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基于改进YOLOv5的皮革抓取点识别及定位 被引量:4
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作者 金光 任工昌 +1 位作者 桓源 洪杰 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第1期32-40,共9页
为实现机器人对皮革抓取点的精确定位,文章通过改进YOLOv5算法,引入coordinate attention注意力机制到Backbone层中,用Focal-EIOU Loss对CIOU Loss进行替换来设置不同梯度,从而实现了对皮革抓取点快速精准的识别和定位。利用目标边界框... 为实现机器人对皮革抓取点的精确定位,文章通过改进YOLOv5算法,引入coordinate attention注意力机制到Backbone层中,用Focal-EIOU Loss对CIOU Loss进行替换来设置不同梯度,从而实现了对皮革抓取点快速精准的识别和定位。利用目标边界框回归公式获取皮革抓点的定位坐标,经过坐标系转换获得待抓取点的三维坐标,采用Intel RealSense D435i深度相机对皮革抓取点进行定位实验。实验结果表明:与Faster R-CNN算法和原始YOLOv5算法对比,识别实验中改进YOLOv5算法的准确率分别提升了6.9%和2.63%,召回率分别提升了8.39%和2.63%,mAP分别提升了8.13%和0.21%;定位实验中改进YOLOv5算法的误差平均值分别下降了0.033 m和0.007 m,误差比平均值分别下降了2.233%和0.476%。 展开更多
关键词 皮革 抓取点定位 机器视觉 YOLOv5 CA注意力机制
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非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手的设计 被引量:2
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作者 桓源 任工昌 +1 位作者 刘书磊 王乐 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期57-62,共6页
近年来,随着机器人技术的高速发展,各种操作机械手层出不穷。但是现有大多数机械手只能进行简单的夹取动作,对于其形状多变、平展面积大及厚度小的柔软物并不能有效抓取和绷展。文中在充分研究皮革物理特性的基础上,提出了一种非规整几... 近年来,随着机器人技术的高速发展,各种操作机械手层出不穷。但是现有大多数机械手只能进行简单的夹取动作,对于其形状多变、平展面积大及厚度小的柔软物并不能有效抓取和绷展。文中在充分研究皮革物理特性的基础上,提出了一种非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手的设计方案。机械手整体采用八爪鱼仿生机构配合滚轮式末端执行器的设计来实现皮革的抓取功能,通过与八边形绷板的配合实现皮革的绷展功能。该机械手为皮革搬运和绷展作业提供了有效解决方案,对推进皮革工业的自动化发展具有积极意义。 展开更多
关键词 柔软物 机械手 仿生 抓取 自动化
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基于TRIZ理论医药配送机器人的设计 被引量:1
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作者 桓源 任工昌 +1 位作者 张冉 洪杰 《机械制造与自动化》 2024年第3期199-203,共5页
为解决现有医药配送机器人空间容量小、智能化程度低、配送过程药品防护不到位等问题,基于医院实际工况提出合理性解决方案。以TRIZ理论为基础,运用创新工具对配送机器人各部分进行创新设计,完成拖车式医药配送机器人结构设计和控制系... 为解决现有医药配送机器人空间容量小、智能化程度低、配送过程药品防护不到位等问题,基于医院实际工况提出合理性解决方案。以TRIZ理论为基础,运用创新工具对配送机器人各部分进行创新设计,完成拖车式医药配送机器人结构设计和控制系统设计,并通过样机验证了方案的可行性。所设计的医药配送机器人在拖车式结构和立式循环车厢配合下极大地提高了容积,采用机械臂实现药品的取放,大大提高了智能化程度,自适应底盘的设计增加了对药品的防护性。该机器人运行过程不需要人为介入即可稳定、可靠地完成整个药品配送过程,有效解决了现有药品的配送难题,具有广阔的推广运用价值。 展开更多
关键词 TRIZ理论 药品配送 拖车式机器人 循环车厢
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双臂皮革绷板机器人的仿真分析
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作者 杨一铭 任工昌 +2 位作者 桓源 洪杰 刘涛 《中国皮革》 CAS 2024年第2期11-16,共6页
