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鞘内合成相关标志物在认知功能障碍及各类痴呆性疾病中的应用价值
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作者 刘亚楠 姜文灿 +7 位作者 王晨旭 邵春青 张盟略 贾雯雅 黄雨萱 翟璟淳 廖佳怡 张国军 《国际检验医学杂志》 CAS 2024年第17期2076-2080,共5页
目的评估鞘内合成相关标志物在轻度认知功能障碍(MCI)、阿尔茨海默病(AD)和其他类型痴呆患者中的应用价值。方法回顾性收集首都医科大学附属北京天坛医院2019年6月至2023年7月577例临床确诊为MCI(MCI组,178例)、AD(AD组,131例)、其他类... 目的评估鞘内合成相关标志物在轻度认知功能障碍(MCI)、阿尔茨海默病(AD)和其他类型痴呆患者中的应用价值。方法回顾性收集首都医科大学附属北京天坛医院2019年6月至2023年7月577例临床确诊为MCI(MCI组,178例)、AD(AD组,131例)、其他类型痴呆(其他类型组,268例)患者的临床资料,查询各组寡克隆区带电泳(OCB)和24 h鞘内蛋白合成率(ISR),比较各组不同指标的差异,评估相关指标在不同疾病中的鉴别诊断价值。结果与AD组及其他类型组比较,AD组患者女性占比更高、年龄多分布在>50~70岁,脂代谢异常的发生率更高,差异有统计学意义(P<0.05)。不同疾病组血清IgG寡克隆区带[OB(S)]、脑脊液白蛋白、血清白蛋白和脑脊液IgG比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。脑脊液特异IgG寡克隆区带[SOB(CSF)]阳性患者IgG指数和ISR高于阴性和弱阳性患者,差异均有统计学意义(P<0.001)。IgG指数和ISR呈正相关(r=0.878,P<0.001)。结论IgG指数、SOB(CSF)和24 h ISR等鞘内合成相关标志物在认知功能障碍及各类痴呆性疾病的诊断中具有协同作用,可共同用于疾病的诊断。 展开更多
关键词 寡克隆区带电泳 24 h鞘内蛋白合成率 阿尔茨海默病 认知功能障碍
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延胡索传统炮制工艺与京帮炮制特色探析
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作者 于大猛 黄宇轩 +3 位作者 于葆墀 金艳 徐蕊 马春 《山东中医药大学学报》 2024年第6期734-739,共6页
本文探讨了延胡索传统炮制工艺与京帮炮制经验特色。采用文献考证与古法重现相结合的方法,发现古人在延胡索的产地加工、净制、切制、清炒、酒制、醋制、盐制、米制等方面积累了丰富的经验。京帮继承了传统的醋煮法,在添加醋的比例、加... 本文探讨了延胡索传统炮制工艺与京帮炮制经验特色。采用文献考证与古法重现相结合的方法,发现古人在延胡索的产地加工、净制、切制、清炒、酒制、醋制、盐制、米制等方面积累了丰富的经验。京帮继承了传统的醋煮法,在添加醋的比例、加水量、煮制的时间与火候、切制方法等均有发挥,该法沿用至今,仍为业内主流的炮制方法,显示其强大的生命力。 展开更多
关键词 延胡索 京帮 醋制法 炮制 酒制
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感知护士长关怀在精神科护士共情疲劳与关怀患者行为间的中介效应 被引量:4
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作者 於茗 王慧 +4 位作者 张琴 黄钰萱 朱海燕 王小峰 严海鸥 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期76-79,共4页
目的探讨感知护士长关怀在精神科护士共情疲劳与关怀患者行为之间的中介效应,为促进临床人文关怀提供参考。方法便利抽样法选择南通市7所精神疾病专科医院的360名精神科护士,采用关怀感知量表、专业生活品质量表与关怀行为量表进行调查... 目的探讨感知护士长关怀在精神科护士共情疲劳与关怀患者行为之间的中介效应,为促进临床人文关怀提供参考。方法便利抽样法选择南通市7所精神疾病专科医院的360名精神科护士,采用关怀感知量表、专业生活品质量表与关怀行为量表进行调查。结果精神科护士关怀患者行为得分(114.92±19.94)分,感知护士长关怀(53.32±11.83)分,共情疲劳(41.79±11.78)分。精神科护士感知护士长关怀在共情疲劳与关怀患者行为之间起部分中介效应,中介效应占总效应的35.01%。结论精神科护士关怀患者行为处于中等水平,护理管理者可通过强化护士长关怀护士的行为,缓解精神科护士的共情疲劳,以促进护士实施临床关怀行为。 展开更多
