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机器人辅助心电信号监测及康复训练系统
1
作者
卢振利
朱健美
+6 位作者
单长考
刘燕
赵宇
Pencic Marko
Cavic'Maja
ilieva roumiana
Mernik Marjan
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第5期535-544,共10页
在心电信号的基础上设计心脏康复训练系统,本文总结了机器人辅助心脏康复研究国内外现状,从心电监测、机器人辅助康复系统设计上进行阐述。在心电监测装置上实现上下位机通信,在机器人辅助系统设计中,通过使用Visual Studio、Coppeliasi...
在心电信号的基础上设计心脏康复训练系统,本文总结了机器人辅助心脏康复研究国内外现状,从心电监测、机器人辅助康复系统设计上进行阐述。在心电监测装置上实现上下位机通信,在机器人辅助系统设计中,通过使用Visual Studio、Coppeliasim及Kinect设备三者进行通信,控制仿真机器人完成康复动作并严格识别、判定患者康复动作合格程度,以此来帮助心脏病患者进行康复动作训练。
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关键词
心电监测
人机交互
心脏康复
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职称材料
题名
机器人辅助心电信号监测及康复训练系统
1
作者
卢振利
朱健美
单长考
刘燕
赵宇
Pencic Marko
Cavic'Maja
ilieva roumiana
Mernik Marjan
机构
常熟理工学院商学院
盐城工学院机械工程学院
常熟理工学院电气与自动化工程学院
诺维萨德大学技术科学学院
索菲亚工业大学管理学院
马里博尔大学电气工程和计算机科学学院
出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第5期535-544,共10页
基金
中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19)。
文摘
在心电信号的基础上设计心脏康复训练系统,本文总结了机器人辅助心脏康复研究国内外现状,从心电监测、机器人辅助康复系统设计上进行阐述。在心电监测装置上实现上下位机通信,在机器人辅助系统设计中,通过使用Visual Studio、Coppeliasim及Kinect设备三者进行通信,控制仿真机器人完成康复动作并严格识别、判定患者康复动作合格程度,以此来帮助心脏病患者进行康复动作训练。
关键词
心电监测
人机交互
心脏康复
Keywords
electrocardiogram(ECG)monitoring
human-computer interaction
cardiac rehabilitation
分类号
TH77 [机械工程—精密仪器及机械]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人辅助心电信号监测及康复训练系统
卢振利
朱健美
单长考
刘燕
赵宇
Pencic Marko
Cavic'Maja
ilieva roumiana
Mernik Marjan
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024
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