基于联合似然函数的多扩展目标广义标签多伯努利滤波器

高分辨率雷达监视系统可观测到区域内不同形状的多个扩展目标,可靠的形状估计有利于提高扩展目标跟踪性能,并可作为战场态势评估的重要依据。该文针对不同形状多扩展目标跟踪问题,提出一种基于联合似然函数的广义标签多伯努利(JL-GLMB)滤波器,可实现目标数目、航迹以及形状的精确估计。首先,将目标形状建模为星凸集,并利用非线性量测变换滤波器更新GLMB分布中的高斯分量,有效提高扩展目标状态估计精度。然后,通过对数加权融合策略,构造联合似然函数,综合衡量扩展目标和量测单元之间的相似程度。最后,基于吉布斯采样,提出快速计算扩展目标状态后验概率密度的方法,有效提高数据关联的准确率和计算效率。仿真实验结果表明,所提滤波器能够有效估计不同形状的多扩展目标状态,且在杂波环境下具有稳定的势估计。

β-环糊精-纤维素基超交联微球吸附分离苯乙酮和1-苯乙醇

将苄基化β-环糊精引入到纤维素接枝聚苯乙烯复合微球上,制备了一种β-环糊精-纤维素基超交联微球(HCCM),并用于吸附分离苯乙酮(AP)和1-苯乙醇(PE)。通过FTIR、N_(2)吸附-脱附、SEM和TEM对其进行了表征。结果表明,HCCM是由大量的糖单元和富苯基单元交织形成的具有多级孔结构的生物质基聚合微球,比表面积为471.20 m^(2)/g。在25℃,初始质量浓度为2000 mg/L的单组分溶液中对HCCM吸附分离AP/PE的性能进行了测试。间歇式吸附很快达到吸附平衡,HCCM对AP的吸附量为291.7 mg/g,明显高于对PE的吸附量(138.2 mg/g)。准二级动力学模型和Freundlich模型能更好地描述吸附过程,吸附过程存在化学吸附。双组分连续式吸附实验中,PE较AP提前穿透,穿透间隔时间较长,且HCCM对两者的吸附具有较高的分离因子(3.93),说明HCCM能有效分离AP/PE。HCCM经重复使用5次仍保持吸附量不变,说明其具有良好的循环使用性。

超声辅助蒸馏提取肉桂油的成分与抗氧化活性

使用超声辅助蒸馏、水蒸气蒸馏从肉桂的枝、叶部位提取肉桂油,结合气相谱质谱法(GC-MS)分析肉桂油中成分的含量差异,并对肉桂油主要成分的二苯基苦基苯胼(DPPH)自由基清除能力与总抗氧化能力进行研究。结果表明:超声辅助蒸馏的最佳提取条件是:超声功率为275 W,超声时间为30 min,脉冲比为7∶3,肉桂油中的主要成分为肉桂醛、香豆素、邻甲氧基肉桂醛。邻甲氧基肉桂醛在肉桂叶中含量较高,在超声辅助蒸馏提取的桂叶油中质量分数最高达29.62%。当超声桂叶油质量浓度为15 g/L时,其对DPPH自由基清除率最高达76.30%,总抗氧化能力FRAP值达564.86μmol/L,与L抗坏血酸在浓度为175.68μmol/L时的总抗氧化能力FRAP值相当。肉桂油主要成分的抗氧化活性由大到小顺序为邻甲氧基肉桂醛、肉桂醛、香豆素。

Effective implementation and improvement of fast labeled multi-Bernoulli filter

Effective implementation of the fast labeled multi-Bernoulli(FLMB)filter is addressed for target tracking with interval measurements.Firstly,a sequential Monte Carlo(SMC)implementation of the FLMB filter,SMC-FLMB filter,is derived based on generalized likelihood function weighting.Then,a box particle(BP)implementation of the FLMB filter,BP-FLMB filter,is developed,with a computational complexity reduction of the SMC-FLMB filter.Finally,an improved version of the BP-FLMB filter,improved BP-FLMB(IBP-FLMB)filter,is proposed,improving its estimation accuracy and real-time performance under the conditions of low detection probability and high clutter.Simulation results show that the BP-FLMB filter has a great improvement of the real-time performance than the SMC-FLMB filter,with similar tracking performance.Compared with the BP-FLMB filter,the IBP-FLMB filter has better estimation performance and real-time performance under the conditions of low detection probability and high clutter.