为了解决目前皮革绷板干燥工序中专用绷板设备自动化、智能化程度低且操作工人劳动强度大的现状,本文利用双臂协同技术,设计了一款皮革绷板机器人。采用D-H法为双机械臂建立了空间坐标系与运动学模型,在MATLAB软件中分析了双机械臂的操... 为了解决目前皮革绷板干燥工序中专用绷板设备自动化、智能化程度低且操作工人劳动强度大的现状,本文利用双臂协同技术,设计了一款皮革绷板机器人。采用D-H法为双机械臂建立了空间坐标系与运动学模型,在MATLAB软件中分析了双机械臂的操作空间。利用ADAMS软件完成了整机虚拟样机模型的建立,对双机械臂进行了仿真。结果表明,双臂操作空间可满足皮革绷板工艺需求,机械臂选型合理;机械臂各关节角速度及角加速度曲线平稳,说明双机械臂可完成皮革的绷板操作。 展开更多
关键词 皮革绷板 双臂机器人 机器人运动学 ADAMS仿真
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绷板干燥工序中皮革最佳拉伸点的试验探究与识别定位算法研究
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作者 桓源 任工昌 +3 位作者 苏翔宇 金光 杨一铭 张衡 《中国皮革》 CAS 2024年第5期8-14,18,共8页
本文旨在解决皮革绷板干燥工序中皮革最佳拉伸点的自动化选取难题。通过对大量皮革轮廓和人工拉伸绷展皮革的工艺动作进行分析,确定了选择合理的皮革必选拉伸点和拉伸间距是提高皮革得革率的关键因素。通过正交试验,得出了头尾两侧与平... 本文旨在解决皮革绷板干燥工序中皮革最佳拉伸点的自动化选取难题。通过对大量皮革轮廓和人工拉伸绷展皮革的工艺动作进行分析,确定了选择合理的皮革必选拉伸点和拉伸间距是提高皮革得革率的关键因素。通过正交试验,得出了头尾两侧与平行中脊线身体两侧的最佳拉伸点间距分别为12 cm和9 cm。基于此,本文提出了一种基于最简骨架法和画圆相交法的皮革最佳拉伸点识别定位算法。该算法通过机器视觉获取皮革源图像,并经过预处理去除图像缺陷和突出轮廓。然后,利用细化算法提取图像骨架,通过卷积运算筛选出皮革中的脊线和四肢,得到最简骨架,从而确定必选拉伸点。在确定必选拉伸点的基础上,利用画圆相交法确定皮革的其他轮廓区域,并获取其余拉伸点。本文的最佳拉伸点识别算法对于皮革拉伸板干燥工序的自动装备研发具有重要意义,并为提高皮革得革率和优化工艺提供了重要参考。 展开更多
关键词 皮革绷板干燥 最佳拉伸点 自动化选取 图像处理 算法
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A regression approach for seismic first-break picking
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作者 huan yuan San-Yi yuan +2 位作者 Jie Wu Wen-Jing Sang Yu-He Zhao 《Petroleum Science》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期1584-1596,共13页
The picking efficiency of seismic first breaks(FBs)has been greatly accelerated by deep learning(DL)technology.However,the picking accuracy and efficiency of DL methods still face huge challenges in low signal-to-nois... The picking efficiency of seismic first breaks(FBs)has been greatly accelerated by deep learning(DL)technology.However,the picking accuracy and efficiency of DL methods still face huge challenges in low signal-to-noise ratio(SNR)situations.To address this issue,we propose a regression approach to pick FBs based on bidirectional long short-term memory(Bi LSTM)neural network by learning the implicit Eikonal equation of 3D inhomogeneous media with rugged topography in the target region.We employ a regressive model that represents the relationships among the elevation of shots,offset and the elevation of receivers with their seismic traveltime to predict the unknown FBs,from common-shot gathers with sparsely distributed traces.Different from