垂直起降系统的互补滑模与情感神经网络控制

针对具有未知扰动的垂直起降机双闭环控制系统,提出一种基于连续径向基情感神经网络的互补积分滑模控制策略。建立了包含未知扰动项的垂直起降机的数学模型,为系统内外环分别设计滑模控制器和互补积分滑模控制器,基于对系统鲁棒性的考量,利用连续径向基情感神经网络逼近系统未知扰动项,给出神经网络权重的自适应律,形成一套新型的复合控制策略,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。通过对垂直起降机的仿真实验与实物实验进行分析对比,证明了所设计的控制器具有更快的收敛速度、更高的跟踪精度和更佳的鲁棒性。

基于Burger’s蠕变模型的采矿车行驶海底稀软底质下陷研究

在陆地矿产资源日渐枯竭的今天,深海矿产资源已成为全球各个国家争相开采与利用的焦点,深海采矿车是实现深海矿产资源开采的重要装备。海底稀软底质是一种承载力与抗剪强度极低的特殊底质,在采矿作业中,深海稀软底质的物理力学特性直接影响采矿车行走的稳定性。文章选取Burger’s接触模型作为深海稀软底质的本构模型,对某海域海底稀软原状土开展室内三轴试验,通过PFC3D颗粒流数值模拟实验对比实际三轴试验,对稀软底质的Burger’s蠕变模型进行参数标定,同时依据标定结果改变相应参数,针对5种不同底质条件的工况,建立海底采矿车的数字仿真模型,模拟各工况下采矿车在不同行驶速度时的下陷深度。结果显示,下陷深度会随行驶速度呈非线性变化,在一定范围内随着行驶速度的增大而减少并逐渐趋于稳定。同时结果还表明,该区域海底稀软底质具有更高的黏粒含量(38.1%~48.4%)、含水率(88.13%~137.79%)和压缩性(压缩系数:1.86~3.73 MPa^(-1),压缩模量:1.26~2.13 MPa),具有更低的密度(1.3~1.5 g/cm^(3))和强度特性(贯入阻力:0.19~1.32 N,黏聚力:3.7~6.9 kPa,内摩擦角:2.4°~3.9°),即承载力较低,蠕变性能较强。本研究在宏观上做了一般的探讨,为类似参数的稀软底质下海底采矿车的运行安全控制提供了较好借鉴与依据。

内蒙古大兴安岭林火时空动态的变化特征

内蒙古大兴安岭森林火灾频发,研究其季节性变化趋势及空间动态分布特征,对今后该地区森林防火期划分和防火资源的合理分配具有重要意义。利用Mann-Kendall趋势检验法、滑动t检验法对1981—2018年内蒙古大兴安岭森林火灾数据进行趋势和突变分析,使用分位数回归法研究影响森林火灾过火面积的时间与空间因素,得出内蒙古大兴安岭森林火灾在时间和空间上的动态变化特征。结果表明:内蒙古大兴安岭森林火灾整体呈先下降(1981—1999年)再上升(2000—2007年)又下降(2008—2018年)的趋势。森林火灾主要发生在春、夏、秋三季,春季森林火灾变化较复杂,波动明显,在1991年发生突变;秋季森林火灾波动较平缓,但在1994年发生突变;2004—2011年期间夏季森林火灾明显增长,火险期向夏季发生偏移和延长;冬季发生火灾较少。森林火灾过火面积与火灾持续时间呈正相关,尤其在高分位点处,正相关性更加显著。内蒙古大兴安岭森林火灾主要发生在鄂伦春自治旗等地,从空间横向动态变化来看,整体呈现由西南向东北递增的趋势;从空间纵向动态变化来看,海拔对森林火灾过火面积的影响并不显著。建议应加强内蒙古大兴安岭东北地区及春、夏两季的林火监测和防火宣传,适当调整森林防火期和防火资源时空分配,将有助于减少内蒙古大兴安岭森林火灾的发生。

新型内啮合S型齿轮啮合效率计算与分析

为了准确计算新型内啮合S型齿轮的啮合效率,引入了考虑轮齿表面滑差、润滑油状况及时变载荷等因素的弹流润滑时变摩擦模型;分析啮合齿面润滑机制,通过轮齿接触分析(Tooth ContactAnalysis,TCA)及轮齿承载接触分析,计算了啮合齿面滑动摩擦因数及摩擦损失功率;在此基础上,获得内啮合S型齿轮啮合周期内的瞬时啮合效率和平均啮合效率,并给出了计算实例。研究结果表明,在相同设计参数下,新型内啮合S型齿轮较渐开线齿轮有更高的啮合效率;经螺旋线修形后,新型内啮合S型齿轮的啮合效率有所提高且随修形量的增大而增大。

