的中位粒径分别为13.0μm和14.5μm,即AMFD高效分离器对于分散油分离效果较好,可应用于油水快速粗分离。

睾丸Clock基因下调后小鼠精子前向运动百分率降低的机制

目的通过对睾丸精子超微结构的观察和实验室前期数据的生物信息学再分析,探讨睾丸Clock基因下调使小鼠精子前向运动百分率降低的机制。方法选取SPF级ICR雄性小鼠(8周龄)14只,随机分为实验组和对照组,每组6只,另2只小鼠作为免疫共沉淀实验样本。获取小鼠Clock基因下调的睾丸组织,透射电镜观察其中精子的超微结构。结合对实验室前期数据再分析的结果,ELISA检测睾丸组织中α-KGDH的活性,并以RT-qPCR检测睾丸中二氢硫辛酸脱氢酶(DLD)的转录组水平。最后在野生型小鼠睾丸组织中验证CLOCK蛋白与DLD蛋白的相互作用关系。结果与对照组相比,实验组Clock基因的表达显著降低(P<0.001);实验组睾丸中精子细胞线粒体形态和排列出现异常;差异蛋白的GO和KEGG富集分析提示,实验组精子线粒体中三羧酸循环限速酶α-KGDH的亚基构成蛋白之一的DLD明显下调(P<0.05);与对照组相比,实验组睾丸α-酮戊二酸脱氢酶复合体(α-KGDH)酶活性明显降低(P<0.05);与对照组相比,实验组睾丸Dld基因mRNA水平也明显下调(P<0.05);而野生型小鼠睾丸中CLOCK蛋白与DLD蛋白能够相互作用。结论睾丸Clock基因的下调可导致小鼠精子线粒体结构和功能蛋白发生改变,从而限制了线粒体能量的产出,最终导致精子前向运动百分率降低。

基于拓扑不变性的深空背景暗弱目标检测方法

通过分析深空背景图像的特点,提出一种基于拓扑不变性的深空背景暗弱目标检测方法。首先,使用基于拓扑不变性的图像匹配方法以首帧图像为基准对序列图像进行匹配;然后,进行背景滤除;最后,利用基于Hough变换的方法对图像进行暗弱目标检测,从而获取目标信息。为验证提出算法的有效性,使用STK软件制作若干幅半仿真序列图像进行实验。结果表明:提出的算法对空间碎片的检测能力超过了SMP和SBV两种算法;算法的计算效率与SMP算法相当,比SBV算法高。

白酒大容器储罐呼吸损耗减少措施的研究

随着白酒企业白酒储量日益增大,原始的陶坛储存已不能满足大规模储酒需求,大容量不锈钢储酒罐得到迅速的推广和应用。白酒储存过程中,呼吸阀造成的损耗占总损耗的95%以上。本文从呼吸阀选型、使用维护等方面探索减少呼吸损耗的措施,为白酒企业减少储存损耗提供借鉴和参考。

艾尔萨色、德尔布吕克与玻恩学派

理论物理大师玻恩不但有众多弟子成为优秀的物理学家,还有两名弟子在生物学方面做出了重要贡献,其中一人还曾获得诺贝尔生理学或医学奖。玻恩培育这两位学生的经历说明,伟大的导师,不仅要有一流的专业水准,还要具备洞察学生个性与优缺点的本领,并有极强的责任心。玻恩研究视域宽广,从不作茧自缚、固步自封,艾尔萨色和德尔布吕克能够突破专业限制,成功进入其他领域,并取得卓著成就,这与玻恩等前辈的影响有关,也是他们顺应科学发展趋势的硕果。

历史视域下的我国自然科学话语权及其提升进路

存在属于不同国度或地区的地方性知识,地方性知识和不同国度科学家的科学贡献不能得到客观、公平的对待,使讨论、研究自然科学学术话语权问题具有可靠依据并富有现实意义。对自然科学领域地方性知识做多层面的思想史考察,有助于深化对其认识,从而激发更多在此领域开展学术研究的意识与兴趣。前事不忘后事之师,重温我国科学家建立层子模型的诸多努力,总结其中的经验、教训,对于今天提升我国自然科学学术话语权有直接的启发与借鉴意义。考察国内外科技发展史,得到的重要启示是:加强学派建设是提升自然科学学术话语权的根本措施。

基于非线性极大似然检测的弱小目标检测方法

针对序列星空图像极大似然估计方法检测非线性运动弱小目标效果较差的问题,提出了一种基于非线性极大似然检测的弱小目标检测方法。首先对目标的运动方程进行泰勒展开,然后以一定的阶次的方程仿真目标在星图上的运动,并通过序列图像在非线性空间解算目标运动的非线性参数,获得目标的运动方程。最后通过归一化斑点检测算子对结果图像中的目标进行检测。实验结果表明在目标信噪比低于2且进行非线性运动时,提出的方法检测目标效果较好。

Zeolite-based Fenton-like catalysis for pollutant removal and reclamation from wastewater

Wastewater treatment and reclamation from wastewater are essential for the sustainable use of water resource.Zeolite-based heterogeneous catalysis shows great potential in circumventing the current limitations on pollutant removal and transformation to useful chemicals,inspiring advancements towards practical water treatment.This paper summarizes the methods for synthesizing zeolite-based catalyst,and the corresponding advantages and disadvantages.In comparison with traditional Fenton-like reaction,the superiority of zeolite-based catalysis lies in less sludge,wide pH range and easy recyclability.Accordingly,applications of zeolite-based Fenton-like catalysis(ZFCs)in pollutant removal and reclamation of wastewater were reviewed.Emphasis was placed on the methodological strategies in improving ZFCs,including the combination of external driving force(e.g.,photocatalysis or electrochemistry),as well as the introduction of various transition metals into zeolite-based catalyst.Possible challenges and future perspectives for ZFCs were proposed.