机器人用同轴磁性齿轮若干基本特性分析及其数值计算

机器人用同轴磁性齿轮受其固有特性的限制,目前难以直接应用于工业机器人,其力矩密度、传动比、空程、背隙和扭转刚度、稳定工作区等关键基本特性的研究尚存不足。为此,以国家标准规定的型14谐波齿轮性能为参考对象,采用类比的方法,运用相关电磁学理论,对与其同等空间大小的同轴磁性齿轮相关性能及其数值计算方法、稳定性以及伺服电动机和同轴磁性齿轮的一体化集成技术进行了研究和对比,指出了扭转刚度不足是制约同轴磁性齿轮用于机器人的关键因素,明确了未来机器人同轴磁性齿轮伺服控制的研究重点。

永磁同步电机矢量控制系统扩展频域模型及其在谐振抑制中的应用

原矢量控制系统频域模型在直接用于高速、带载系统运行性能分析时存在较大的误差,对其构建理论及过程进行了重新分析。在指出误差产生根源的基础上,通过在系统数学模型中引入反电势和负载的作用,并削弱直轴电流对系统误差的影响,从而提出可以直接用于永磁同步电机矢量控制系统性能分析的扩展频域模型。此外,还研究了扩展频域模型在系统谐振抑制中的应用技术,给出了基于解析方法的系统谐振抑制前后的带宽以及谐振点与反谐振点的计算结果。通过验证,进一步利用超前校正网络技术,对抑制后的带宽进行恢复和扩展。研究表明:该扩展模型不仅性能分析误差小,而且可以用解析法直接获取系统的频率响应特性,克服了原模型在获取高速、带载条件下系统频率响应特性时依赖扫频试验方法的局限性。

中医治未病领域中免疫组库(TCR/BCR)作为一种新型“全息”生物标志物的应用与展望

中医“治未病”理论构成了中医药健康管理的主要内容,“治未病”思想为中医药健康管理体系赋予科学内涵,中医药健康管理体系也是“治未病”思想的外在体现,该体系的建立与完善离不开中医“治未病”思想的深度解析。“治未病”思想的深度解析需要从科学意义上深度思考三个关键问题:一是如何客观描述“未病”的生物学基础并阐明“未病”发生机制;二是如何阐释中医“治未病”科学内涵及中药复方的特殊药理效应机制;三是如何构建以中医“治未病”为内核的中医药精准健康管理新模式。本文从监管科学角度出发,首次提出“全息”生物标志物免疫组库(TCR/BCR)可作为新型“全息”生物标志物,用以客观表征中医治未病生物学基础和干预效果的科学评价体系,进而作为新的科学证据解释上述三个关键科学问题。

达格列净联合甘精胰岛素对早期糖尿病肾病患者肾功能指标及血糖控制效果的影响

目的:探讨达格列净联合甘精胰岛素在早期糖尿病肾病患者中的应用效果。方法:选择2021年12月—2023年12月景德镇市第二人民医院收治的108例早期糖尿病肾病患者,按随机数字表法分为两组,各54例。对照组给予甘精胰岛素治疗,观察组在对照组基础上给予达格列净治疗。观察比较两组临床疗效、肾功能指标、血糖指标及不良反应发生情况。结果:观察组总有效率为90.74%,高于较对照组的72.22%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组血尿素氮(BUN)、血肌酐(Scr)、尿微量白蛋白(mALB)及尿白蛋白与肌酐比值(ACR)水平均低于治疗前,估算的肾小球滤过率(eGFR)显著高于治疗前,且观察组BUN、Scr、mALB及ACR均低于对照组,eGFR高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组糖化血红蛋白(HbA1c)、空腹血糖(FBG)、日内平均血糖波动幅度(MAGE)及餐后2 h血糖(2 h PG)水平均低于治疗前,且观察组均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(χ^(2)=1.582,P=0.207)。结论:达格列净联合甘精胰岛素治疗早期糖尿病肾病患者的效果确切,可有效调控血糖水平,利于肾功能的恢复,且安全性良好。