ReUSY分子筛催化热解聚烯烃塑料性能

构建基于稀土超稳Y型分子筛的催化热解体系,并对多种聚烯烃塑料进行催化热解实验。结果表明,ReUSY分子筛表现出最优催化性能。利用热重-红外联用实时在线产物分析技术,发现加入ReUSY分子筛显著降低了聚烯烃的热解初始和终止温度,同时减少了产物中芳烃与积炭的比例,有效提高了低碳烃产率。通过Coats-Redfern法对催化热解反应动力学进行研究,分析催化热解在不同阶段的活化能,表明催化热解反应的平均活化能为(56.23~69.12)kJ·mol^(-1)。相较传统热解实验,ReUSY显著降低了催化热解反应的活化能。

自适应时频同步压缩算法研究

提高时频分辨率对多分量非平稳信号的分析与重建具有至关重要的作用。传统的时频分析方法由于窗口固定,分析频率变化较快的信号时存在时频聚集性不高的问题,无法自适应分辨多分量信号。该文针对频率快速变化信号,利用信号的局部信息特征,提出一种自适应的时频同步压缩变换算法。该方法有效提升了已有同步压缩变换时频分辨率,特别适用于频率接近且快速变换的多分量信号。同时,利用可分性条件,该文提出利用局部瑞利熵值对自适应窗口参数进行估计。最后,通过对合成信号和实测信号分析,证明了所提方法的可行性,对分析和重建复杂非平稳信号具有重要意义。

血清胎球蛋白A水平变化与代谢综合征的相关性

目的探讨血清胎球蛋白A(AHSG)水平变化与代谢综合征(MS)的相关性。方法收集726名体检者的相关临床资料[腰围、血压、体重指数(BMI)、空腹血糖(FPG)、总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、C反应蛋白(CRP)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)及游离脂肪酸(FFA)],采用酶联免疫吸附试验测定AHSG水平。根据美国胆固醇教育计划成人治疗方案第3次报告(NCEP-ATPⅢ)(2005修订版)的标准,726名体检者中确诊211例MS患者。比较MS组和非MS组各项指标的差异。采用Pearson相关分析及多元线性回归分析评估AHSG与各临床参数间的关系,采用Logistic回归分析评估AHSG各四分位水平与MS相对危险度的关系,采用受试者工作特征(ROC)曲线评估AHSG对MS的诊断价值。结果 MS组血清AHSG水平明显高于非MS组(P<0.05),其他各项指标2个组间差异均有统计学意义(P<0.05、P<0.01)。相关性分析显示,AHSG与腰围、FPG、TG、LDL-C、CRP、HOMA-IR及FFA均呈正相关(r值分别为0.094、0.133、0.107、0.078、0.088、0.126及0.119,P<0.05),与腰围、CRP及HOMA-IR呈独立正相关(β值分别为0.088、0.083及0.091,P值分别为0.022、0.033及0.014)。Logistic回归模型中,MS的发生风险随AHSG四分位水平的增高而增加(P<0.01)。ROC曲线分析显示,AHSG诊断MS的ROC曲线下面积为0.709,临界值为285.3μg/m L,敏感性为70.5%,特异性为73.8%。结论高水平的AHSG是MS的风险因素,对MS有一定的临床价值。

一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法

针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签多伯努利滤波器相结合,实现在量测难以划分情况下的多扩展目标跟踪。仿真实验表明,该算法能够在交叉、近邻场景中实现对目标的有效跟踪,并且在估计精度方面优于传统的基于量测划分的扩展目标跟踪算法。

电离层非相干散射谱和自相关函数估计算法

非相干散射谱对电离层各物理参数的研究具有至关重要的作用。现有非相干散射谱模型推导和计算较为复杂,且无法给出相应的自相关函数模型。该文重新推导了电离层非相干谱的简化模型,并提出相应的自相关函数模型。在此基础上,针对非相干散射信号处理中零时延处距离模糊大、分辨率较低,导致自相关函数在不同时延处均衡性较差,影响电离层散射谱估计性能的问题,提出使用自相关函数模型估计零时延自相关值的数据拟合方法。考虑到计算复杂度,提出利用多项式函数逼近自相关函数模型的快速实现方法。最后,通过对实测回波数据处理结果的对比分析,证明了该方法的可行性,对提高电离层探测精度具有重要意义。