关键词 精神科 护士 关怀行为 共情疲劳 关怀感知 护士长关怀 中介效应 人文关怀
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利益相关者理论视角下共享实习基地高质量发展策略研究
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作者 徐建安 黄玉瑄 应丽霞 《中国现代教育装备》 2024年第21期55-57,共3页
以共享发展理念为指导原则,结合目前各高校实习基地建设情况,运用利益相关者理论,分析了政府、高校、企业等共享实习基地核心利益相关者的利益诉求和各核心利益相关者之间的博弈关系,为实现共享实习基地高质量发展提出了建议。
关键词 共享实习基地 高质量发展 策略 利益相关者
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改进矩形节流槽滑阀阀口的流量特性仿真分析 被引量:2
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作者 吴跃能 李建英 +3 位作者 李旭飞 黄宇轩 李月影 程洛 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期35-43,共9页
针对滑阀的静态特性能够影响液压伺服系统性能的问题,主要采用软件模拟仿真的方法分析了在滑阀阀芯台肩处设置改进矩形预开口的情况下,获得随着阀芯位移的变化阀芯内部流场的压力、流速以及流量的分布规律,从而得到阀芯的应变情况,得出... 针对滑阀的静态特性能够影响液压伺服系统性能的问题,主要采用软件模拟仿真的方法分析了在滑阀阀芯台肩处设置改进矩形预开口的情况下,获得随着阀芯位移的变化阀芯内部流场的压力、流速以及流量的分布规律,从而得到阀芯的应变情况,得出不同过流面的压力及流速变化规律,并仿真分析了在无预开口情况下对应的压力,流速,流量等参数的分布情况,分析了在开设圆形预开口与无预开口情况下对液压阀流量增益的影响。仿真结果表明滑阀采用改进矩形槽结构之后,能明显改善其内部的流场分布、有效减小了阀芯变形,从而提高换向阀的动静态性能。 展开更多
关键词 液压滑阀 预开口 矩形槽 流体仿真 流量增益
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有氧运动通过AMPK/ULK1/Beclin1通路调节模拟失重导致的心脏功能变化的研究
6
作者 刘烨群 杨建军 +5 位作者 杨敏 李弘丽 高福东 黄钰轩 张树玲 孙君志 《航天医学与医学工程》 CAS 2024年第4期235-240,共6页
目的探讨模拟航天飞行失重引起心肌损伤以及有氧运动干预促进大鼠心肌恢复的可能机制。方法8周龄雄性SD大鼠40只,体重180~210 g,随机分为对照组和实验组,对照组随机分为对照组C1和对照组C2,实验组随机分为悬吊组T1、有氧运动组A和自然... 目的探讨模拟航天飞行失重引起心肌损伤以及有氧运动干预促进大鼠心肌恢复的可能机制。方法8周龄雄性SD大鼠40只,体重180~210 g,随机分为对照组和实验组,对照组随机分为对照组C1和对照组C2,实验组随机分为悬吊组T1、有氧运动组A和自然恢复组R,每组8只;采用电子天平称量大鼠体重相关指标;采用超声心动图和离体心脏灌流检测各组大鼠心脏功能指标;采用Western Blot法检测各组大鼠心肌组织中AMPK/ULK1/Beclin1通路相关蛋白的表达。结果(1)相较于对照组C1,悬吊组T1体重无显著性差异(P>0.05),比目鱼肌的湿重、比目鱼肌湿重体重比和心脏重量均显著下降(P<0.01)。(2)尾部悬吊4周和有氧运动4周后,心脏功能相关指标发生显著性变化,悬吊组T1AMPK和p-ULK1的表达水平显著上升(P<0.01),p-AMPK的表达量显著上升(P<0.05)。有氧运动4周后,相较于对照组C2,自然恢复组R的AMPK和ULK1的表达量显著上升(P<0.05);有氧运动组A的p-AMPK的表达量显著下降(P<0.05),p-ULK1的表达量显著下降(P<0.01)。