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基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统
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作者 胡永坤 殷晨波 +3 位作者 乔文华 黄文武 张子立 陆志远 《机械设计与制造工程》 2024年第9期117-121,共5页
针对建筑工地施工作业密度增高导致的群塔碰撞事故频发的问题,提出了预碰撞点预警和激光雷达预警区预警双重判断的防碰撞方法,设计了基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统。该系统设计了雷达防碰撞、多传感器数据采集、数据... 针对建筑工地施工作业密度增高导致的群塔碰撞事故频发的问题,提出了预碰撞点预警和激光雷达预警区预警双重判断的防碰撞方法,设计了基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统。该系统设计了雷达防碰撞、多传感器数据采集、数据通讯与传输等模块。现场测试表明,该系统运行稳定,数据采集准确,防碰撞功能符合实际塔机吊装过程使用要求,为塔机防碰撞领域提供了一种高效、可靠的智能解决方案。 展开更多
关键词 塔式起重机 防碰撞算法 激光雷达 数据融合 无线通讯
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基于PSO-SVR的塔机起重臂寿命计算预测研究
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作者 黄文武 金鹏达 +2 位作者 徐缪晗 乔文华 张标 《机械设计与制造工程》 2024年第11期43-50,共8页
针对塔机在多变工况下易发生应力集中和疲劳损坏的问题,提出了一种基于粒子群优化算法优化支持向量回归(PSO-SVR)的方法,实现对塔机关键点实时应力值的预测。首先建立塔机有限元模型,完成塔机应力集中关键点的选取,然后通过雨流计数法... 针对塔机在多变工况下易发生应力集中和疲劳损坏的问题,提出了一种基于粒子群优化算法优化支持向量回归(PSO-SVR)的方法,实现对塔机关键点实时应力值的预测。首先建立塔机有限元模型,完成塔机应力集中关键点的选取,然后通过雨流计数法和古德曼曲线,完成基于关键点的塔机剩余寿命的预测。这一研究使得技术人员能够在塔机实际起吊过程中实时监控各项数据,并及时处理问题,从而确保塔机的安全运行。 展开更多
关键词 塔式起重机 有限元仿真 粒子群优化 支持向量回归
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经肛括约肌间切开术治疗肛瘘临床观察
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作者 陈菊花 李裕波 +1 位作者 黄文武 廖莉萍 《广西中医药》 2023年第2期15-19,共5页
目的:观察经肛括约肌间切开(TROPIS)术治疗肛瘘的临床疗效。方法:选取符合纳入标准的60例肛瘘患者,随机分为对照组与观察组各30例,对照组予行切开挂线术治疗,观察组予行TROPIS术治疗。观察两组疗效,手术时间,创面愈合时间,瘢痕面积,术后... 目的:观察经肛括约肌间切开(TROPIS)术治疗肛瘘的临床疗效。方法:选取符合纳入标准的60例肛瘘患者,随机分为对照组与观察组各30例,对照组予行切开挂线术治疗,观察组予行TROPIS术治疗。观察两组疗效,手术时间,创面愈合时间,瘢痕面积,术后第1 d、第3 d、第7 d的创面疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分及术后1个月、3个月、6个月的Wexner肛门失禁评分。结果:观察组总有效率为96.7%,对照组总有效率为93.3%,两组疗效比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组手术时间、创面愈合时间均短于对照组,瘢痕面积小于对照组(均P<0.05);观察组术后第1 d、第3 d、第7 d的创面疼痛VAS评分及术后第1个月、3个月、6个月的Wexner肛门失禁评分均低于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。结论:TROPIS术治疗肛瘘能缩短手术时间、减轻术后肛门疼痛、缩短创面愈合时间、减小瘢痕面积,可更好地保护肛门功能,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 肛瘘 TROPIS术 切开挂线术 肛门括约肌
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紧凑型双路TEA CO_(2)激光器谐振腔热稳定性及补偿
