仿平衡囊的四足机器人机体结构设计及分析

为提升四足机器人的平衡性和抗干扰能力,根据平衡囊运动原理引入动量轮机构,设计了一种基于平衡囊原理的四足机器人机体结构。对平衡囊调整姿态平衡的运动过程进行描述,采用欧拉角来说明四足机器人机体坐标系与世界坐标系的指向关系,以D-H法建立四足机器人腿部结构运动学模型;从拉格朗日方程出发,推导机体的姿态动力学模型和四足机器人系统动力学模型;利用Adams软件对仿平衡囊的四足机器人进行仿真分析,结果表明,动量轮能够明显提升四足机器人的运动平衡能力,同时有效降低腿部各关节输出力矩,从而验证该设计的合理性。

盐酸帕罗西汀片联合四联疗法对幽门螺旋杆菌相关慢性胃炎合并抑郁患者的临床疗效

目的:探讨幽门螺杆菌(HP)相关慢性胃炎合并抑郁患者在四联疗法的基础上配合盐酸帕罗西汀片治疗的临床效果。方法:以112例HP相关慢性胃炎合并抑郁患者为研究对象,按不同治疗方案分为对照组(接受常规四联疗法)与观察组(合用盐酸帕罗西汀片),每组各56例。比较两组患者焦虑抑郁程度、临床疗效、HP清除率、生活质量。结果:治疗后,两组汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分均降低,且观察组低于对照组(P<0.05);观察组患者临床总疗效高于对照组(P<0.05);观察组HP根除率高于对照组(P<0.05);治疗后,两组患者简明健康状况调查量表(SF-36)测评结果均升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。结论:盐酸帕罗西汀片联合四联疗法治疗HP相关慢性胃炎合并抑郁患者,可减轻焦虑抑郁程度,以增强疗效,提高HP清除率,起到改善患者生活质量的积极作用。

中药联合激素治疗卵巢早衰的网状Meta分析

【目的】运用网状Meta分析方法筛选中药联合激素治疗卵巢早衰(POF)的最优方案,为POF的临床治疗提供循证依据。【方法】计算机检索知网(CNKI)、维普数据库(VIP)、万方(Wanfang)数据库、中国生物医学文献服务系统(CBM)、PubMed、Cochrane、Embase、Web of Science等国内外主要数据库中有关中药联合激素治疗卵巢早衰的临床随机对照试验(randomized controlled trials,RCTs)。采用Cochrane推荐的质量评价工具与Jadad量表以评估文献质量。采用Rstudio、StataSE 15.1统计软件对数据进行网状Meta分析并绘制图表。【结果】共纳入文献50篇,涉及8种干预措施。纳入研究总体偏倚风险较低,但文献质量总体偏低。网状Meta分析结果显示,在有效率方面,7种中药联合激素干预措施均优于对照组的常规治疗(激素替代疗法),暖宫七味散+常规治疗均优于其余6种中药联合激素干预措施;基于累积排序概率曲线下面积(SUCRA)值,8种干预措施有效率的疗效排序由高到低依次为暖宫七味散+常规治疗(SUCRA=81.2)、滋肾育胎丸+常规治疗(SUCRA=80.0)、左归丸加减+常规治疗(SUCRA=66.1)、安坤种子丸+常规治疗(SUCRA=49.6)、坤泰胶囊+常规治疗(SUCRA=45.2)、二仙汤加减+常规治疗(SUCRA=39.5)、六味地黄丸+常规治疗(SUCRA=37.4)、常规治疗(SUCRA=1.0)。在改善血清卵泡刺激素(FSH)水平方面,左归丸加减+常规治疗优于其余7种干预措施;疗效排序为左归丸加减+常规治疗(SUCRA=97.0)、常规治疗(SUCRA=77.9)、六味地黄丸+常规治疗(SUCRA=76.6)、坤泰胶囊+常规治疗(SUCRA=46.5)、暖宫七味散+常规治疗(SUCRA=38.9)、安坤种子丸+常规治疗(SUCRA=29.9)、二仙汤加减+常规治疗(SUCRA=18.1)、滋肾育胎丸+常规治疗(SUCRA=15.1)。【结论】与常规治疗(激素替代治疗)相比,各种中药联合激素的干预措施在改善卵巢早衰(POF)患者的主要结局指标方面,疗效均较佳。具有最优方案概率最大值的提高有效率的干预措施为暖宫七味散+常规治疗,具有最优方案概率最大值的降低血清FSH水平的干预措施为左归丸加减+常规治疗。但由于纳入研究的质量较低,未来需要开展更多设计严谨的大样本、高质量的随机对照试验,以提供确凿的循证依据。