相较于自然恢复组R,对照组C2的心肌蛋白AMPK的表达量显著下降(P<0.05),ULK1的表达量显著下降(P<0.01);有氧运动组A的AMPK、ULK1的表达量显著下降(P<0.01);p-ULK1的表达量显著下降(P<0.05)。结论(1)尾部悬吊4周后,发现大鼠的比目鱼肌湿重、以及湿重体重比显著降低,心脏的重量和心脏功能相关指标也显著降低,AMPK、p-AMPK、ULK1、p-ULK1、Beclin1表达量上升;(2)有氧运动4周后,发现尾部悬吊大鼠的心肌形态,心肌超微结构和心脏功能相关指标上升,心脏功能得到一定的改善,AMPK、p-AMPK、ULK1、p-ULK1、Beclin1表达量下降;(3)心脏功能的损伤和改善与通过AMPK/ULK1/Beclin1通路调控相关蛋白AMPK、p-AMPK、ULK1、p-ULK1、Beclin1表达有关。 展开更多
关键词 航天飞行 心脏功能 AMPK ULK1 BECLIN1
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某基层医院与三甲儿童医院儿童呼吸道感染病原谱比较
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作者 黄宇轩 贾立平 +2 位作者 德日 赵林清 李晓惠 《分子诊断与治疗杂志》 2024年第7期1200-1203,共4页
目的 比较分级诊疗下某基层医院和三甲儿童医院的儿童急性呼吸道感染病原谱差异。方法 收集2021年11月至2022年3月北京某基层医院及某三甲儿童医院临床诊断为急性呼吸道感染患儿的呼吸道标本,采用多重逆转录-聚合酶联反应(RT-PCR)与毛... 目的 比较分级诊疗下某基层医院和三甲儿童医院的儿童急性呼吸道感染病原谱差异。方法 收集2021年11月至2022年3月北京某基层医院及某三甲儿童医院临床诊断为急性呼吸道感染患儿的呼吸道标本,采用多重逆转录-聚合酶联反应(RT-PCR)与毛细电泳联用技术检测13种呼吸道病原,统计学方法分析两家医院急性呼吸道感染儿童病原谱差异。结果 基层医院纳入患儿112例,男女比例为1∶1,呼吸道病原总阳性检出率为71.43%(80/112),单种病原感染72例(64.29%,72/112),混合感染8例(7.14%,8/112,均为2种病原);三甲儿童医院纳入患儿115例,男女比例1.02∶1,呼吸道病原总阳性检出率为70.43%(81/115),单种病原感染66例(57.39%,66/115),混合感染15例(包括2种病原感染12例,10.43%,12/115;3种病原感染3例,2.61%,3/115)。0~3岁婴幼儿中,基层医院与三甲儿童医院HMPV阳性检出率(52.9%,9/17;5.3%,4/75)差异有统计学意义(χ^(2)=38.10,P<0.05);三甲儿童医院儿童RSV阳性检出率(44.0%,33/75)高于基层医院(23.5%,4/17),但差异无统计学意义(χ^(2)=2.415,P>0.05)。4~15岁儿童中,基层医院Flu B阳性检出率为31.58%(30/95),三甲儿童医院为20.0%(8/40),差异有统计学意义(χ^(2)=6.96,P<0.05);三甲儿童医院MP阳性检出率为37.5%(15/40),基层医院未检出,差异有统计学意义(χ^(2)=40.08,P<0.05)。结论 2021-2022年冬春季节北京某基层医院与三甲儿童医院的儿童呼吸道感染病原谱构成存在差异,各年龄段病原谱分布也不同,提示分级诊疗以及基层医院开展核酸检测的必要性。 展开更多
关键词 儿童 急性呼吸道感染 病原谱 分级诊疗 基层医院 三甲儿童医院
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基于生物信息学和网络药理学探讨补肾健脾方改善2型糖尿病作用机制
8
作者 邓钰骅 封杰妮 +3 位作者 朱娴琼 徐颖 黄宇轩 刘继洪 《中国中医药图书情报杂志》 2024年第4期95-101,共7页