image segmentation methods which automatically extract image features and classify FBs from seismic data,the proposed method can learn the inner relationship between field geometry and FBs.In addition,the predicted results by the regressive model are continuous values of FBs rather than the discrete ones of the binary distribution.The picking results of synthetic data shows that the proposed method has low dependence on label data,and can obtain reliable and similar predicted results using two types of label data with large differences.The picking results of9380 shots for 3D seismic data generated by vibroseis indicate that the proposed method can still accurately predict FBs in low SNR data.The subsequent stacked profiles further illustrate the reliability and effectiveness of the proposed method.The results of model data and field seismic data demonstrate that the proposed regression method is a robust first-break picker with high potential for field application. 展开更多
关键词 First-break picking Low signal-to-noiseratio Regression BiLSTM TRAVELTIME Geometry Noisy seismic data
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UCHL1 promotes the proliferation of porcine granulosa cells by stabilizing CCNB1
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作者 Shengjie Shi huan yuan +6 位作者 Lutong Zhang Lei Gao Lili Zhao Xiangfang Zeng Shiyan Qiao Guiyan Chu Chuanjiang Cai 《Journal of Animal Science and Biotechnology》 SCIE CAS CSCD 2024年第5期1894-1907,共14页
Background The proliferation of porcine ovarian granulosa cells(GCs)is essential to follicular development and the ubiquitin–proteasome system is necessary for maintaining cell cycle homeostasis.Previous studies foun... Background The proliferation of porcine ovarian granulosa cells(GCs)is essential to follicular development and the ubiquitin–proteasome system is necessary for maintaining cell cycle homeostasis.Previous studies found that the deubiquitinase ubiquitin carboxyl-terminal hydrolase 1(UCHL1)regulates female reproduction,especially in ovarian development.However,the mechanism by which UCHL1 regulates porcine GC proliferation remains unclear.Results UCHL1 overexpression promoted GC proliferation,and knockdown had the opposite effect.UCHL1 is directly bound to cyclin B1(CCNB1),prolonging the half-life of CCNB1 and