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作者 朱子任 白进周 +8 位作者 付景静 苏新军 叶静涵 刘羽 杨银辉 黄文武 李辉 郑义军 谭荣清 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期55-64,共10页
通过实验和仿真的方法,研究了多点分布的内部热源加热作用对紧凑型双路TEA CO_(2)激光器谐振腔热稳定性的影响。采用直流风扇热交换抑制了高压电源的局部加热效应,通过调整热交换的效率,可在13~22℃环境温度范围内,使前后谐振腔镜受到... 通过实验和仿真的方法,研究了多点分布的内部热源加热作用对紧凑型双路TEA CO_(2)激光器谐振腔热稳定性的影响。采用直流风扇热交换抑制了高压电源的局部加热效应,通过调整热交换的效率,可在13~22℃环境温度范围内,使前后谐振腔镜受到的局部加热形变作用和环境温度引起的热胀冷缩作用基本抵消。为实现更宽温度范围的谐振腔稳定性,在有效热交换措施的基础上,根据模拟预测的形变规律,提出了谐振腔变形的角度补偿方法。使用传感器获得环境温度与设定初始环境温度的偏差,通过调整伺服电机步数实现对方位角的补偿,补偿值约0.28 step/℃,通过PZT促动器调整悬臂调谐结构末端位移,实现对俯仰角的补偿,补偿值约0.79μm/℃。 展开更多
关键词 TEA CO_(2)激光器 局部加热效应 腔体形变 角度补偿
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蒸汽养护对高性能混凝土力学性能影响研究
5
作者 龙诚璧 黄文武 钟林东 《公路工程》 2023年第6期169-172,196,共5页
为研究蒸汽养护对高性能混凝土力学性能影响,通过测试并对比混凝土蒸养与标养条件下56 d龄期内的抗压强度和弹性模量变化,分析了不同养护方式下混凝土的力学差异。结果表明,对于添加粉煤灰、矿粉等矿物掺和料的高性能混凝土,蒸汽养护可... 为研究蒸汽养护对高性能混凝土力学性能影响,通过测试并对比混凝土蒸养与标养条件下56 d龄期内的抗压强度和弹性模量变化,分析了不同养护方式下混凝土的力学差异。结果表明,对于添加粉煤灰、矿粉等矿物掺和料的高性能混凝土,蒸汽养护可以显著提升其早期强度和弹性模量,同时不影响其后期强度及弹性模量发展,蒸汽养护技术具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 蒸汽养护 高性能混凝土 抗压强度 弹性模量
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双光路快速调谐脉冲CO2激光器 被引量:4
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作者 郑义军 朱子任 +8 位作者 谭荣清 石佳俊 黄文武 孙科 李志永 钟艳红 李辉 刘峻曦 刁伟伦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期142-147,共6页
报道了一种采用双路高速伺服电机驱动光栅选线的方式,实现9~11μm CO2激光快速调谐输出。双光路谱线切换时间小于100μs,单光路谱线切换时间小于50 ms。激光器输出谱线达70条,其中9P(20)、9P(28)单脉冲输出能量大于100 m J,9R(30)、9P(... 报道了一种采用双路高速伺服电机驱动光栅选线的方式,实现9~11μm CO2激光快速调谐输出。双光路谱线切换时间小于100μs,单光路谱线切换时间小于50 ms。激光器输出谱线达70条,其中9P(20)、9P(28)单脉冲输出能量大于100 m J,9R(30)、9P(40)单脉冲能量大于90 m J,激光脉冲宽度小于100 ns,重复频率为20 Hz。 展开更多
关键词 CO2激光器 快速调谐 双光路
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乡村振兴背景下甘蔗产业高质量发展对策措施研究 被引量:5
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作者 贺贵柏 向英 +5 位作者 韦德斌 黄文武 周连芳 向铭玺 刘江娟 张超 《甘蔗糖业》 2022年第6期50-54,共5页
以广西百色平果市甘蔗重要产区凤梧镇为研究对象,通过分析该蔗区产业研究现状,及深入平果市凤梧镇甘蔗生产一线进行考察和调研,有针对性地提出乡村振兴背景下甘蔗产业发展的基本思路和6条对策措施,对于加快推动平果市乃至我国甘蔗产业... 以广西百色平果市甘蔗重要产区凤梧镇为研究对象,通过分析该蔗区产业研究现状,及深入平果市凤梧镇甘蔗生产一线进行考察和调研,有针对性地提出乡村振兴背景下甘蔗产业发展的基本思路和6条对策措施,对于加快推动平果市乃至我国甘蔗产业高质量发展都具有十分重要的指导意义。 展开更多
关键词 甘蔗产业 高质量发展 对策研究 平果市
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大学教师“非升即走”制度安排的利弊分析 被引量:24