鼻咽癌同步放化疗病人营养不良风险预测模型的构建及验证

目的:建立并验证鼻咽癌同步放化疗病人营养不良风险预测模型。方法:2022年4月~2023年8月,便利选取广西医科大学第一附属医院放疗科收治的430例初治鼻咽癌同步放化疗病人作为研究对象,按入组先后顺序以7:3比例将其分为建模组300例和内部验证组130例,选取广西医科大学附属肿瘤医院收治的61例初治鼻咽癌同步放化疗病人作为外部验证组。采用Logistic回归建立风险预测模型并绘制列线图,采用HosmerLemeshow、校准曲线及ROC验证模型拟合优度及预测效果,采用临床决策曲线评估临床效用。结果:Logstic回归分析显示,骨骼肌质量指数、自评焦虑量表评分、匹兹堡睡眠质量问卷评分、中国膳食宝塔评分、规律运动锻炼、消化系统症状群组是鼻咽癌同步放化疗病人发生营养不良的影响因素。建模组中ROC曲线下面积为0.853(95%CI:0.81~0.89),Youden最大值为0.600,对应的特异度为0.764、灵敏度为0.836。Hosmer-Lemeshow检验χ^(2)=4.040,P=0.853,表明模型具有良好的预测能力。校准曲线校显示模型的预测效果与实际概率拟合较好,平均绝对误差为0.024。临床决策曲线的阈值概率为0.05~0.85时,临床净收益率较高。内部验证组受试者操作曲线下面积为0.891,灵敏度为77.36%,特异度为89.61%,实际应用正确率84.62%。外部验证组受试者操作曲线下面积为0.886,灵敏度为76.00%,特异度为83.33%,总体正确率为80.33%。结论:本研究构建的风险预测模型效果较好,可有效预测鼻咽癌同步放化疗病人营养不良的发生率,为临床工作人员制订和实施营养干预措施提供参考依据。

基于网络药理学和分子对接探讨桂枝茯苓丸“异病同治”多囊卵巢综合征和子宫内膜异位症的作用机制

【目的】探讨桂枝茯苓丸治疗多囊卵巢综合征(PCOS)和子宫内膜异位症(EMT)的异病同治作用机制。【方法】利用TCMSP获取桂枝茯苓丸组成中药的活性成分及相关靶点。通过GeneCards、PharmGKB、TTD数据库分别筛选PCOS和EMT疾病靶点。使用R软件中的Venn R包获取药物与疾病的交集靶点后绘制Venn图,在Cytoscape中制作药物-活性成分-潜在靶点互作网络图,STRING平台中绘制交集靶点蛋白互作网络(PPI)图,Cytoscape对PPI网络进行优化并筛选核心靶点。应用R语言进行基因本体论(GO)富集和京都基因与基因组百科全书(KEGG)富集分析,AutoDockTools进行分子对接。【结果】获得桂枝茯苓丸85个活性成分及191个相应靶点,桂枝茯苓丸治疗PCOS、EMT的潜在靶点77个。桂枝茯苓丸治疗PCOS、EMT的核心活性成分为槲皮素、β-谷甾醇、山柰酚、常春藤皂苷元、黄芩素,核心靶点为AKT1、EGFR、IL-6、TNF、TP53。GO功能分析获得2020个生物过程、34个细胞成分、126个分子功能,KEGG富集分析得到165条信号通路。分子对接显示该方中核心成分与靶点对接良好。【结论】桂枝茯苓丸可能通过槲皮素、β-谷甾醇、山柰酚、常春藤皂苷元、黄芩素,调节脂质和动脉粥样硬化、AGE-RAGE信号通路、流体剪切应力和动脉粥样硬化、化学致癌-受体激活等信号通路,作用于靶点AKT1、EGFR、IL-6、TNF、TP53,从而“异病同治”PCOS和EMT。