inhibiting its degradation,thereby promoting GC proliferation.What's more,a flavonoid compound-isovitexin improved the enzyme activity of UCHL1 and promoted the proliferation of porcine GCs.Conclusions UCHL1 promoted the proliferation of porcine GCs by stabilizing CCNB1,and isovitexin enhanced the enzyme activity of UCHL1.These findings reveal the role of UCHL1 and the potential of isovitexin in regulating proliferation and provide insights into identifying molecular markers and nutrients that affect follicle development. 展开更多
关键词 CCNB1 Granulosa cells Isovitexin PROLIFERATION UCHL1
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miR-24-3p promotes proliferation and inhibits apoptosis of porcine granulosa cells by targeting P27
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作者 Shengjie Shi Lutong Zhang +7 位作者 Liguang Wang huan yuan Haowei Sun Mielie Madaniyati Chuanjiang Cai Weijun Pang Lei Gao Guiyan Chu 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2024年第4期1315-1328,共14页
Ovarian follicle development is associated with the physiological functions of granulosa cells(GCs),including proliferation and apoptosis.The level of miR-24-3p in ovarian tissue of high-yielding Yorkshire×Landra... Ovarian follicle development is associated with the physiological functions of granulosa cells(GCs),including proliferation and apoptosis.The level of miR-24-3p in ovarian tissue of high-yielding Yorkshire×Landrace sows was significantly higher than that of low-yielding sows.However,the functions of miR-24-3p on GCs are unclear.In this study,using flow cytometry,5-ethynyl-2′-de-oxyuridine(EdU)staining,and cell count,we showed that miR-24-3p promoted the proliferation of GCs increasing the proportion of cells in the S phase and upregulating the expression of cell cycle genes,moreover,miR-24-3p inhibited GC apoptosis.Mechanistically,on-line prediction,bioinformatics analysis,a luciferase reporter assay,RT-qPCR,and Western blot results showed that the target gene of miR-24-3p in proliferation and apoptosis is cyclin-dependent kinase inhibitor 1B(P27/CDKN1B).Furthermore,the effect of miR-24-3p on GC proliferation and apoptosis was attenuated by P27 overexpression.These findings suggest that miR-24-3p regulates the physiological functions of GCs. 展开更多
