2015年,丙型肝炎病毒(hepatitis C virus,HCV)感染的全球流行率为0.9%,但随着病毒性肝炎清除工作的全面铺开,至2020年,HCV在全球的流行率已降至0.7%,但全球仍有约5800万HCV感染者和1500万新发感染者,每年的HCV相关死亡病例达30万。2019...2015年,丙型肝炎病毒(hepatitis C virus,HCV)感染的全球流行率为0.9%,但随着病毒性肝炎清除工作的全面铺开,至2020年,HCV在全球的流行率已降至0.7%,但全球仍有约5800万HCV感染者和1500万新发感染者,每年的HCV相关死亡病例达30万。2019年,我国HCV新发感染病例数达62.5万,经年龄校正后的发病率为[55(47.5~63.2)]/106。2006年,我国血清样本检测的流行病学调查显示,我国HCV感染的流行率约为0.43%。2016年的数据提示,我国的HCV相关死亡为45300例,为全球高死亡率的地区。2022年,世界卫生组织(World Health Organization,WHO)提出了新的HCV消除结局指标,为HCV新发感染病例数<350000例/年并在总人群中发病率<2/100000/年,静脉药瘾者(people who inject drugs,PWID)<2/100人年。我国HCV基因型分布亦呈现一定的特殊性,基因型以1b型为主,约占62.7%,其次为2a型(17.4%),西南地区3型(5%)呈现较高流行率。近年来,基因3b型占比除在我国北部地区有所下降,在其他地区均呈上升趋势。我国基因型及亚型的分布和演变增加了我国丙型肝炎(丙肝)消除的难度。WHO建议筛查高风险人群(PWID和囚犯等),并根据医疗记录调整高风险人群的筛查模式;政府应组织高流行区(抗HCV血清流行率≥2%或≥5%)的大规模筛查。HCV感染风险持续人群的再感染率约为4.13/100人年,PWID为2.84/100人年,男男性行为者为7.37/100人年,囚犯人群则为7.23/100人年。因此,WHO建议应对HCV感染风险持续人群在HCV治愈后进行重复HCV检测。2022年,WHO HCV指南和2022年WHO HCV简化医疗服务和诊断流程文件均建议简化HCV诊断路径。我国的HCV疾病负担沉重,目前我国的HCV感染和诊治现状距离2030年实现“消除病毒性肝炎的公共卫生危害的目标”尚有一定差距。展开更多
目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于TwinCAT3(the windows control and automation technology)的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿...目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于TwinCAT3(the windows control and automation technology)的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范(automation device specification,ADS)通信技术和实时工业以太网总线技术(ethernet for control automation technology,EtherCAT),建立以计算机(personal computer,PC)和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。展开更多
文摘2015年,丙型肝炎病毒(hepatitis C virus,HCV)感染的全球流行率为0.9%,但随着病毒性肝炎清除工作的全面铺开,至2020年,HCV在全球的流行率已降至0.7%,但全球仍有约5800万HCV感染者和1500万新发感染者,每年的HCV相关死亡病例达30万。2019年,我国HCV新发感染病例数达62.5万,经年龄校正后的发病率为[55(47.5~63.2)]/106。2006年,我国血清样本检测的流行病学调查显示,我国HCV感染的流行率约为0.43%。2016年的数据提示,我国的HCV相关死亡为45300例,为全球高死亡率的地区。2022年,世界卫生组织(World Health Organization,WHO)提出了新的HCV消除结局指标,为HCV新发感染病例数<350000例/年并在总人群中发病率<2/100000/年,静脉药瘾者(people who inject drugs,PWID)<2/100人年。我国HCV基因型分布亦呈现一定的特殊性,基因型以1b型为主,约占62.7%,其次为2a型(17.4%),西南地区3型(5%)呈现较高流行率。近年来,基因3b型占比除在我国北部地区有所下降,在其他地区均呈上升趋势。我国基因型及亚型的分布和演变增加了我国丙型肝炎(丙肝)消除的难度。WHO建议筛查高风险人群(PWID和囚犯等),并根据医疗记录调整高风险人群的筛查模式;政府应组织高流行区(抗HCV血清流行率≥2%或≥5%)的大规模筛查。HCV感染风险持续人群的再感染率约为4.13/100人年,PWID为2.84/100人年,男男性行为者为7.37/100人年,囚犯人群则为7.23/100人年。因此,WHO建议应对HCV感染风险持续人群在HCV治愈后进行重复HCV检测。2022年,WHO HCV指南和2022年WHO HCV简化医疗服务和诊断流程文件均建议简化HCV诊断路径。我国的HCV疾病负担沉重,目前我国的HCV感染和诊治现状距离2030年实现“消除病毒性肝炎的公共卫生危害的目标”尚有一定差距。
文摘目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于TwinCAT3(the windows control and automation technology)的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范(automation device specification,ADS)通信技术和实时工业以太网总线技术(ethernet for control automation technology,EtherCAT),建立以计算机(personal computer,PC)和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。