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作者 黄文武 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2020年第6期89-96,共8页
大学里以"非升即走"为代表的竞争性制度安排,其内在逻辑对教师职业角色和活动行为取向具有强大的规约性和指向性。这种制度设计有助于优化教师队伍结构、建立与国际接轨的学术制度、弱化大学内部的"官本位"倾向。同... 大学里以"非升即走"为代表的竞争性制度安排,其内在逻辑对教师职业角色和活动行为取向具有强大的规约性和指向性。这种制度设计有助于优化教师队伍结构、建立与国际接轨的学术制度、弱化大学内部的"官本位"倾向。同时,也会导致教师职业生活的物化以及坚持学术自主与走向国际标准的冲突,单一的教师评聘制度改革还会引发"制度丛"牵制困境等问题。为完善大学教职制度,政府应充分发挥"元治理者"的角色,构建完善的制度,明确大学与教师之间的权力(利)义务关系。大学自身在制度变革中应建立普遍认可的公正合理的程序,注重发展性评价,构建多种教师职业保障机制。 展开更多
关键词 大学教职 竞争性制度 非升即走
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创新能力建设:大学治理的新挑战 被引量:6
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作者 王建华 黄文武 《西北工业大学学报(社会科学版)》 2019年第3期57-64,3,共8页
新制度主义将组织环境分为制度环境和技术环境,前者强调环境合法性机制的作用,后者强调组织环境的效率机制。大学组织活动同时涉及针对制度规范的环境和针对行动效用的环境。大学治理实践需要协调推动治理体制机制的变革与治理绩效的提... 新制度主义将组织环境分为制度环境和技术环境,前者强调环境合法性机制的作用,后者强调组织环境的效率机制。大学组织活动同时涉及针对制度规范的环境和针对行动效用的环境。大学治理实践需要协调推动治理体制机制的变革与治理绩效的提升,在合法性与效率性之间达成平衡。现阶段大学治理应从重视治理正当向强调治理绩效转变,通过提高大学治理绩效以保障、强化治理的正当性,实现治理正当与治理绩效的协同。大学治理绩效的提升需要聚焦大学能力建设,尤其是促进大学创新能力提升。实践中,通过有效治理促进大学创新能力建设的关键,在于治理主体牢固确立并积极实施“创新治理”的战略。 展开更多
关键词 创新能力 大学治理 治理绩效 创新治理
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并条牵伸工艺对棉结的影响 被引量:4
10
作者 张梅 黄文武 吴传芬 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2018年第6期1-4,共4页
探讨并条牵伸工艺对棉结的影响。分析了并条工艺中棉结的形成原因和罗拉牵伸的作用原理。就普梳棉头道并条和精梳棉并条的有关牵伸工艺,分别制定了7种试验方案,对试验结果做了相应对比分析。结果表明:普梳棉头道并条在总牵伸5.283倍,后... 探讨并条牵伸工艺对棉结的影响。分析了并条工艺中棉结的形成原因和罗拉牵伸的作用原理。就普梳棉头道并条和精梳棉并条的有关牵伸工艺,分别制定了7种试验方案,对试验结果做了相应对比分析。结果表明:普梳棉头道并条在总牵伸5.283倍,后区牵伸1.31倍,并合数6根时,棉结尺寸和数量较小。精梳后头道并条在总牵伸9.120倍,后区牵伸1.34倍,并合数8根时,棉结尺寸较小。认为:分析研究并条牵伸工艺对棉结的影响,有助于合理制定并条工艺,减少棉结。 展开更多
关键词 棉结 并条机 生条 精梳条 牵伸倍数 并合数 后区牵伸
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“健康中国2030”视域下高校体育教师“三维立体式”下院指导课外体育活动模式探究 被引量:3
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作者 黄文武 王星 《体育科技文献通报》 2022年第1期131-133,共3页
分析目前国内高校在体育管理模式上的优缺点,构建体育教师“三维立体式”下院指导课外体育活动。以培养大学生体育精神、运动实践以及健康促进三大核心维度为核心,以体育课外活动内容为供给侧改革的着力点,实行“立体式”的管理模式。
关键词 课外体育活动 “三维立体式” 管理模式
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PI参数优化实现CO2激光快速选线稳定输出 被引量:2
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作者 石佳俊 郑义军 +4 位作者 谭荣清 朱子任 黄文武 孙科 李志永 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期48-54,共7页