关键词 miR-24-3p granulosa cells PROLIFERATION APOPTOSIS
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针对机械手抓取皮革位置的研究 被引量:6
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作者 任工昌 王乐 +2 位作者 桓源 刘书磊 段毅林 《中国皮革》 CAS 2022年第5期31-35,共5页
由于动物种类的差异、环境影响等一系列因素导致从动物身上剥下的毛皮边缘参差不齐,使得皮革在加工过程中需要以人为主,严重制约了制革工艺的自动化。为减轻工人的劳动强度,提出用机械手代替人工完成皮革的搬运、铺平、绷展等工作。通... 由于动物种类的差异、环境影响等一系列因素导致从动物身上剥下的毛皮边缘参差不齐,使得皮革在加工过程中需要以人为主,严重制约了制革工艺的自动化。为减轻工人的劳动强度,提出用机械手代替人工完成皮革的搬运、铺平、绷展等工作。通过试验平台模仿机械手对皮革进行多点拉伸,研究不同拉伸位置和不同拉力对皮革面积变化的影响,从而找出机械手合适的抓取位置及拉伸方式。结果表明,皮革垂直于背脊线方向受到拉伸时的面积变化要大于沿着背脊线头尾方向的面积变化。在整体受到拉伸时,其面积变化主要是由于皮革横向的拉伸引起的,该试验对抓取机械手的设计具有重要意义。 展开更多
关键词 机械手 胶原纤维 抓取点 拉伸
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九江市乡村旅游产品设计 被引量:1
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作者 胡勇兵 黄媛 《淮南职业技术学院学报》 2019年第2期137-138,共2页
随着经济的发展、人民生活水平的提高以及相应的社会主义新农村与乡村振兴战略的提出,我国乡村旅游逐渐兴起和发展。分析了九江市乡村旅游产品设计的背景和意义,分析九江市在乡村旅游资源开发过程中的不足,提出应把挖掘文化内涵、突出... 随着经济的发展、人民生活水平的提高以及相应的社会主义新农村与乡村振兴战略的提出,我国乡村旅游逐渐兴起和发展。分析了九江市乡村旅游产品设计的背景和意义,分析九江市在乡村旅游资源开发过程中的不足,提出应把挖掘文化内涵、突出地方主题特色并注重及环境保护作为旅游资源产品设计的重要理念。 展开更多
关键词 乡村旅游 旅游资源开发 产品设计PH
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基于TRIZ理论苹果采摘机器人的设计与分析 被引量:6
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作者 桓源 任工昌 +1 位作者 孙建功 徐若萱 《机械传动》 北大核心 2023年第5期51-56,共6页
针对现阶段人工采摘苹果效率低、劳动强度大、采摘设备功能单一的问题,以TRIZ理论为基础,通过发明原理的启发,对苹果采摘机器人的末端执行器、运输装置、收集箱和其他结构进行了创新设计,设计出一款集采摘、收集、分拣功能于一体的机器... 针对现阶段人工采摘苹果效率低、劳动强度大、采摘设备功能单一的问题,以TRIZ理论为基础,通过发明原理的启发,对苹果采摘机器人的末端执行器、运输装置、收集箱和其他结构进行了创新设计,设计出一款集采摘、收集、分拣功能于一体的机器人。建立采摘机械臂的D-H模型,运用Matlab对机器人的工作空间进行了分析;通过Adams对机器人采摘过程进行运动仿真,并制作1∶3实验样机,对各部分功能可行性进行了验证。结果表明,该机器人的各部分功能完善、设计合理、运行可靠、满足使用需求,为后续机器人的进一步研制和改进提供了理论支撑。 展开更多
关键词 TRIZ理论 采摘机器人 末端执行器 工作空间分析 动力学仿真
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拉伸位置与拉伸力对皮革面积变化的影响探究 被引量:6
12
作者 杨一铭 任工昌 +2 位作者 桓源 刘书磊 张强 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第2期42-46,共5页
为解决目前皮革绷板干燥工序自动化、智能化程度不高,专用生产设备短缺的问题,文章通过搭建实验平台,设计正交实验,探究羊皮在绷板干燥工序中拉伸位置及拉伸力对皮革面积变化的影响,从而得到最佳的拉伸位置与拉伸力,为皮革自动绷板机的... 为解决目前皮革绷板干燥工序自动化、智能化程度不高,专用生产设备短缺的问题,文章通过搭建实验平台,设计正交实验,探究羊皮在绷板干燥工序中拉伸位置及拉伸力对皮革面积变化的影响,从而得到最佳的拉伸位置与拉伸力,为皮革自动绷板机的设计提供理论基础。通过将羊皮理想化处理,利用边缘依次画圆法确定出不同拉伸距离和拉伸点,并改变拉力大小,通过方差与极差分析表明,在垂直于皮革背脊线方向的拉伸点选取距离为9 cm,平行于皮革背脊线方向的拉伸点距离为12 cm时,为最佳拉伸点间隔距离;在垂直于背脊线的单个拉伸点受力为15 N时,平行于脊线的单个拉伸点受力为10 N时,为最佳拉伸力。 展开更多
关键词 绷板干燥 正交试验 拉伸点 拉伸力