基于岭回归的宣城市宣州区烟草气象产量预测模型研究

通过3年滑动平均法、二次指数滑动法、HP滤波法和ARIMA模型拟合趋势产量,分离出安徽省宣城市宣州区烟草气象产量,将气象产量与不同生育期气象因子作相关分析,找出影响产量的气象因子,再将气象产量与关键气象因子作岭回归分析,最终建立宣州区烟草产量预测模型。研究中发现不同的气象产量分离方法在变化趋势上大致相同,其中HP滤波法分离出的气象产量表现更为合理。以HP滤波法分离出的气象产量为基础设计的关于气象因子的岭回归气象产量预测模型表现较为优秀,能够较精准地反映及预测宣州区烟草产量。由于烟草观测数据有限等原因,气象产量预测模型精度有待进一步提高和验证。

一种特殊虫草与冬虫夏草的表型和DNA条形码特征比较分析及鉴别方法研究

目的:通过对子座和虫体部分进行表型与DNA条形码序列分析,探讨一种发现于四川的特殊冬虫夏草(以下简称特殊虫草)与常见冬虫夏草的区别。方法:体视显微镜观察虫草样品的外部特征;聚合酶链式反应(PCR)扩增得到真菌部位内转录间隔区(ITS)序列和宿主蝙蝠蛾昆虫的细胞色素氧化酶Ⅰ(COⅠ)序列;利用CodonCode Aligner和MEGA软件进行序列分析,建立邻接(NJ)系统进化树;对ITS序列进行限制性内切酶图谱分析,寻找具有鉴别意义的酶切位点,并通过PCR-限制性片段长度多态性(RFLP)鉴别进行验证。结果:特殊虫草与常见冬虫夏草相比,虫体头部的颜色明显不同;子座真菌的ITS序列存在7个差异位点,虫体COⅠ序列存在56个差异位点,基于ITS序列及COⅠ序列的NJ系统进化树分析均显示,两者不能聚为一支;在两者差异区域,冬虫夏草存在1个XhoⅠ的酶切位点,因此其ITS序列的PCR产物可被限制性内切酶XhoⅠ切割为2个片段,特殊虫草不能被XhoⅠ切割,所以酶切前后的PCR产物在琼脂糖凝胶图上没有变化,通过该方法可对两者进行鉴别。结论:发现了一种特殊虫草,其与常见冬虫夏草的真菌子座和宿主蝙蝠蛾昆虫部分均有明显不同,并为鉴别两者提供了有效方法。

中药监管科学驱动下的四川中药产业高质量发展新策略

中药监管科学(TCM regulatory science)作为评估受监管的中药材、中药饮片、中成药等中药产品的安全性、有效性、质量和风险获益综合性能的新兴融合科学,其核心是研发符合中药特点的新工具、新标准和新方法。中药监管科学在建立符合中医药特点的中药科学监管体系,加速中药新兴技术产品转化和促进中医药传承创新发展发挥重要的支撑作用。四川作为我国著名的“中医之乡,中药之库”,国家首个中药现代化科技产业基地和国家首批中医药综合改革示范区,在我国中药产业高质量发展具有示范和引领作用。本文基于中药监管科学新工具、新标准、新方法的最新进展,概述了中药监管科学在提高中药监管效能,加速中药新技术新产品转化应用和助推四川中药产业高质量发展的重要作用和前景,对于保障和提升中药监管能力和驱动中药产业健康发展具有重要意义。

肿节风抗肿瘤临床疗效及其作用机制研究进展

综述肿节风抗肿瘤临床疗效及其作用机制的研究进展。临床研究表明,肿节风具有良好的抗肿瘤作用,配合化学疗法和放射治疗应用可发挥增效减毒的作用。体内外实验研究发现,肿节风对消化道肿瘤、呼吸道肿瘤、乳腺癌等具有细胞毒性和肿瘤抑制作用。其抗肿瘤作用机制主要与抑制细胞增殖、诱导细胞凋亡、抑制细胞端粒酶活性、抑制细胞侵袭和迁移等有关。