通过优化驱动光栅的电机PI控制器参数确定方法,加强了伺服电机的定位精度及稳定性,提升了单光路可调谐TEA CO2激光器的弱线输出稳定性并缩短了调谐间隔。该参数确定的方法基永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的... 通过优化驱动光栅的电机PI控制器参数确定方法,加强了伺服电机的定位精度及稳定性,提升了单光路可调谐TEA CO2激光器的弱线输出稳定性并缩短了调谐间隔。该参数确定的方法基永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的频域模型,推导出了伺服三环比例积分控制器(Proportional Integral, PI)的解析表达式,并根据工程实际需求设定超调量与峰值时间,求出截止频率,以此确定满足最大相位裕度的条件下的伺服三环PI控制器的参数。采用PML40-530B8ANL交流直驱电机及G-POLHOR10P100EE-E0驱动器搭建了光路实验装置对上述参数进行了验证,转台定位系统的超调量为4.86%,调节间隔为19.5 ms。基于该转台系统搭建了快调谐TEA CO2激光器,在20 ms调谐间隔下进行激光器弱线能量稳定性实验,9P(44)谱线的单脉冲能量小于74 mJ,能量波动范围小于±3.35%,能量稳定度提高了3.62倍。 展开更多
关键词 TEA CO2激光器 选线输出 快调谐 永磁同步电机 PI控制器 参数确定 能量稳定度
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基于ANSYS Maxwell的干式空芯电抗器匝间短路故障瞬态特性的仿真分析 被引量:7
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作者 杨振宝 黄文武 +2 位作者 赵彦珍 吴玉坤 孟波 《实验科学与技术》 2018年第6期50-53,共4页
该文对干式空芯电抗器匝间短路故障的瞬态特性进行了研究,并提出了一种早期预警方法。分析了干式空芯电抗器从正常工作状态到匝间短路故障发生的动态物理过程;基于ANSYS Maxwell软件平台,建立了电抗器匝间短路故障的瞬态场路耦合计算模... 该文对干式空芯电抗器匝间短路故障的瞬态特性进行了研究,并提出了一种早期预警方法。分析了干式空芯电抗器从正常工作状态到匝间短路故障发生的动态物理过程;基于ANSYS Maxwell软件平台,建立了电抗器匝间短路故障的瞬态场路耦合计算模型;仿真分析了电抗器匝间短路故障的瞬态特性,并通过搭建实验平台进行了实验验证。研究表明,在电抗器匝间短路故障早期,由于短路环的瞬间形成会引起电抗器短路位置处磁场发生突变,进而使安装在电抗器包封外表面的磁场探测线圈感应电压产生显著异常变化,据此,在电抗器匝间短路故障早期即可进行预警。 展开更多
关键词 空芯电抗器 匝间短路故障 瞬态特性 ANSYS Maxwell软件
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场馆教育理念下幼儿食育推进策略研究 被引量:3
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作者 戴雨婷 黄文武 徐红 《信阳师范学院学报(哲学社会科学版)》 2019年第1期87-91,共5页
场馆作为一种文化传承的社会性机构,肩负着特殊的教育功能与任务。当前幼儿食育存在"餐桌"食育、完成"任务"、脱离幼儿生活等问题。针对这些问题,从场馆教育理念角度审视,幼儿食育可表征为教育的情境性和全域性、以... 场馆作为一种文化传承的社会性机构,肩负着特殊的教育功能与任务。当前幼儿食育存在"餐桌"食育、完成"任务"、脱离幼儿生活等问题。针对这些问题,从场馆教育理念角度审视,幼儿食育可表征为教育的情境性和全域性、以"学习者"为本、走向学生生活世界三个层面。以此为基点,研究认为可通过加强幼儿园与场馆合作、建设虚拟场馆教育平台、组建具有创设能力的师资队伍、制定合理的幼儿食育评价标准四条路径推进幼儿食育发展和完善。 展开更多
关键词 场馆 场馆教育 幼儿食育
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纳秒脉冲法与频响法检测变压器绕组变形对比研究 被引量:11
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作者 刘昕鹤 黄文武 吴海涛 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期94-99,共6页
为了能够检测电力变压器绕组的微小缺陷,提高压器绕组变形检测的灵敏度,降低误判率,该文设计并研制了纳秒脉冲激励单元及时频响应单元,开发出基于纳秒脉冲法的变压器绕组变形检测系统,并针对变压器绕组的匝间短路、线圈轴向移位等绕组... 为了能够检测电力变压器绕组的微小缺陷,提高压器绕组变形检测的灵敏度,降低误判率,该文设计并研制了纳秒脉冲激励单元及时频响应单元,开发出基于纳秒脉冲法的变压器绕组变形检测系统,并针对变压器绕组的匝间短路、线圈轴向移位等绕组缺陷进行现场实验测试,同时将纳秒脉冲法与频响分析法(Frequency response analysis,FRA)的测试数据进行对比研究。实验结果表明,纳秒脉冲法变压器绕组变形检测系统不仅能有效地检测出变压器绕组变形,而且比传统的频响分析法具有更高的检测灵敏度。 展开更多