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双臂拉伸铺展皮革的方法设计与算法实现 被引量:4
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作者 刘书磊 任工昌 +2 位作者 桓源 刘朋 张衡 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第1期21-25,共5页
为推动皮革工业的智能化发展,解决皮革加工过程中自动拉伸铺展的难题,提出了一种皮革拉伸铺展的方法,并设计出了检测抓取点的算法。该算法利用视觉识别技术获取皮革的图像信息,通过Harris角点检测算法确定抓取拉伸点后,使用双机械臂协... 为推动皮革工业的智能化发展,解决皮革加工过程中自动拉伸铺展的难题,提出了一种皮革拉伸铺展的方法,并设计出了检测抓取点的算法。该算法利用视觉识别技术获取皮革的图像信息,通过Harris角点检测算法确定抓取拉伸点后,使用双机械臂协同作业进行皮革的拉伸和铺展。视觉传感器获得皮革的图像信息后,首先利用边缘识别和角点检测算法获取皮革的两个角点,通过双机械臂抓取两个角点将皮革初步铺展在绷板上,然后根据皮革的颜色差异展开重叠的皮革,从而实现皮革的完全铺展。最后,通过实验验证所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 皮革 视觉识别 边缘识别 角点检测算法
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基于TRIZ理论的草方格沙障铺设机器人设计
14
作者 杨玮 王晨雨 +1 位作者 桓源 李振国 《农业装备与车辆工程》 2023年第6期11-15,共5页
为解决现有人工或大型机械铺设草方格沙障劳动强度大、效率低和运行不灵活问题,运用TRIZ理论中因果链分析寻找问题根源和改进方向,确定具体方案后绘制功能模型图,发现方案的不足和技术矛盾;通过物-场模型和标准解完善方案,将方案具体化... 为解决现有人工或大型机械铺设草方格沙障劳动强度大、效率低和运行不灵活问题,运用TRIZ理论中因果链分析寻找问题根源和改进方向,确定具体方案后绘制功能模型图,发现方案的不足和技术矛盾;通过物-场模型和标准解完善方案,将方案具体化后形成草方格铺设机器人的实际运用方案;利用建模软件完成虚拟样机和外观设计,对关键部件进行分析计算。所设计的草方格沙障铺设机器人对推进沙漠化防护具有积极意义。 展开更多
关键词 TRIZ理论 草方格沙障 机器人 创新设计
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基于TRIZ理论的苹果分拣套袋装置的设计 被引量:18
15
作者 桓源 栾飞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第S02期104-107,共4页
我国是世界第一苹果生产大国,由于苹果的商品化使得苹果在国内外广泛销售。但是苹果由于其自身质地脆嫩,在运输过程中容易损坏,所以在苹果采摘完成后就及时通过套袋的方式实现对苹果的保护。文中以TRIZ为理论基础,对提高苹果套袋和分拣... 我国是世界第一苹果生产大国,由于苹果的商品化使得苹果在国内外广泛销售。但是苹果由于其自身质地脆嫩,在运输过程中容易损坏,所以在苹果采摘完成后就及时通过套袋的方式实现对苹果的保护。文中以TRIZ为理论基础,对提高苹果套袋和分拣效率问题进行了分析,应用39个工程参数,40个发明原理和矛盾矩阵分析设计出了一种苹果分拣套袋装置。此装置操作简单,可大大缩短果农对苹果的分拣和套袋时间,减轻了果农的劳动强度,提高了工作效率。 展开更多
关键词 TRIZ理论 苹果分拣 苹果套袋 生产率
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自动化皮革绷板机的设计与应用 被引量:4
16
作者 杨一铭 任工昌 +2 位作者 桓源 洪杰 丁旭江 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第4期17-21,共5页
为解决目前皮革在绷板干燥工序中相关设备自动化、智能化程度低的问题根据现有绷板干燥工序的加工需求,对绷板框架、自动上下夹机构和末端执行器进行设计,并对工业机械臂合理选型,完成了整个自动皮革绷板机的设计。控制系统采用STM32单... 为解决目前皮革在绷板干燥工序中相关设备自动化、智能化程度低的问题根据现有绷板干燥工序的加工需求,对绷板框架、自动上下夹机构和末端执行器进行设计,并对工业机械臂合理选型,完成了整个自动皮革绷板机的设计。控制系统采用STM32单片机作为下位机,通过视觉识别和各类传感器来完成各步工序的状态监控。结合自动皮革绷板机提出了新的工艺流程,可确保皮革的干燥度和得革率达到要求。自动化皮革绷板机的成功设计可大幅提高皮革生产效率和节约人力成本,对推进皮革生产行业的智能化、自动化发展具有积极意义。 展开更多
关键词 绷板干燥 工业机械臂 视觉识别 自动化
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吸盘式皮革抓取搬运机器人的设计与仿真分析 被引量:5
17
作者 桓源 任工昌 +2 位作者 王乐 杨一铭 刘书磊 《中国皮革》 CAS 2023年第5期34-39,共6页
