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基于深度学习的大型陨石坑识别方法研究 被引量:8
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作者 郑磊 胡维多 刘畅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期994-1004,共11页
陨石坑是天体表面最为显著的地形特征,传统陨石坑识别方法主要是对小型陨石坑正负样本的二分类问题研究,且效率和精度均不高。以星体宏观视角下的大型陨石坑作为研究对象,结合图像处理和神经网络等方面的知识,创建了来自不同数据源的陨... 陨石坑是天体表面最为显著的地形特征,传统陨石坑识别方法主要是对小型陨石坑正负样本的二分类问题研究,且效率和精度均不高。以星体宏观视角下的大型陨石坑作为研究对象,结合图像处理和神经网络等方面的知识,创建了来自不同数据源的陨石坑样本数据库,研究了数据源对网络模型泛化能力的影响,提出了一种效率更高的陨石坑多分类识别方法。在非极大值抑制(NMS)算法基础上,提出了一种精度更高的陨石坑检测算法。经过参数优化和实验验证,构建的基于深度学习的多尺度多分类陨石坑自动识别网络框架取得了较高的准确率,在同源验证集上识别率可达0.985,在异源验证集上识别率可达0.863,并且有效改善了目标检测时检测框冗余及误检测的问题。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 陨石坑识别 非极大值抑制(NMS)算法 目标检测
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THE DECOUPLING CONTROL FORAIRCRAFT IN RAPID ROLL 被引量:2
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作者 hu weiduo Zhang Minglian Wen Chuanyuan(Department of Automatic Control,Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, China, 100083) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1994年第4期301-306,共6页
The control problem for aircraft in rapid roll is analyzed. A 5-DOF modelis used to derive a decoupling control law of roll, pitch and sideslip angular velocitiesaccording to the nonlinear decoupling theory. The stabi... The control problem for aircraft in rapid roll is analyzed. A 5-DOF modelis used to derive a decoupling control law of roll, pitch and sideslip angular velocitiesaccording to the nonlinear decoupling theory. The stability of the closed-loop system isdiscussed. A method to stabilize the whole system when some fixed dynamics areunstable is given. Simulations are perfonned. 展开更多
关键词 aireraft nonlinear systems input /output routines deeoupling stability dynamic response
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