酶促中药-壳聚糖复合水果保鲜膜研制

辣根过氧化物酶(Horseradish Peroxidase, HRP)有催化聚合活性强、效率高等优良特性。HRP催化的中药-壳聚糖复配膜应用于水果保鲜可减弱呼吸作用,有低失重率、高VC和可滴定酸保持率,且HRP浓度在750 U/mL时对沙糖桔保鲜效果最佳,该复配膜的施用还能影响沙糖桔可溶性蛋白和可溶性糖的含量、抗氧化性以及糖代谢不同途径。电镜表征结果提示HRP酶促聚合增强中药-壳聚糖复配物的均一性、减少了杂质。这种酶促中药-壳聚糖复配物对比普通保鲜材料具有更佳保鲜效果。

一例胎儿淋巴水肿的家系基因遗传学分析

报告1例胎儿淋巴水肿,其母孕中期行胎儿染色体核型分析及单核苷酸多态性微阵列(single nucleotide polymorphism array,SNP array)检测未见明显异常。孕晚期孕妇自觉胎动减少,超声检查提示宫内死胎,对引产胎儿及其父母进行全外显子组测序(whole exome sequencing,WES),发现胎儿携带CELSR1基因杂合缺失c.5060-1_5069delGCCATGCCTCA,父母WES检测结果显示胎儿父亲同时携带该变异且具有正常表型。考虑CELSR1基因杂合缺失与淋巴水肿具有一定相关性,但其临床表型不完全外显。

中国企业家精神的测度、空间差异与收敛趋势

企业家精神是经济持续增长的重要内生动力,培育和弘扬优秀企业家精神是实施创新驱动发展战略的根本保障。本文基于2000—2018年30个省市自治区的面板数据,从创新精神、契约精神、合作精神、敬业精神和开放精神等5个维度测度了中国企业家精神指数,对企业家精神的空间差异和空间收敛性进行研究,并对企业家精神的经济增长效应进行了实证分析和中介机制检验。研究发现:全国层面和各省市区企业家精神水平呈持续上升趋势,创新精神在企业家精神指数中贡献最大;区域总体差异呈现“先大幅下降—后小幅上升”走势,区域内空间差异呈现为“西部>东部>中部”,区域间差异呈现下降走势,是区域企业家精神空间差异的主要因素;企业家精神指数西部地区表现出σ收敛特征,总体上σ收敛趋势不明显,而在不同空间权重矩阵下全国和东中西部地区存在空间绝对β收敛和空间条件β收敛,西部地区企业家精神空间收敛速度显著低于东中部地区,东部地区省际之间企业家精神的收敛速度最快;企业家精神的经济增长效应显著,并呈现“东部>中部>西部”的地区异质性,企业家精神凭借“知识溢出效应”“竞争效应”和“就业效应”等中介机制有效推动经济增长。

中国高校教育智库研究基本特征、热点演化与发展脉络分析

国家治理能力和治理水平的提升呼唤国家软实力与竞争力的增强,被赋予时代使命与重要功能的高校教育智库应运而生。系统把握高校教育智库研究的知识网络和演进路径,有利于助推高校教育智库的高质量发展。借助科学前沿图谱分析,揭示高校教育智库研究的基本特征、热点演化与发展脉络,发现高校教育智库研究机构合作网络相对分散;高校智库、智库建设、大学图书馆、新型智库、教育智库等研究热点备受关注;形成突出“研讨共话”、聚焦“政策源流”、强调“联盟服务”等发展脉络。聚焦智库“共同体”、社会“服务性”、研究“融合性”、对标“精准性”提出高校教育智库研究展望,为推动高校教育智库高质量发展提供决策参考。

西南高山峡谷区土壤侵蚀空间分异特征

采用中国土壤流失方程和冻融侵蚀强度评价模型,研究西南高山峡谷区水力和冻融侵蚀强度在不同地形地质条件和土地利用类型间的分布特征,并揭示其空间分异规律。研究结果表明:西南高山峡谷区以水力侵蚀为主,兼有冻融侵蚀,总体上呈东部量大级强、西部量少级弱、南部水蚀、北部冻融的空间分布格局;区内3 500 m以上高山和15°以上陡坡以轻度及以上侵蚀为主,但强烈和极强烈水力侵蚀在2 000~3 500 m的中山带分布最多,冻融侵蚀则几乎全部分布于高山带;岩溶地质占全区总面积的35.48%,其中21.74%存在轻度及以上侵蚀,较非岩溶区高10.27%;草地和林地占全区面积的90.47%,共分布41.47%的轻度及以上侵蚀面积,而仅占全区面积2.12%的耕地,却分布31.54%的轻度及以上侵蚀面积。