针对现阶段皮革生产行业各工序之间的皮革抓取搬运难题,为提高皮革生产效率,减轻工人劳动强度,本文设计出一款吸盘式皮革抓取搬运机器人。通过对皮革的物理特性和最佳抓取点分析后,利用负压吸盘原理设计出皮革抓取搬运专用末端执行器,... 针对现阶段皮革生产行业各工序之间的皮革抓取搬运难题,为提高皮革生产效率,减轻工人劳动强度,本文设计出一款吸盘式皮革抓取搬运机器人。通过对皮革的物理特性和最佳抓取点分析后,利用负压吸盘原理设计出皮革抓取搬运专用末端执行器,通过对抓取过程受力分析后,合理选用负压吸盘尺寸。根据D-H法建立机械臂的运动学模型,求解末端执行器的位置方程,并借助Matlab利用蒙特卡洛法分析出机器人的工作空间云图。最后利用ROS系统搭建机器人仿真环境,对机器人在绷板干燥环节的作业情况进行仿真模拟。结果表明,所设计的吸盘式皮革抓取搬运机器人可完成对皮革的抓取搬运作业,且运行过程稳定可靠,对推进皮革行业的自动化发展具有积极意义。 展开更多
关键词 负压吸盘 末端执行器 搬运机器人 运动学分析 ROS系统仿真
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基于VA与FOS的专利规避方法设计 被引量:2
18
作者 桓源 任工昌 +1 位作者 李振国 杨悦欣 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期16-21,共6页
为突破专利壁垒,利用现有专利技术快速衍生出新的专利方案,研究了可有效规避侵权的系统化专利规避方法。通过需求-目标-功能分析模型寻求创新设计方向,经过检索及数据清洗得到目标专利群,利用专利价值评价方法来得到高价值度的目标专利... 为突破专利壁垒,利用现有专利技术快速衍生出新的专利方案,研究了可有效规避侵权的系统化专利规避方法。通过需求-目标-功能分析模型寻求创新设计方向,经过检索及数据清洗得到目标专利群,利用专利价值评价方法来得到高价值度的目标专利,然后通过TRIZ理论功能树建立目标专利的结构-功能模型,寻找并分析问题组件,针对问题组件利用改进后的功能导向搜索方法进行创新设计,经过侵权判定得到新的专利方案。通过将价值分析(Value Analysis,VA)和功能导向搜索(Function Oriented Search,FOS)相结合,形成了一种新的专利规避设计模型,应用此方法对药品包装机械进行了创新设计案例分析,验证了此专利规避方法的有效性。 展开更多
关键词 专利规避 价值分析 功能导向搜索 药品包装机械
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双层立式自行车停车装置的设计 被引量:2
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作者 桓源 任工昌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第S01期18-21,共4页
提出了一种双层立式自行车停车位的机械设计方案。用该装置存放自行车时,将自行车停放于导轨上,利用车轮固定装置、导轨连杆机构和紧锁装置将自行车紧固在支撑板上。再利用自行车提升装置的双滑块机构和链传动机构配合将其提升至停车装... 提出了一种双层立式自行车停车位的机械设计方案。用该装置存放自行车时,将自行车停放于导轨上,利用车轮固定装置、导轨连杆机构和紧锁装置将自行车紧固在支撑板上。再利用自行车提升装置的双滑块机构和链传动机构配合将其提升至停车装置的指定高度。在转位装置的运动下,运用间歇拨叉机构将自行车停放在相应位置。此外,伞形顶棚安装太阳能板,增加了充电、照明的功能,便于服务周围小区居民的其他需求,更加人性化。空间利用率是传统的2.5倍,大大提高了土地资源的利用率。 展开更多
关键词 自行车 停车位 双层立式 空间利用率
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皮革拉伸绷展点的定位方法研究与算法实现 被引量:1
20
作者 桓源 任工昌 +2 位作者 刘书磊 张衡 杨一铭 《中国皮革》 CAS 2023年第2期59-64,共6页
为推进皮革行业的智能化发展,解决皮革绷板干燥工序中拉伸绷展点智能化选取的难题,本文提出了一种基于画圆相交法的皮革拉伸绷展点定位方法,并基于此方法设计出皮革拉伸绷展点的智能识别算法。首先,利用机器视觉获得皮革源图像,经过对... 为推进皮革行业的智能化发展,解决皮革绷板干燥工序中拉伸绷展点智能化选取的难题,本文提出了一种基于画圆相交法的皮革拉伸绷展点定位方法,并基于此方法设计出皮革拉伸绷展点的智能识别算法。首先,利用机器视觉获得皮革源图像,经过对图像的预处理后,通过图像细化算法提取出皮革骨架,利用皮革骨架确定出必选拉伸绷展点。然后,采用画圆相交法,通过提取出的皮革轮廓与圆的交点确定出其余拉伸绷展点。最终,筛选舍弃不合理拉伸点,即可得到皮革的最终拉伸绷展点。利用此算法对大量皮革拉伸绷展点进行识别试验后发现,识别出的拉伸绷展点基本满足实际的工程需求。该皮革拉伸绷展点定位方法和算法的研究,为后续皮革自动绷展智能化装备的设计提供了理论支持,对推进皮革工业的智能化发展具有积极意义。 展开更多
关键词 皮革拉伸绷展 定位方法 识别算法 图像处理
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