稀土元素镧对刚毛藻生理特征及抗逆性的影响

为了解稀土元素镧对刚毛藻(Cladophora)生理特性及抗逆性的影响,测试不同La^(3+)浓度下刚毛藻的光系统Ⅱ最大光化学效率(F_(v)/F_(m)),叶绿素a(Chla)、可溶性糖、可溶性蛋白和丙二醛(MDA)含量,过氧化氢酶(CAT)和过氧化物酶(POD)活性的变化特征,并分析了在0.2 mg/L La^(3+)下刚毛藻对强光照、过氧化氢和硫酸铜的抗性。研究结果表明,低浓度La^(3+)对刚毛藻具有促生作用,0.2 mg/L La^(3+)处理7 d,刚毛藻的Chla含量、F_(v)/F_(m)、可溶性糖含量、可溶性蛋白含量、CAT活性和POD活性比初始值分别提高29%、37%、37%、21%、94%和78%,MDA含量下降27%。高浓度La^(3+)则造成负面影响。0.2 mg/L La^(3+)处理能够明显提高刚毛藻对强光照(6000~12000 lx)和过氧化氢(0.2%(质量分数,下同)~1.0%)的抗性,但是不能提高对高质量浓度Cu 2+(4~10 mg/L)的抗性。因此,低剂量La^(3+)能够促进刚毛藻的生长,提高对某些不良环境的抗性,但镧在水生态环境中的应用仍需关注其可能引起的生态效应。

新江海河船闸平面布置及方案优化

针对新江海河船闸总平面布置受到外部建设条件制约的问题,总结船闸总体布置原则,研究闸址周边建设条件、河道状况、船舶航行条件、对外部环境的影响、施工条件和工程投资等各方面因素,采用定量与定性分析相结合的方法,得出最优的闸位方案。分析上游口门区可通航的最大引水流量和全年船闸可运行小时数,采用降低最大通航流量和牺牲少量通航时间的方法,得出优化布置方案。结果表明:船闸平面布置应结合多方面因素,综合分析比选;通过降低最大通航流量进而优化平面布置,旨为类似工程提供借鉴和参考。

UPS与台式电脑开关电源的集成技术及其动态特性研究

为了避免市电掉电导致电脑硬件损坏或数据丢失,针对目前采取加配独立UPS方案存在系统可靠性低、占用空间大以及难以综合优化等问题,提出了一种基于快速运行模式切换开关的低功耗集成技术。该技术不仅将UPS集成到PC电源内部,降低了系统体积,而且使UPS处于热备份空载运行模式,减小了运行功耗。通过电路分析和数字仿真就系统的模式转换原理、电路结构以及动态特性等关键技术进行了研究与验证,证明了该技术的可行性和先进性。

弱垂直风切变条件下一次飑线大风的特征分析

利用宣城市7个国家观测站及266个区域观测站观测数据、NCEP再分析、探空资料、风云卫星及宣城S波段多普勒雷达观测资料,分析2022年7月26日飑线过程。结果表明:1)该过程飑线系统发生在500 hPa高空槽附近,位于副高边缘,过程发生前宣城地区处于槽前及槽线附近,正涡度平流增强,之后高空槽过境,转为西北气流,干冷空气注入触发不稳定能量释放。2)探空资料显示飑线发展时段,层结为上干下湿,近地层有浅薄的逆温层,有利于能量的储存和触发,订正后超过4000 J/kg的对流有效位能和35℃以上的K指数说明能量条件非常好,而0~6 km垂直风切变只有14 m/s左右,说明此次过程是在强不稳定能量和弱切变环境下触发产生的。飑线后侧入流急流的动量下传及干冷空气的卷入促进了蒸发作用,从而形成强烈的下沉气流,促使冷池快速移动并引起地面大风。3)区域性10级雷暴大风的雷达特征明显:飑线过境前的弓形回波,中心强度55~60 dBZ,飑线前先后出现两条阵风锋快速移动,并在宣城站附近相遇触发对流再次加强。低层径向速度出现模糊,形成大片径向速度大值区。4)中层明显的径向辐合和风暴顶的强辐散都对地面大风有指示意义。

川产道地药材资源保障与高质量发展策略

根据四川省全国第4次中药资源普查最新数据,四川省中药资源数量达到7290种,有据可考的川产道地药材86种。川产道地药材品种数量约占全国1/4,居全国首位,具有品种多、分布广、产量大、质量优等特点。川产道地药材资源保障与高质量发展不仅对于保障和提升本地区中药材质量意义重大,更是在支撑中医药事业和产业健康发展,满足人民群众的健康需要,助力精准扶贫和生态环保等多方面发挥着重要作用。

