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滑橇式直升机地面共振机体动力学特性研究 被引量:3
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作者 吴靖 胡国才 刘湘一 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期216-220,264,共6页
为研究机体设置阻尼器后非比例阻尼对滑橇式直升机机体动力学特性的影响,建立了支持在滑橇式起落架上的直升机机体有限元模型。给出了结合有限元法的直升机机体固有频率和当量至桨毂中心的质量、刚度及阻尼的计算方法,当量后的比例阻尼... 为研究机体设置阻尼器后非比例阻尼对滑橇式直升机机体动力学特性的影响,建立了支持在滑橇式起落架上的直升机机体有限元模型。给出了结合有限元法的直升机机体固有频率和当量至桨毂中心的质量、刚度及阻尼的计算方法,当量后的比例阻尼系统与实际非比例阻尼系统的复特征值相同。分析了非比例阻尼对机体模态频率及阻尼的影响:由于非比例阻尼的影响,使得模态频率随阻尼器阻尼的增加而增加,而在阻尼器阻尼较大时,模态阻尼可能减小,不利于直升机地面共振动稳定性;计入阻尼器阻尼关于速度的非线性后,机体模态频率随阻尼器速度的增加先增加后减小,模态阻尼不是按照阻尼器阻尼随其速度的变化趋势而变化,而可能出现两次增加再减小的过程,在阻尼器定压活门开启前后各形成一个峰值。 展开更多
关键词 直升机 滑橇起落架 液压阻尼器 地面共振 固有频率 模态阻尼 非比例阻尼
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计入静位移作用的粘弹阻尼器双线性迟滞模型 被引量:2
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作者 吴靖 胡国才 +1 位作者 刘湘一 于仁业 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期221-226,共6页
在传统的粘弹阻尼器双线性迟滞模型基础上,为了便于参数识别,将滑移迟滞恢复力等效成黏性阻尼力与分段线性弹性力的联合作用,引入指数衰减函数表征弹性力及阻尼力随激振幅值的变化规律,并导出了带静位移的粘弹阻尼器复模量计算模型。提... 在传统的粘弹阻尼器双线性迟滞模型基础上,为了便于参数识别,将滑移迟滞恢复力等效成黏性阻尼力与分段线性弹性力的联合作用,引入指数衰减函数表征弹性力及阻尼力随激振幅值的变化规律,并导出了带静位移的粘弹阻尼器复模量计算模型。提出一种结合复模量及迟滞回线进行参数识别的方法,并通过实例验证了改进模型的准确性及参数识别法的有效性。分析了静位移对迟滞回线及复模量的影响,结果表明:静位移的变化使得迟滞回线沿弹性力曲线移动,并由于非线性刚度的影响,迟滞回线的形状也发生了变化;在模型采用奇次弹性力和线性黏性阻尼力的条件下,储能模量随着静位移的变化成偶次函数的趋势变化,而耗能模量则不受静位移的影响;静位移对储能模量和耗能模量的影响源于粘弹阻尼器刚度和阻尼关于位移的非线性特性。 展开更多
关键词 直升机 粘弹阻尼器 双线性 静位移 迟滞回线 复模量
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适于时变幅值分析的直升机黏弹减摆器模型 被引量:1
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作者 吴靖 胡国才 刘湘一 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1665-1671,共7页
针对现有适于宽幅值范围的黏弹减摆器模型一般含有动幅值参量,不便用于幅值变化的直升机旋翼/机体耦合动稳定性时域分析的问题,给出了小摆振阻尼比时,黏弹减摆器在单频及双频条件下动幅值参量的计算方法,运用该方法计算系统在收敛、中... 针对现有适于宽幅值范围的黏弹减摆器模型一般含有动幅值参量,不便用于幅值变化的直升机旋翼/机体耦合动稳定性时域分析的问题,给出了小摆振阻尼比时,黏弹减摆器在单频及双频条件下动幅值参量的计算方法,运用该方法计算系统在收敛、中性稳定及发散3种情况下的幅值曲线,较好地反映了响应幅值在时域上的变化趋势。将改进的黏弹减摆器模型用于直升机地面共振非线性时域分析,为准确获取旋翼摆振后退型响应,给出了所需桨叶激振力矩的计算方法,在不同转速不同复模量状态下,采用该方法确定的激振力矩对桨叶进行激振激出的响应幅值与预期值误差不超过6%。对摆振后退型响应进行分析可知,系统稳定时,与线性化结果相比,计入黏弹减摆器非线性后,旋翼摆振后退型响应衰减更快,其模态阻尼在时域上呈增加趋势。 展开更多
关键词 直升机 黏弹减摆器 非线性 时域分析 地面(空中)共振
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Model of Airflow Field on the Deck for Shipborne Helicopter Flight Dynamics Analysis
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作者 hu guocai Xu Guang +1 位作者 Wang Yunliang Liu Shuyan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第5期567-577,共11页
For the research of helicopter/ship dynamic interface,the method of combining steady flow and stochastic flow is adopted to establish a flow field model applied to the flight dynamics analysis of shipborne helicopter.... For the research of helicopter/ship dynamic interface,the method of combining steady flow and stochastic flow is adopted to establish a flow field model applied to the flight dynamics analysis of shipborne helicopter.The steady flow is calculated by computational fluid dynamics(CFD)method,while the stochastic flow is composed of the compensation velocity derived from ship motion and turbulence above the deck.The accuracy of the proposed flow field model is verified by comparing the helicopter response in the proposed flow field with the results calculated by US Army′s Military Specifications(MIL)model which