黄山景观区域氮、硫湿沉降来源与地球化学过程

黄山是世界著名的地质公园,近年来该地区酸雨频率增加,威胁着景区的地质生态环境.本研究通过长期降水化学观测与氮、氧、硫同位素地球化学分析,探讨黄山景区氮、硫湿沉降来源与地球化学过程,以期揭示酸雨成因.结果表明,研究期间酸雨频率为62.5%. SO4^2-和NO-3为主要致酸离子.[SO4^2-]/[NO-3]当量比均值为1.7,主要受早期氮排放和移动源递增贡献影响.氮、氧、硫同位素组成和分异数据表明,降水中SO4^2-和NO-3主要来源为移动源(燃油)释放,工业源(燃煤)贡献次之,降水硝酸、硫酸的形成主要为燃油燃烧及其氧化物氧化过程. Ca2+和NH+4为酸雨的主要中和因子.我国逐渐增加的移动源化石燃料排放已经对黄山景区大气环境产生显著影响.

北魏平城时期西域音乐的东传与兴起

我国自西汉开通“丝绸之路”,西域音乐就渐入中原,从南北朝至隋唐不断东传,日趋炽盛。西域胡乐在北魏平城时期的东传与兴起,凭借北魏“戎华兼采”的音乐政策,登堂入室,植入宫廷;北魏平城时期开凿的云冈石窟中留存的乐器图像,以及大同地区近年来出土的北魏平城时期一些墓葬中的音乐文物,不仅印证了西域胡乐在北魏平城时期的影响已经日趋普遍,而且从中可以看出北魏统治者在开启胡汉音乐交融与隋唐音乐繁荣中起到了重要的奠基作用。

热带地区碳酸盐岩上覆红色风化壳的成因机理及元素演化

开展热带岩溶地区红色风化壳元素地球化学演化规律研究,有助于丰富碳酸盐岩风化成土理论的认识。在越南北部选取典型的碳酸盐岩风化剖面,分析热带气候条件下碳酸盐岩上覆红色风化壳中主量元素的物质来源和演化特征。结果表明:无论Ti/Zr的元素比值分析,Hf-Zr、Nb-Ta及Sm-Nd的元素对协变分析,还是上地壳元素平均值(UCC)标准化分析,两个剖面的上覆风化壳均显示原地残积的特征,即两个剖面是碳酸盐岩的原位风化产物。碳酸盐岩风化成土过程中,CaO、MgO淋失明显,Al_2O_3和Fe_2O_3发生富集,显示两个剖面均经历较强的风化过程,但是白云岩和灰岩剖面有一定的分异特征。越南北部白云岩风化剖面从基岩到上部土层显示出稳定的Ti-Fe元素共富集特征,而灰岩剖面中Fe的增长速率明显超过Ti。白云岩上覆风化壳经历了强烈的风化作用,其脱硅作用弱于灰岩风化剖面,而富集铝的作用强于灰岩。迁移系数的演化规律说明两个剖面中长石成分(钾长石、钠长石等)或次生矿物(伊利石等)在风化成土过程中逐渐分解,同时Al、Fe、Si等稳定元素的在风化剖面中不断富集。

关于工程类硕士专业学位研究生培养方案改革的思考和建议

产业技术革命的加速和社会需求的变化对工程类硕士培养提出了新的要求。本文尝试在厘清现阶段工程类硕士专业学位研究生教育的基本现状和存在问题基础上,提出培养方案改革的思路和建议,以期引导有关培养单位在新一轮工程类硕士专业学位研究生培养方案修订时,能够结合自身的人才培养特色和优势,明晰培养定位,构建以能力培养为目标的新型工程类硕士专业学位研究生培养体系,全面提升我国工程类硕士专业学位研究生人才培养质量,有效提高高校服务社会需求的能力和水平。