关键词 变压器 绕组缺陷 纳秒脉冲 频响分析法 灵敏度
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基于雨课堂的金融市场学教学改革 被引量:6
16
作者 黄文武 魏旭 《中国教育技术装备》 2019年第20期40-41,47,共3页
雨课堂是基于移动互联网和大数据背景,由清华大学推出的智慧教学工具。首先介绍雨课堂的优势和功能特点,然后结合实践应用,阐述基于雨课堂的金融市场学教学改革措施及成效,并对雨课堂的教学应用进行总结和反思。
关键词 雨课堂 教学改革 智慧教学 金融市场学
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RF-CO^(2)激光器射频电源监控平台 被引量:2
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作者 唐化江 郑义军 +6 位作者 谭荣清 黄文武 刘峻曦 李辉 宁方晋 卢越 朱子任 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第S02期99-105,共7页
射频电源是RF-CO^(2)激光器中的一个重要部件。在开发一个新的RF-CO^(2)激光器时,由于激光器负载和射频电源匹配失调,在调试过程中容易造成射频功放功率管击穿、烧损。为解决这一问题,设计了一套集数据采集、自动保护控制和可视化技术... 射频电源是RF-CO^(2)激光器中的一个重要部件。在开发一个新的RF-CO^(2)激光器时,由于激光器负载和射频电源匹配失调,在调试过程中容易造成射频功放功率管击穿、烧损。为解决这一问题,设计了一套集数据采集、自动保护控制和可视化技术为一体的RF-CO^(2)激光器射频电源监控平台。平台采用软件和硬件相结合的方式,在射频电源中嵌入控制模块,搭建数据采集系统和自动保护系统,并结合电路设计软件平台完成对射频电源的数据信息采集和保护控制。经过实验测试,平台可以有效避免射频电源功率管的损坏,实现射频电源的自动保护,并完成射频电源系统的数据采集和远程保护控制,缩短了RF-CO^(2)激光器的调试周期,提高了整机的开发效率。 展开更多
关键词 RF-CO^(2)激光器 射频电源 电源监控 自动保护
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基于稀疏正则化方法的旅游业增长影响因素分析
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作者 林芬芳 李杨 +2 位作者 孙金金 黄文武 王延新 《宁波工程学院学报》 2019年第3期38-44,共7页
通过研究SCAD估计、LASSO估计及MCP估计的原理,结合坐标下降算法,对影响我国旅游业发展的主要因素进行实证分析;并将以上方法与逐步回归和最小二乘估计进行对比。研究结果表明:SCAD和MCP估计选择了更加稀疏的模型;SCAD和MCP模型表明国... 通过研究SCAD估计、LASSO估计及MCP估计的原理,结合坐标下降算法,对影响我国旅游业发展的主要因素进行实证分析;并将以上方法与逐步回归和最小二乘估计进行对比。研究结果表明:SCAD和MCP估计选择了更加稀疏的模型;SCAD和MCP模型表明国内生产总值和第三产业增加指数等是影响旅游业增长的主要因素,进而可为今后旅游事业的发展和政策的制定提供参考。 展开更多
关键词 SCAD估计 LASSO估计 MCP估计 坐标下降算法 影响因素 旅游业
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布拉氏酵母菌辅助磷酸铝对腹泻患儿的临床研究 被引量:1
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作者 江焘 黄文武 +1 位作者 官锐明 李玉琴 《甘肃医药》 2019年第1期46-48,共3页
目的:探讨布拉氏酵母菌辅助磷酸铝对急性腹泻患儿症状体征消失时间、免疫功能及炎症因子水平的影响。方法:选取2017年3月1日至2018年3月1日就诊于我院的急性腹泻患儿280例,随机分为观察组和对照组,每组140例。对照组患儿在常规治疗上给... 目的:探讨布拉氏酵母菌辅助磷酸铝对急性腹泻患儿症状体征消失时间、免疫功能及炎症因子水平的影响。方法:选取2017年3月1日至2018年3月1日就诊于我院的急性腹泻患儿280例,随机分为观察组和对照组,每组140例。对照组患儿在常规治疗上给予磷酸铝治疗,观察组在对照组基础上给予布拉氏酵母菌治疗。对比两组患儿的临床疗效、症状体征消失时间、免疫功能和炎症因子水平。