is commonly used in engineering.Meanwhile,it also shows the proposed flow field model is more appliable to flight dynamics analysis of shipborne helicopter.On that the basis,ship deck flow field is simulated at different sea conditions by adjusting the wind speed on the deck,mother ship movement and shipboard turbulence,etc.And helicopter angular rate response is calculated.The results show that the difference of dynamic stability between helicopter′s roll and pitch leads to the facts that the influence of above factors on the helicopter′s roll angular rate response is greater than that of pitch angular rate,that the frequency and amplitude of mother ship roll motion are much greater than those of pitch motion,and that the disturbance caused by roll motion on the air has greater influence on the helicopter response.The shipboard turbulence is the main disturbance factor that influences helicopter flight stability and its intensity determines the amplitudes of angular rate response. 展开更多
关键词 shipborne helicopter flight dynamics airflow field on the deck time-space characteristics sea condition
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跪式起落架结构参数对直升机滚转模态频率影响的研究
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作者 宋山松 胡国才 吴靖 《海军航空工程学院学报》 2018年第3期268-274,共7页
铰接式单旋翼直升机的滚转模态是影响地面共振最关键的模态。文章针对跪式起落架结构和力的非线性特点,计算了起落架轮轴垂向力与缓冲支柱轴向力的传递系数。利用缓冲支柱及轮胎的静压缩试验数据,采用迭代计算的方法进行了全机地面平衡... 铰接式单旋翼直升机的滚转模态是影响地面共振最关键的模态。文章针对跪式起落架结构和力的非线性特点,计算了起落架轮轴垂向力与缓冲支柱轴向力的传递系数。利用缓冲支柱及轮胎的静压缩试验数据,采用迭代计算的方法进行了全机地面平衡计算。基于刚度和阻尼等效计算原则,提出了跪式起落架系统的等效刚度和等效阻尼计算方法。通过对UH-60直升机仿真计算可知,摇臂外撑一定角度、缓冲支柱及轮轴长度增加、缓冲支柱与机身连接点下移能够不同程度的提高机体滚转模态频率。若将摇臂撑开30°,缓冲支柱伸长0.2 m,轮轴伸长0.2 m时,机体滚转模态频率可从3.54Hz提高到4.35Hz,比设计改进前提高了22.8%。通过改进起落架结构参数设计提高机体滚转模态频率,能够有效改善直升机的地面共振特性。 展开更多
关键词 直升机 跪式起落架 等效刚度阻尼 模态频率 地面共振
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基于直升机地面共振要求的起落架刚度及阻尼优化设计 被引量:4
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作者 吴靖 胡国才 +1 位作者 柳泉 刘湘一 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期170-179,共10页
为给出满足直升机地面共振稳定性要求的起落架刚度及阻尼的优化设计方法,首先构造机体无阻尼时其非稳区的模态阻尼比函数,据此给出机体模态非稳区临界转速的计算方法,结合与旋翼摆振后退型模态共振转速下机体模态阻尼比的计算方法,给出... 为给出满足直升机地面共振稳定性要求的起落架刚度及阻尼的优化设计方法,首先构造机体无阻尼时其非稳区的模态阻尼比函数,据此给出机体模态非稳区临界转速的计算方法,结合与旋翼摆振后退型模态共振转速下机体模态阻尼比的计算方法,给出了满足地面共振稳定性的机体固有频率及阻尼要求。然后,根据支持在起落架上的机体自由运动模型,建立机体模态频率及阻尼与起落架刚度及阻尼的关系,从而给出满足直升机地面共振稳定性的起落架刚度及阻尼要求。最后,基于上述稳定性要求,在满足着陆缓冲性能要求的起落架刚度及阻尼范围内,以减小起落架需用阻尼且增大机体最小模态阻尼比为优化目标提出了对其刚度及阻尼进行优化设计的方法,并通过对某型直升机4种不同重量重心状态下的起落架刚度及阻尼进行优化验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 直升机 地面共振 起落架 刚度 阻尼 优化设计
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垂直着陆中直升机旋翼动力学行为研究 被引量:3
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作者 胡国才 吴靖 +1 位作者 刘湘一 刘书岩 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期91-100,共10页
提出了直升机垂直着陆撞击激起旋翼扰动的动力学模型,为预估粗暴着陆时起落架载荷和旋翼液压阻尼器轴向速度幅值给出了一种数值模拟方法。以弹性轴承旋翼直升机为例,对垂直着陆时直升机机体、起落架、旋翼桨叶及阻尼器的动力响应进行了... 提出了直升机垂直着陆撞击激起旋翼扰动的动力学模型,为预估粗暴着陆时起落架载荷和旋翼液压阻尼器轴向速度幅值给出了一种数值模拟方法。以弹性轴承旋翼直升机为例,对垂直着陆时直升机机体、起落架、旋翼桨叶及阻尼器的动力响应进行了数值模拟,分析了着陆撞击引起机体和旋翼扰动的力学机理,可知在起落架触地后的第1个振荡周期中,各片桨叶将经历其不同的摆振幅值,并激起旋翼摆振后退型响应。着陆撞击引起桨叶的大扰动,将冲开阻尼器的定压安全活门,严重降低其等效阻尼。随机着陆时,起落架触地速度及过载系数、旋翼挥舞及摆振幅度和阻尼器速度峰值等动态参数由于着陆时机体的姿态角及角速度不同呈现很大的分散性,其分散性与着陆高度有关。 展开更多
关键词 直升机 垂直着陆 旋翼动力学 液压阻尼器 地面共振
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