环境因子对姜黄产量及品质相关成分的影响

目的:了解环境因子对姜黄产量及品质相关成分的影响,明确姜黄产量及品质相关成分与环境因子之间的关系。方法:选用2个姜黄品种在5个生态试验点种植,测定各试验点姜黄产量及品质相关成分含量、土壤化学性状及收集当地气象数据,利用支持向量机、逐步回归等多元统计方法分析环境因子对姜黄产量及品质相关成分的影响,量化关键环境因子的作用程度,阐明环境因子对生产优质姜黄药材的重要性。结果:姜黄产量和品质相关成分主要受环境(E)效应的影响,其影响程度明显高于基因型(G)和G×E互作效应;姜黄产量和品质相关成分对经度、纬度、年降水量、年日照、土壤pH、土壤有机质的反应度较大,其中经度、纬度、年日照、土壤pH为姜黄产量的主要影响因子,经度、年降水量、年日照为姜黄素含量的主要影响因子,纬度、土壤有机质为挥发油含量的主要影响因子。结论:环境因子对姜黄产量及品质的影响很大,通过对重要环境因子的筛选,可为姜黄优质高产技术奠定理论基础。

山银花、金银花微毒测试(Microtox)与安全性研究

目的:运用小鼠急性毒性试验和基于Microtox(微毒)技术的生物综合毒性评价技术对比研究金银花醇提物和山银花醇提物的毒性大小,探索Microtox技术应用于中药毒性快速评价的可行性。方法:小鼠一次性灌胃给予不同浓度的金银花醇提物、山银花醇提物,观察并记录小鼠的毒性反应及死亡情况,计算小鼠的半数致死量(LD50);利用Microtox技术测定金银花醇提物、山银花醇提物对发光菌发光强度抑制率,计算发光细菌半数抑制浓度(IC50),将2种毒性评价方法的结果进行比较。结果:小鼠灌胃金银花醇提物和山银花醇提物的半数致死量(LD50)值分别为81.29 g生药/kg、91.0 g生药/kg。采用生物综合毒性评价技术测得对发光细菌的半数抑制率分别为0.0013 g生药/mL、0.0022 g生药/mL。结论:应用小鼠急性毒性试验及基于Microtox技术的生物综合毒性评价测试金银花提取物和山银花提取物,2种评价结果具有一定的一致性,将Microtox技术用于金银花提取物和山银花提取物毒性的快速评价具有一定的可行性,但2种毒性评价方法的相关程度还有待扩大样本量进一步研究。

2018年和2019年黑龙江省肾综合征出血热宿主鼠类监测分析

目的 通过对2018—2019年肾综合征出血热(HFRS)宿主鼠类监测,获得鼠密度、鼠类汉坦病毒感染率、带病毒率等数据,为制定黑龙江省HFRS防治项目实施方案提供依据。方法 捕鼠统计鼠密度,解剖后应用免疫荧光法检测鼠血、鼠肺获得鼠类汉坦病毒感染情况,并对分离到的汉坦病毒毒株进行分型鉴定。结果 两年内共捕获鼠种2目12种,2018年鼠密度6.83%,2019年鼠密度7.05%。褐家鼠的带病毒率(2018年为12.74%、2019年为20.23%),感染率(2018年为15.39%、2019年为19.29%)均为所有鼠种中最高值。通过病毒分离共获得到1株HTN型毒株及3株SEO型毒株。结论 应加强重点地区防鼠、灭鼠与疫苗接种工作,降低黑龙江省HFRS发病率。

2017年黑龙江省肾综合征出血热宿主动物监测

目的分析2017年黑龙江省肾综合征出血热(HFRS)宿主动物种类构成、密度、感染率与带病毒率情况,为黑龙江省预防控制HFRS提供依据。方法用夹夜法捕鼠,采集鼠肺和鼠血标本,免疫荧光法进行汉坦病毒(HV)抗原、抗体检测,对结果进行统计学分析。结果 10个监测点共捕鼠3 198只,鼠密度为7.73%,秋季鼠密度高于春季鼠密度,村内鼠密度高于野外鼠密度;捕获鼠种2目11种,野外黑线姬鼠占比最高,村内褐家鼠占比最高;鼠平均带病毒率为7.90%,平均感染率为13.22%;褐家鼠带病毒率(11.67%)、感染率(15.96%)均高于黑线姬鼠带病毒率(6.19%)、感染率(13.39%)。结论 2017年黑龙江省褐家鼠HV带病毒率、感染率较高,需要加大防鼠、灭鼠力度,进一步加强人群疫苗接种覆盖率。