经典名方开心散基准样品HPLC特征图谱研究

目的:建立经典名方开心散基准样品高效液相色谱特征图谱,全面表征开心散处方中4个药味的成分特征,为开心散制剂质量控制提供可靠方法。方法:采用Waters Xbridge Shield RP18色谱柱(150 mm×4.6 mm,3.5μm),第1套方法以乙腈为流动相A,含0.1%磷酸水溶液为流动相B,梯度洗脱,柱温为35℃,进样量为10μL,检测波长为242 nm;第2套方法以乙腈为流动相A,水为流动相B,梯度洗脱,柱温为30℃,进样量为20μL,检测波长为203 nm。使用不同批次饮片制备17批开心散基准样品,将色谱图经“中药色谱指纹图谱相似度评价系统”(2004A版)进行峰匹配,明确共有峰个数,生成对照特征图谱,归属和指认共有峰。结果:建立了2套特征图谱分析方法,其中第1套确定特征峰13个,归属远志药味特征峰9个、石菖蒲药味2个、茯苓药味2个,指认5个成分为远志酮Ⅲ、3,6?-二芥子酰基蔗糖、β-细辛醚、α-细辛醚和猪苓酸C;第2套确定特征峰12个,归属人参药味特征峰7个、远志药味2个、共有峰3个,指认6个成分为人参皂苷Rg1、人参皂苷Re、人参皂苷Rf、人参皂苷Rb1、人参皂苷Rb2和人参皂苷Rd。结论:建立的2套特征图谱分析方法简单可行,具有较好的针对性,为经典名方开心散基准样品及制剂质量控制提供了参考。

基于GEO数据库筛选胃肠道急性移植物抗宿主病相关基因及其致病机制分析

目的筛选胃肠道急性移植物抗宿主病发生发展过程中的关键基因,探索其潜在致病及调控机制并初步评估其临床应用价值。方法基于基因表达综合(gene expression omnibus,GEO)数据库下载异基因造血干细胞移植后患者直肠乙状结肠黏膜组织RNA-Seq数据集GSE168116,通过R软件limma包筛选胃肠道急性移植物抗宿主病患者黏膜组织表达水平上调基因;利用clusterProfiler包进行功能富集分析;基于String数据库和Cytoscape软件进行蛋白质互作网络构建及其关键子网络定位挖掘关键基因;通过Wikipathway插件进行代谢通路分析以探索其生物学功能。结果在胃肠道急性移植物抗宿主病患者黏膜组织筛选表达水平上调基因132个;上述基因主要富集于机体防御反应、机体免疫系统相关进程以及细胞因子、干扰素及趋化因子相关免疫信号通路;在蛋白质互作网络中定位以STAT1,CXCL10,IFIT3,CXCL8,ISG15,OAS2,OASL,MX2,IFI44L及IFI6为核心基因的关键子网络;CXCL9,CXCL10和CXCL11等趋化因子配体编码基因广泛参与炎症发展进程及细胞因子风暴相关通路;IFITM3,IFI6和IFI44等干扰素诱导蛋白编码基因主要通过干扰素-MAPK通路参与机体免疫反应;STAT1同时参与了上述两类基因涉及的生物学功能过程。结论CXCL9,CXCL10和CXCL11等趋化因子配体编码基因,IFITM3,IFI6和IFI44等干扰素诱导蛋白编码基因及STAT1基因与胃肠道急性移植物抗宿主病炎症发展进程及细胞因子风暴高度相关,具有成为相关诊疗靶点的潜力。

2A11粉末激光熔覆影响因素试验研究

采用等离子旋转电极雾化制备2A11粉末,利用激光成型技术熔覆在2A12基体上,研究了不同功率、不同扫描速率对熔覆层熔深、层厚、气孔数量、硬度的影响规律,并提出气孔、裂纹类缺陷的控制方法。结果表明:熔覆功率由800 W递增至950 W,熔覆层的熔深、层厚、气孔数量随之增加,硬度减小;扫描速率由200 mm/min增加至500 mm/min,熔覆层的熔深、层厚随之降低,气孔数量先增加后减少,硬度变化不大。