目的 基于生物信息学和网络药理学探讨补肾健脾方治疗2型糖尿病(T2DM)的作用机制。方法 通过TCMSP、BATMAN-TCM数据库筛选补肾健脾方活性成分及作用靶点,通过GEO数据库获取T2DM相关数据集GSE18732和GSE19420,通过Mfuzz分析筛选与糖尿病... 目的 基于生物信息学和网络药理学探讨补肾健脾方治疗2型糖尿病(T2DM)的作用机制。方法 通过TCMSP、BATMAN-TCM数据库筛选补肾健脾方活性成分及作用靶点,通过GEO数据库获取T2DM相关数据集GSE18732和GSE19420,通过Mfuzz分析筛选与糖尿病同步变化的基因,作为T2DM疾病靶点。获取补肾健脾方与T2DM疾病靶点交集靶点,作为补肾健脾方治疗T2DM的作用靶点,通过STRING数据库构建靶点蛋白相互作用网络,筛选网络中的关键靶点,通过GO功能和KEGG通路富集分析其生物功能,对关键靶点进行单因素Logistic回归,筛选Hub基因,基于Hub基因构建T2DM预测模型。结果 获取补肾健脾方药物靶点1 837个,T2DM疾病靶点983个,药物-疾病交集靶点115个,主要富集于内分泌抵抗、胰岛素抵抗、胰岛素信号通路、非酒精性脂肪性肝病、细胞凋亡、细胞衰老、AMPK信号通路、糖尿病并发症中的AGE-RAGE信号通路和HIF-1信号通路。Hub基因有NFKB1和SREBF1,预测模型曲线下面积=0.829,具有良好的预测性能。结论 本研究综合生物信息学和网络药理学研究发现,补肾健脾方可能通过调控AMPK通路和AGE-RAGE等通路,发挥延缓T2DM进展作用,但仍需进一步实验验证。 展开更多
关键词 2型糖尿病 补肾健脾方 网络药理学 生物信息学
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带拒绝推理的反绎学习方法
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作者 黄宇轩 姜远 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1791-1798,共8页
近年来,许多研究工作致力于将数据驱动的机器学习和知识驱动的逻辑推理相结合,以提高机器学习的性能.其中,不少工作尝试利用反绎推理,将机器学习与逻辑推理融合到一个框架中.这些方法通过机器学习模型生成伪标记,然后利用反绎推理来修... 近年来,许多研究工作致力于将数据驱动的机器学习和知识驱动的逻辑推理相结合,以提高机器学习的性能.其中,不少工作尝试利用反绎推理,将机器学习与逻辑推理融合到一个框架中.这些方法通过机器学习模型生成伪标记,然后利用反绎推理来修正不一致的伪标记,以更新机器学习模型并多次迭代.然而,反绎中可能会存在错误标记,这些标记会对模型训练产生负面影响且难以被发现.因此提出一种带拒绝推理的反绎学习方法,它同时考虑反绎标记的模型不确定性和推理不确定性,从数据层面和知识层面综合评估反绎结果的可靠性,并通过拒绝部分反绎推理结果来避免不可靠的反绎标记对模型训练的负面影响.实验表明,提出的方法可以减少错误反绎标记的比例、加速反绎学习的训练并带来更好的性能. 展开更多
关键词 反绎学习 机器学习 逻辑推理 反绎推理 神经符号学习
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中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展研究述评--基于自主品牌符号意义建构的视角 被引量:1
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作者 张燚 黄宇轩 李章燕 《四川轻化工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2024年第1期1-15,共15页
品牌作为文化符码的重要载体,是实现中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展的应用对象,更是将中华优秀传统文化更好更多地融入生产生活的重要主体。为了解中华优秀传统文化融入自主品牌建设的创造性转化和创新性发展的研究现状,明确... 品牌作为文化符码的重要载体,是实现中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展的应用对象,更是将中华优秀传统文化更好更多地融入生产生活的重要主体。为了解中华优秀传统文化融入自主品牌建设的创造性转化和创新性发展的研究现状,明确未来研究方向,文章对中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展的研究文献进行系统回顾。文献研究表明,已有研究主要集中于中华优秀传统文化的当代价值,以及“双创”的深刻内涵、路径策略、一般社会融入形式等方面。已有文献在研究视角、理论支撑、研究方法等层面均存在不足,尤其缺乏与品牌建设和传播结合的深入研究。为更好地满足消费者日益提高的文化符号消费需求,增进文化情感与文化自信,提升品牌符号价值,助力品牌强国建设,未来应不断深化对中华优秀传统文化在新时代大力推进自主品牌建设中的创造性转化和创新性发展研究。 展开更多