补肾活血调营化痰方对慢性阻塞性肺疾病大鼠模型肺功能及转化生长因子-β1、炎性因子的影响

目的通过建立慢性阻塞性肺疾病(COPD)大鼠模型,探讨阳和平喘颗粒对COPD大鼠模型肺功能及转化生长因子-β1(TGF-β1)、炎性因子的影响,分析可能影响病情的作用环节和途径,为缓解COPD病程进展提供研究基础。方法Wistar雄性大鼠120只,20只作为正常组[灌服生理盐水10ml/(kg·d)],其余采用气管内滴入脂多糖加烟熏双因素联合建立COPD大鼠模型,随机分为模型组[生理盐水10ml/kg·d)]、实验药物低剂量组、中剂量组、高剂量组[分别灌胃阳和平喘颗粒混悬液1.75 g/(kg·d)、3.5 g/(kg·d)、7g/(kg·d)]、阳性药物对照组(桂龙咳喘宁混悬液3.5ml/100 g),每组20只。分别于第0、8、20周检测各组大鼠肺功能,包括出潮气量(VT)、呼气峰流速(PEF)、50%潮气量时的呼气流量(EF50);检测血清和肺组织TGF-β1、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)含量。结果模型组、实验药物低剂量组、中剂量组、高剂量组和阳性药物对照组8周和20周VT、EF50和PEF均低于正常组,大鼠血清和肺组织TNF-α、TGF-β1、IL-1β、IL-6和IL-8均高于正常组,差异有统计学意义(P<0.05);实验药物高剂量组和阳性药物对照组20周VT、EF50和PE结果均高于模型组、实验药物低剂量组、中剂量组,血清和肺组织TNF-α、TGF-β1、IL-1β、IL-6和IL-8结果均低于模型组、实验药物低剂量组、中剂量组,差异有统计学意义(P<0.05),阳性药物对照组与实验药物高剂量组各项指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论各组COPD大鼠模型肺功能均显著降低,TNF-α、TGF-β1、IL-1β、IL-6和IL-8结果显著增高,随着阳和平喘颗粒剂量的增加,COPD大鼠模型肺功能均显著提升,TNF-α及各项炎性因子水平呈现降低趋势,桂龙咳喘宁组与阳和平喘颗粒高剂量组结果相似。

藏药俄色对自发性2型糖尿病KK-Ay小鼠胰岛素抵抗作用

目的评价俄色提取物对自发性2型糖尿病KK-Ay小鼠胰岛素抵抗的改善作用及其机制。方法10只C57/6J小鼠为正常对照组,KK-Ay模型小鼠50只,随机分为5组(n=10):①模型组;②阳性组:罗格列酮(2.67 mg·kg^(-1));③俄色低剂量组:0.75 g生药·kg^(-1);④俄色中剂量组:1.50 g生药·kg^(-1);⑤俄色高剂量组:3.00 g生药·kg^(-1);每周测体质量和空腹血糖;d 32测胰岛素耐量;d 35末次给药后测胰岛素,计算胰岛素抵抗指数和敏感指数;胰腺HE;TUNEL染色检测胰岛细胞凋亡;免疫组化测胰高血糖素样肽-1(GLP-1)。结果与模型组比较,俄色组小鼠体质量、空腹血糖值、血清胰岛素浓度、胰岛素抵抗指数降低;胰岛素敏感指数升高;胰腺组织病变分级评分和胰岛细胞凋亡百分比降低;胰腺组织GLP-1蛋白含量增加。结论俄色提取物可通过降低血清胰岛素水平、减少胰岛细胞凋亡和增加机体对胰岛素的敏感性,从而改善胰岛素抵抗。

DZZ3型区域气象站智能检测维修平台建设与故障辨别

气象自动观测站网的构建能够满足气象预报、气象服务对天气监测资料的需求,还可利用收集到的实时气象数据促进气象检测分析。但由于设备运行时间较长、气象数据类型众多等因素的影响,当前气象自动观测站网运行中容易出现故障,制约了气象数据的收集与分析,基于此,文章分析了当前DZZ3型自动气象站设备运行中的常见故障,并提出相应的故障处理方式,以期提升气象观测能力。