结果:观察组总有效率高于对照组(P<0.05);观察组患儿的腹痛、腹泻、大便常规异常消失时间均短于对照组(P<0.05);治疗后观察组CD3+、CD4+、CD4+/CD8+较治疗前升高(P<0.05),CD8+较治疗前下降(P<0.05);治疗后观察组CD3+、CD4+、CD4+/CD8+高于对照组(P<0.05),CD8+低于对照组(P<0.05);治疗前两组IL-6、IL-10、TNF-α水平均无统计学差异(P>0.05),治疗后两组患儿的IL-6、IL-10、TNF-α水平均低于治疗前,且观察组的IL-6、IL-10、TNF-α水平低于对照组(P<0.05)。结论:布拉氏酵母菌辅助磷酸铝治疗急性腹泻患儿能够显著提高药物的疗效,可缩短腹泻的消失时间,提高患儿的免疫能力,消解炎症,值得在临床上应用和推广。 展开更多
关键词 布拉氏酵母菌 磷酸铝 急性腹泻患儿 免疫功能 炎症反应
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Discharge area segmentation of power equipment in UV image based on GVF snake model
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作者 He Zhenhua Deng Wei +3 位作者 Li Lianlian huang wenwu Wang Wei Liu Xuming 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期180-185,共6页
The dynamic transmission characteristics and the sensitivities of the three stage idler gear system of the new NC power turret are studied in the paper. Considering the strongly nonlinear factors such as the periodica... The dynamic transmission characteristics and the sensitivities of the three stage idler gear system of the new NC power turret are studied in the paper. Considering the strongly nonlinear factors such as the periodically time-varying mesh stiffness, the nonlinear tooth backlash, the lump-parameter model of the gear system is developed with one rotational and two translational freedoms of each gear. The eigen-values and eigenvectors are derived and analyzed on the basis of the real modal theory. The sensitivities of natural frequencies to design parameters including supporting and meshing stiffnesses, gear masses, and moments of inertia by the direct differential method are also calculated. The results show the quantitative and qualitative impact of the parameters to the natural characteristics of the gear system. Furthermore, the periodic steady state solutions are obtained by the numerical approach based on the nonlinear model. These results are employed to gain insights into the primary controlling parameters, to forecast the severity of the dynamic response, and to assess the acceptability of the gear design. 展开更多
关键词 UV imaging IMAGE segmentation DISCHARGE region extraction GRADIENT vector flow SNAKE model
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