内镜逆行胰胆管造影术后胆道感染病原菌分布及耐药性分析

目的分析内镜逆行胰胆管造影术后胆道感染的病原菌分布及耐药性,为临床合理用药提供参考。方法回顾性分析2019年1月-2020年6月某院经内镜逆行胰胆管造影术患者705例,对术后胆道感染患者胆汁或血液进行细菌培养,应用SPSS19.0软件统计分析其病原菌分布及其耐药性。结果649份胆汁样本,共鉴定分离出病原菌721株,其中革兰阳性菌182株(25.24%),革兰阴性菌539株(74.76%);537份血液样本,共鉴定分离出病原菌218株,其中革兰阳性菌42株(19.27%),革兰阴性菌176株(80.73%)。病原菌分布主要为革兰阴性菌,占76.14%,以大肠埃希菌、肺炎克雷伯杆菌、铜绿假单胞菌为主;其次为革兰阳性菌,占23.86%,以粪肠球菌为主。药敏试验结果显示主要革兰阴性菌对头孢菌素普遍耐药率较高,对喹诺酮类耐药率较高,对亚胺培南、美罗培南耐药率较低;主要革兰阳性菌对利奈唑胺、万古霉素耐药率为0。结论本组内镜逆行胰胆管造影术后胆道感染患者以革兰阴性菌感染为主,并对临床常用抗菌药物产生耐药,因此,临床治疗应根据本地区病原菌分布及耐药情况慎重选择抗菌药物,提高治疗效果,减少耐药菌的产生。

基于DEM-FEM耦合的双齿辊破碎机辊齿强度分析

由于双齿辊破碎机入料粒度大、破碎过程短,且破碎机理以拉伸和剪切破坏为主,从而导致在设计时难以确定载荷大小以及载荷分布。对此,本文提出了一种基于离散元(DEM)与有限元(FEM)耦合计算的双齿辊破碎机辊齿强度分析方法,通过施加分布载荷的方法提高了辊齿强度计算的真实性和准确性。分布载荷通过离散元软件EDEM仿真计算得到。本文针对双齿棍破碎机的入料粒度分布,考虑物料强度的尺寸效应,分别对不同粒度的物料进行了单轴压缩试验和巴西圆盘试验,标定物料的抗压和抗拉强度,并最终确定了离散元仿真中的粘结参数。通过分析离散元仿真结果,选取辊齿受力最大时辊齿上的分布载荷,将其加载到在ANSYS环境中对应时刻工作位置的辊齿FEM模型上,进行强度分析。结果表明:最大受力时刻辊齿载荷主要分布在齿背,此时在齿根前部有应力集中。

老年难治性胃食管反流病的临床特征分析

目的分析老年难治性胃食管反流病(GERD)的临床特征。方法选取解放军总医院消化科2015年5月-2017年4月住院或门诊确诊的老年GERD患者,根据质子泵抑制剂(PPI)治疗效果分为有效组(n=192)和难治组(n=81)。观察两组患者的一般资料、基础疾病及用药情况、胃食管反流症状,以及内镜下食管炎症分级和有无食管裂孔疝。采用logistic多元回归模型分析PPI治疗有效性的危险因素。结果共纳入273例患者,年龄72.6±7.5岁,男176例,女97例。两组患者在年龄、性别、目前吸烟和饮酒的比例等指标的差异均无统计学意义(P>0.05)。难治组患者体重指数(BMI),糖尿病、抑郁症的比例明显高于有效组,且应用钙通道拮抗剂和苯二氮类药物的比例也明显高于有效组(P<0.05)。此外,难治组中有咳嗽症状、睡眠障碍和食管裂孔疝的患者比例明显高于有效组(P<0.05)。Logistic多元回归分析结果显示,BMI、食管裂孔疝、抑郁症和婚姻状况是影响PPI治疗是否有效的独立危险因素。结论 BMI升高、丧偶、抑郁症、食管裂孔疝与老年GERD患者的PPI治疗效果密切相关,可能增加治疗失败的风险。