关键词 中华优秀传统文化 创造性转化 创新性发展 自主品牌 品牌意义 品牌符号
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吴鞠通从运气学说论治疫病思想探析
11
作者 黄宇轩 范逸品 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 2024年第8期1281-1283,共3页
清代医家吴鞠通重视运用运气学说论治疫病。吴鞠通认为疫病病邪主要是厉气夹杂秽浊,疫病有温疫、寒疫之分,无论温疫、寒疫的发生均与运气条件有着密切的联系,处方用药更需根据疫病发生的运气学特点配伍化裁。吴鞠通以每年的五运六气条... 清代医家吴鞠通重视运用运气学说论治疫病。吴鞠通认为疫病病邪主要是厉气夹杂秽浊,疫病有温疫、寒疫之分,无论温疫、寒疫的发生均与运气条件有着密切的联系,处方用药更需根据疫病发生的运气学特点配伍化裁。吴鞠通以每年的五运六气条件结合更大时间范围的三元甲子类四时论,对于疫病理论进行了阐发,为丰富当代疫病诊疗理论提供了重要的借鉴。 展开更多
关键词 吴鞠通 疫病 五运六气学说 三元甲子学说
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基于子午流注理论探讨围绝经期高血压病的中医防治策略
12
作者 李毓彬 欧莉莉 +5 位作者 陈睿 黄雨轩 郑芳萍 李娜芬 何其达 陈学勤 《河南中医》 2024年第11期1670-1673,共4页
围绝经期高血压病的基本病机以肾虚为本、肝郁为标。子午流注理论是中医学中关于人体气血运行与自然界周期同步的重要学说基础,揭示了人体功能活动、病理变化受自然界影响而呈现的规律。子午流注理论的产生以时辰更迭变化为前提,子午流... 围绝经期高血压病的基本病机以肾虚为本、肝郁为标。子午流注理论是中医学中关于人体气血运行与自然界周期同步的重要学说基础,揭示了人体功能活动、病理变化受自然界影响而呈现的规律。子午流注理论的产生以时辰更迭变化为前提,子午流注理论的运用以气血流注变化为基础,在围绝经期高血压病的辨识中,应关注气血流注时辰的盛衰变化,注重辨时辰、辨气血;在围绝经期高血压病的防治中,应从“顺-养-治”三方面着手,适时调养、针药并济、因时辨治。同时,可将子午流注理论应用于调整服用降血压药的用药时间,采用在夜间给药的方法,观察用药疗效。 展开更多
关键词 围绝经期高血压病 子午流注 治未病 时间医学
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不同笋用竹内生真菌种类组成及其多样性
13
作者 赵李惠东 孔婷 +4 位作者 谭明曦 杨滢 黄雨轩 张林平 黄绍华 《生物灾害科学》 2024年第1期50-56,共7页
【目的】为了解笋用竹内生真菌多样性以及其在不同组织器官中的分布特征。【方法】分别选取雷竹、厚竹和高节竹的健康根、茎、叶植株样品,经表面消毒后接种到PDA培养基,对菌株进行分离纯化并鉴定。【结果】从3种笋用竹中分离出191株内... 【目的】为了解笋用竹内生真菌多样性以及其在不同组织器官中的分布特征。【方法】分别选取雷竹、厚竹和高节竹的健康根、茎、叶植株样品,经表面消毒后接种到PDA培养基,对菌株进行分离纯化并鉴定。【结果】从3种笋用竹中分离出191株内生真菌,优势菌属为Apiospora属、Nigrospora属、Arthrinium属、Shiraia属。不同组织器官中内生真菌的数量和种类存在差异。叶片内生真菌为147株,多样性指数高于茎和根。不同笋用竹中,厚竹75株,菌株定殖率为41.48%;雷竹最少(54株),菌株定殖率为35.56%。不同笋用竹内生真菌多样性指数和均匀度为雷竹>高节竹>厚竹,高节竹和雷竹内生真菌多样性指数均表现为叶>根>茎,而厚竹内生真菌多样性指数表现为叶部>茎部>根部。相似性分析表明,高节竹叶和厚竹叶内生真菌相似性较高。【结论】笋用竹内生真菌具有丰富的多样性,不同笋用竹及其组织器官间内生真菌群落多样性存在差异性,并具有宿主专一性和组织偏好性。 展开更多
关键词 笋用竹 内生真菌 多样性 优势种群
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ARJ21飞机抖振升限特性研究及运行裕度分析
