μC/OS-Ⅱ实时内核

本文介绍了μC/OS-Ⅱ实时内核及其应用。

窥探嵌入式系统内部，早一步掌握设计状态

嵌入式软件开发人员非常熟悉使用代码编辑器、编译器、链接器、调试器以及评估板。大多数情况下．这些工具是开发和调试嵌入式系统所需的全部工具。但是当你想要验证运动控制、过程控制、化学过程、飞行系统等动态系统的运行时，该怎么办？现代的处理器具有专门的调试硬件．允许工具在目标运行时显示或更改内存位置。我们来探讨如何使用这样的调试硬件帮助你在CPU干预很少或没有且目标在运行的情况下．实现嵌入式系统状态的可视化。

在高度时间敏感的低功耗蓝牙应用中使用RTOS

当您设计嵌入式系统时,您需要回答的问题之一是您的应用程序是否需要实时操作系统(RTOS)。许多嵌入式设计人员已经避免使用RTOS内核,因为他们担心内核在处理关键部分时会禁用中断,并且可能会阻止在时间敏感的应用程序中满足最终期限。什么是RTOSRTOS是一款能够尽可能有效地管理中央处理单元(CPU),微处理单元(MPU)甚至数字信号处理器(DSP)的时间的软件。大多数RTOS内核都是用C编写的,并且需要用汇编语言编写的一小部分代码来使内核适应不同的CPU架构。内核为程序员提供了许多有用的服务,包括多任务、中断管理、任务间通信和信令、资源管理、时间管理和内存分区管理。应用程序基本上会被分为多个任务,每个任务负责一部分应用程序。一项任务是一个简单的程序,它认为它拥有CPU本身。根据任务的重要性为每个任务分配一个优先级。大多数用于嵌入式系统的内核都是“抢占式”的,这意味着内核始终去执行将要运行的最重要的任务。抢占内核也是事件驱动的,这意味着任务旨在等待事件发生才能执行。事件发生时,任务执行并执行其功能。如果任务正在等待的事件没有发生,则内核运行其他任务。等待任务的过程并不消耗CPU时间;内核允许您去避免使用轮询循环,因为这是对CPU时间的不良使用。许多嵌入式程序员害怕使用RTOS内核,因为他们担心内核会增加其应用程序的复杂性。事实证明,使用RTOS内核后,你只需要少量的服务就可以让你的项目开始实施。至于开销,RTOS确实可能需要CPU资源的2%.5%来执行其职责。但更重要的是,在进入临界区时RTOS需要禁用中断。根据CPU本身,时钟频率及内存访问是否需要等待状态,RTOS可以禁止几十μs的中断。对于大多数嵌入式应用来说,这个限制通常不是问题,但是当每一μs都很重要时就可能会产生问题。低功耗蓝牙(BLE)物联网设备越来越多地配备BLE链路,因为当与智能手机或类似的手持设备结合使用时,BLE使这些物联网设备的调试和配置简单方便。