基于Wiener过程的电子测量设备性能退化建模与寿命预测

目的开展电子测量设备寿命预测,评价其健康状态,提升装备状态监测的准确性,充分发挥装备性能。方法利用电子测量设备长期观测的性能退化数据,基于Wiener过程建立电子测量设备性能退化模型和可靠性模型,并结合环境剖面参数,进行性能退化模型参数估计。结果以某型电子测量设备为例,建立了拟合性较好的性能退化建模,并进行寿命预测。结论该方法降低了电子测量设备在寿命预测过程中的试验成本,提升了寿命预测技术的实践能力,具有一定的工程应用价值。

研究生心理压力调查报告——以北京某985高校研究生为例

面对研究生规模扩大、培养模式和管理方式发生变化的新形势新情况,研究生群体面临较高的学业要求和极大的竞争压力,多种因素引发的心理问题逐渐引起社会各界的关注。聚焦研究生心理压力,从积极心理学角度出发,以北京某985高校研究生为样本,采用问卷调查和统计学方法,深入探究研究生心理压力的成因及对策,发现约四分之一的研究生存在较大的心理压力,主要来源为学业压力。通过向他人倾诉等社会支持系统消解压力是大多数研究生应对心理压力的主要手段。高校要促进沟通,为研究生构建良好的社会支持系统;关注导学关系,建立良好的师生关系;完善平台,建立健全研究生心理健康教育体系;注重培训,提升研究生的就业竞争力;重视健康,营造强身健体的良好氛围。

贫血与热性惊厥的相关性研究

目的:分析贫血与热性惊厥的相关性。方法:采用前瞻性研究,连续纳入2018年10月至2019年4月就诊于武汉大学人民医院东院儿科的发热患儿,伴有惊厥的纳入惊厥组,不伴有惊厥的纳入对照组。收集对照组和惊厥组患儿的临床资料如姓名、性别、年龄、发热的病因、热性惊厥的家族史、惊厥发作的类型、红细胞(RBC)、血红蛋白(Hb)、红细胞压积(HCT)、平均红细胞体积(MCV)、平均红细胞血红蛋白量(MCH)、平均血红蛋白浓度(MCHC)等;比较2组发热原因、阳性家族史及贫血情况。根据惊厥发作的类型、持续时间和惊厥发作的次数,进一步将惊厥组分为单纯性热性惊厥组和复杂性热性惊厥组,比较2组的阳性家族史。结果:本研究共纳入294例发热患儿,其中惊厥组154例(52.4%),对照组140例(47.6%)。2组性别、年龄、发热病因差异无统计学意义(P>0.05)。导致发热最常见的疾病为急性上呼吸道感染(63.3%)。惊厥组中家族史阳性者33例(21.4%),对照组5例(3.6%),差异具有统计学意义(P=0.000)。惊厥组中单纯性热性惊厥组121例(78.6%),家族史阳性7例(5.8%);复杂性热性惊厥组33例(21.4%),家族史阳性26例(78.8%),差异有统计学意义(P=0.000)。惊厥组的贫血发生率低于对照组(P=0.010),Hb、HCT、MCV、MCHC均高于对照组(均P<0.05);2组的贫血年龄分布均多见于12~36月龄,差异无统计学意义(P=0.212)。结论:发热伴惊厥患儿中贫血的发生率低于发热不伴惊厥的患儿,且为小细胞低色素贫血。

SBAR沟通对精神科住院交接班的管理效果研究

目的探究SBAR沟通对精神科住院患者交接班管理的应用效果。方法选取2016年1月至2017年12月在我院精神科住院的154例患者及44例精神科护士作为研究对象,根据医院是否实施SBAR交接班沟通模式将研究对象分为实施前组与实施后组。结果 SBAR沟通模式实施后,病情观察及专科护理评分及护理工作质量总分、护理交接班效果各项指标评分及护理交接班效果总分均高于实施前,数据比较差异均有统计学意义(p<0.05)。SBAR沟通模式实施后不良交接事件发生率低于实施前,数据比较差异有统计学意义(p<0.05)。SBAR沟通模式实施后患者对交接班满意度、护士交接班满意度优于实施前,数据比较差异具有统计学意义(p<0.05)。结论 SBAR沟通模式能够提高精神科住院患者护理工作质量以及护士交接班效果,对于降低不良交接事件发生率、提高患者满意度具有积极意义。