14
作者 王可 黄玉璇 薛创业 《中国民航飞行学院学报》 2024年第1期33-38,共6页
抖振是一种飞机各部件在飞行中发生振动的现象,威胁飞行安全。现利用ARJ21飞机配套性能软件PES仿真计算多种运行重量、推力状态、速度条件下的升限,分析了低、中、满上座率条件下飞机在气动和推力限制及节油速度升限。结果表明:在M0.4-M... 抖振是一种飞机各部件在飞行中发生振动的现象,威胁飞行安全。现利用ARJ21飞机配套性能软件PES仿真计算多种运行重量、推力状态、速度条件下的升限,分析了低、中、满上座率条件下飞机在气动和推力限制及节油速度升限。结果表明:在M0.4-M0.69区间内,节油速度升限要远小于气动和推力限制的抖振升限,安全裕度高;而在M0.69-M0.82区间内,节油速度升限随速度增加而逐渐逼近气动和推力限制的抖振升限直到相交,且重量越重逼近趋势越明显,交点对应的升限高度越低,安全裕度也越低。 展开更多
关键词 抖振 PES性能软件 升限 仿真计算
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1.3 GHz连续波超导射频腔的数字低电平射频系统和腔模拟器设计及测试
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作者 刘奎 王程 +2 位作者 黄宇轩 朱坤托 王滔 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期107-116,共10页
1.3 GHz连续波超导射频腔需要高精度低电平射频(LLRF)系统来稳定超导腔的电磁场。但由于1.3 GHz CW射频腔的高负载品质因数和宽电磁频段,射频腔在频域中的电磁带宽较小。射频功率源与射频腔体之间的微小电磁频率差异易造成发生器驱动谐... 1.3 GHz连续波超导射频腔需要高精度低电平射频(LLRF)系统来稳定超导腔的电磁场。但由于1.3 GHz CW射频腔的高负载品质因数和宽电磁频段,射频腔在频域中的电磁带宽较小。射频功率源与射频腔体之间的微小电磁频率差异易造成发生器驱动谐振器控制系统的不稳定,最终导致腔体电磁场的变化。开发了一种自激环控制系统,以防止“有质”不稳定性的发生,并补偿微噪声的影响。此外,还开发了数字1.3 GHz射频腔体模拟器,用于验证LLRF系统的设计算法。测试表明,即使在射频腔失谐5 Hz时,自激励控制系统也能确保腔场的稳定性。经过对比,验证了1.3 GHz射频腔体模拟器是测试新算法的可靠平台。 展开更多
关键词 RF腔模拟器 自激励环路 发生器驱动 RF低电平控制系统
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基于改进粒子群算法的自动引导小车路径规划
16
作者 罗子灿 黄宇轩 何广 《曲靖师范学院学报》 2024年第6期74-81,共8页
针对传统粒子群算法易收敛到局部最优、搜索效率低等问题,提出一种改进算法并将其运用于自动引导小车(Automated Guided Vehicle, AGV)的路径规划问题中.首先,引入非线性递减惯性权重,调节不同时期粒子自身对寻优的影响.然后,对两个学... 针对传统粒子群算法易收敛到局部最优、搜索效率低等问题,提出一种改进算法并将其运用于自动引导小车(Automated Guided Vehicle, AGV)的路径规划问题中.首先,引入非线性递减惯性权重,调节不同时期粒子自身对寻优的影响.然后,对两个学习因子进行自适应改进,增强算法的局部和全局搜索能力.最后,提出考虑路径长度和平滑度的适应度函数,并通过干扰粒子速度来摆脱局部最优区域,提高搜寻路径的质量.在地图规模和障碍复杂度均不同的四种环境中进行多次实验,仿真结果表明,改进后算法相较于原算法,搜寻的平均路径缩短7.9%,平均迭代次数减少了20.2%,体现出更优越的路径规划能力. 展开更多
关键词 路径规划 粒子群算法 惯性权重 学习因子
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基于声纹压缩的变压器状态检测技术研究
17
作者 李敏昱 程航 +3 位作者 黄宇轩 蔡嘉炜 高瑞鑫 孙斌 《电声技术》 2024年第10期48-50,共3页