标签箱粒子概率假设密度群目标跟踪算法

针对现有的箱粒子概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)群目标跟踪算法计算量大、在群数目较多时状态提取不稳定以及无法获得群的航迹等问题,提出标签箱粒子PHD群目标跟踪算法。该算法首先对量测进行预处理,剔除其中的杂波量测,以降低量测更新的计算量。然后,通过为箱粒子添加标签,区分不同的群目标,获得不同群的航迹。最后,依据不同标签提取群目标的状态,有效避免k-means聚类不稳定带来的影响。仿真实验表明,所提算法具有运算量小,在漏检环境下仍能很好地维持不同群的航迹,并在群数目较多时可准确提取群目标状态等优点。

高校行政管理标准化模式的构建与实践探索

高校行政标准化管理是高等教育高质量发展的重要组成部分。针对目前高校管理过程中存在的不足,构建了由岗位标准、质量标准、管理标准三大体系12类子标准组成的行政管理标准化模式,并就此形成PDCA有效管理的可持续性,在广东石油化工学院付诸实践,成效可期,可为高校行政管理改革和高等教育高质量发展提供借鉴。

疫情之下医学免疫学融合课程思政的教学设计

由于受新冠肺炎疫情影响,学生延期返校,实行线上教学,响应教育部“停课不停学”的号召进行“主播式”线上授课。本文以《医学免疫学》为例,将医学免疫学各章节内容与新型冠状病毒肺炎的关系及对应引入思政元素进行教学设计为教学工作提供参考。

未知杂波条件下样本集校正的势估计概率假设密度滤波算法

在贝叶斯框架下的多目标跟踪算法中,总是假设杂波的先验信息是已知的。然而,实际应用中,杂波分布一般是未知的,假设的杂波分布往往与实际情况匹配度差,难以保证滤波精度。针对该问题,该文研究了未知杂波势估计概率假设密度(CPHD)滤波算法。首先,提出一种基于狄利克雷过程混合模型(DPMM)类的未知杂波CPHD算法,该算法能够自动选取合适的类数对杂波进行描述,有效降低了杂波空间分布估计的误差。此外,提出样本集校正的思想,并将其引入所提算法,通过去除样本集中由真实目标产生的量测,较好地解决了杂波数过估和目标数低估的问题。与传统算法相比,所提算法的滤波精度更接近于杂波信息匹配情况下的性能,仿真结果验证了其优越性与鲁棒性。

噪声野值下的学生t分布混合CPHD滤波

针对过程噪声和量测噪声野值导致高斯混合势概率假设密度滤波性能下降的问题,提出了一种基于学生t分布的势概率假设密度滤波。首先,引入学生t分布对重尾的过程噪声和量测噪声进行建模;其次,将多目标后验强度近似为学生t分布混合形式,推导了基于学生t分布的势概率假设密度滤波的闭合解,并采用矩匹配算法防止学生t分布的自由度无限增长。仿真结果表明,在含有过程噪声和量测噪声野值的环境下,所提算法的目标数估计精度和最优子模式分配距离优于高斯混合势概率假设密度滤波和学生t分布混合概率假设密度滤波,提高了多目标跟踪性能。

高校学报核心竞争力分析与提升举措

为进一步提高《广东石油化工学院学报》办刊质量,建设与高水平理工科大学相适应的高校学报,在分析总结高校学报核心竞争力及其作用与影响因素的基础上,结合我校的办刊实际,提出了提升高校学报核心竞争力的八项举措。对进一步发挥《广东石油化工学院学报》的办刊效益具有现实意义。

无人机集群路径规划算法研究综述

无人机集群路径规划算法是无人机集群控制的重要研究方向之一。多无人机路径规划相较于单无人机路径规划,会考虑空间协同和时间协同约束、飞行安全等问题。首先对无人机集群路径规划算法进行分类,分为传统路径规划算法、智能优化算法和深度强化学习算法。其次对各类算法进行简要分析和总结,针对缺陷,给出相应的改进思路及例子。再着重对深度强化学习算法在无人机集群路径规划上的应用进行讨论。最后对无人机集群路径规划算法进行总结,对下一步的改进与研究方向进行展望。