可编程伺服控制新方法

机器自动化中封闭环路常常是考虑最少的方面之一,几乎没有什么研究能超出广泛使用PID方法的范围。性能损失或执行部件尺寸过大可以直接反映这一点——而这两方面都要付出高昂代价。针对环路封闭设计和运动控制的可编程伺服控制(PSC)方法,为环路封闭提供了更灵活并且常常是更合适的解决方案。本文概述了PSC概念、实地操作和应用。