为提高变压器运维的智能化水平,提出一种基于声纹压缩的变压器状态检测新方法。该方法利用声纹特征提取技术从变压器运行声音中提取关键特征,应用声纹压缩算法实现高效编码,并基于压缩后的特征训练状态识别模型。实验结果表明,该方法在... 为提高变压器运维的智能化水平,提出一种基于声纹压缩的变压器状态检测新方法。该方法利用声纹特征提取技术从变压器运行声音中提取关键特征,应用声纹压缩算法实现高效编码,并基于压缩后的特征训练状态识别模型。实验结果表明,该方法在故障检测率、虚警率、准确率等指标上均优于传统方法,可有效提升变压器状态检测的效率和可靠性。 展开更多
关键词 变压器状态检测 声纹压缩 特征提取
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面向完整社区的城市体检评估指标体系构建与实践 被引量:29
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作者 张乐敏 张若曦 +1 位作者 黄宇轩 刘丽芳 《规划师》 CSSCI 北大核心 2022年第3期45-52,共8页
城市体检作为近年来城市工作的重点,已经成为发现、研究、治理“城市病”的重要抓手。厦门市连续三年作为住建部城市体检工作的试点城市,在城市体检工作方面积累了一定的经验。文章重点阐述了面向完整社区建设目标的社区级城市体检评估... 城市体检作为近年来城市工作的重点,已经成为发现、研究、治理“城市病”的重要抓手。厦门市连续三年作为住建部城市体检工作的试点城市,在城市体检工作方面积累了一定的经验。文章重点阐述了面向完整社区建设目标的社区级城市体检评估研究,在多级城市体检传导体系下,构建社区级城市体检指标体系,将社区级城市体检评估结果用于指导完整社区建设、社区更新改造和社区治理,并以厦门市典型旧城街区营平片区的体检实践为例,提出社区更新措施和治理对策,以期为我国城市精细化开展体检工作提供借鉴。 展开更多
关键词 完整社区 城市体检 社区级城市体检 厦门市 营平片区
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注水井井下工具常用密封类型研究
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作者 李云峰 王良杰 +2 位作者 黄宇轩 王东 金玮莹 《机械工程师》 2024年第11期119-121,126,共4页
为了保证井下工具的使用性能和寿命,针对油田注水井井下工具设计中密封设计方案、密封材料选择,文中介绍了O形圈密封和金属密封的密封方式、密封机理和使用时的注意事项,便于设计过程中合理选型及使用。
关键词 O形圈密封 金属密封 端面密封 密封机理
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基于多传感器融合的跟随AGV复合导引技术 被引量:6
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作者 钱晓明 黄宇轩 +1 位作者 楼佩煌 孙天 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期14-22,32,共10页
在“主从式”AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求。为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多目视觉结合的组合导航方法。针对多传感器的数... 在“主从式”AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求。为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多目视觉结合的组合导航方法。针对多传感器的数据融合问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的跟随AGV最优位姿估计方法。惯导传感器输出信号用于跟随AGV的状态预测;路径跟踪导航与RGB-D视觉导航组成多目视觉导航,作为系统观测修正惯导的累积误差。实验表明,本文提出的复合导引方案具有更快的偏差收敛速度、更稳定的路径跟踪状态和队形保持,提高了双车协同搬运系统的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多AGV协同 复合导引 多传感器融合 卡尔曼滤波
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