清胃通络汤联合甲氨蝶呤对类风湿关节炎急性发作期的疗效及安全性研究

目的 研究清胃通络汤联合甲氨蝶呤对类风湿关节炎急性发作期的疗效及安全性。方法 选择2020年2月—2022年3月医院收治的110例类风湿关节炎急性发作期患者,以随机数字表法分为研究组、对照组,各55例。对照组接受甲氨蝶呤治疗,研究组在对照组的基础上接受清胃通络汤治疗,两组治疗8周。对比两组中医证候积分、类风湿关节炎病情活动度评价表(disease activity score 28,DAS28)、视觉模拟评分(visual analogue scale, VAS)、滤泡性辅助性T细胞(follicular helper T cell, Tfh)、白细胞介素-21(interleukin, IL-21)、类风湿因子(rheumatoid factor, RF)、红细胞沉降率、血液流变学、安全性以及临床疗效。结果 治疗后,两组中医证候积分均降低(P<0.05),且研究组更低(P<0.05)。治疗后,两组DAS28评分与VAS评分均降低(P<0.05),且研究组更低(P<0.05)。治疗后,两组Tfh、IL-21、RF、红细胞沉降率均降低(P<0.05),且研究组更低(P<0.05)。治疗后,两组纤维蛋白原、血浆黏度、血细胞比容与全血高切黏度均降低(P<0.05),且研究组更低(P<0.05)。两组不良反应总发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。研究组总有效率(96.36%,53/55)比对照组(81.82%,45/55)高(P<0.05)。结论 清胃通络汤联合甲氨蝶呤治疗类风湿关节炎急性发作期疗效确切,可改善患者的临床症状,改善血液流变学,减轻炎症反应,可降低Tfh细胞占比,且安全可靠。

小涵道比涡扇发动机吞鸟能力仿真评估与验证

军用航空发动机的吞鸟能力须满足国军标和适航相关规定,可靠的发动机吞鸟能力评估方法是开展吞鸟试验的基础,可降低试验风险、提高试验成功率。以国内某涡扇发动机研制中的吞鸟能力仿真与验证项目为基础,提出基于仿真分析、动量类比法和接触应力类比法的发动机吞鸟能力评估方法。根据相关标准规范,确定试验要求,开展整机吞鸟试验验证,通过4次整机吞鸟试验,验证了本文提出的发动机吞鸟能力评估方法的准确性,获得了发动机吞鸟能力底数。试验结果和评估方法可为其他涡扇发动机型号研制提供参考。

热敏灸联合耳穴贴压干预二胎产后护士疲劳性亚健康临床观察

目的 观察热敏灸联合耳穴贴压干预对二胎产后护士疲劳性亚健康的影响。方法 将2022年4月—2023年6月江西中医药大学附属医院收治的60例二胎产后返岗疲劳性亚健康护士随机分为观察组(热敏灸+耳穴贴压+常规护理)与对照组(常规护理),各30例,比较2组护士的疲劳程度、健康状况、症状积分及临床疗效。结果 治疗后,观察组FS-14评分、SHMS V 1.0评分均低于对照组,P<0.05;观察组神疲乏力、情绪低落、周身困倦、善太息、急躁易怒等中医症状积分均低于对照组,P<0.05;观察组治疗总有效率高于对照组,P<0.05。结论 对二胎产后疲劳性亚健康护士施以热敏灸与耳穴贴压治疗,有助于降低其疲劳程度,改善其健康状况,缓解其各项症状。

基于社会记忆视角的青岛罐头食品厂价值挖掘及更新策略研究

我国工业遗产承载了几代中国人共同的工业记忆,兼顾了文化强国与城市复兴的双重使命,既需要设计的“颜值”更需要遗产的“内涵”,社会记忆是阐释工业遗产价值内涵的重要内容。为了充分挖掘工业遗产的社会记忆价值,该文首先论证了记忆理论与工业遗产价值认知之间的内在联系,提出工业遗产既是记忆载体又是客体的属性特征,指出工业遗产社会记忆构建的两条基本路径。然后以青岛罐头食品厂为例,分别梳理了作为社会变革和代表性人物记忆载体和作为生产、生活、城市方面记忆客体的价值特征。最后根据社会记忆的构建路径,结合实地调研分析,从城市关系、遗产质量、生产技术、历史还原四个层面提出青岛罐头食品厂的保护更新策略,以期为工业遗产的价值研究及活化利用提供支撑。

孔隙型地热储层热固结变形特性试验研究

地热资源的开采会导致热储温度、压力改变,影响其固结变形特性,引发环境地质问题。以鲁西北砂岩热储开采区孔隙型地热储层为研究对象,开展不同应力、温度条件下的固结变形试验,分析固结变形特性,并对卡萨格兰德法与能量法所计算出的先期固结压力进行比较,结果表明:地热储层固结变形量与含水率、温度均呈负相关关系;地热储层自重压缩系数约为标准压缩系数的10%;计算先期固结压力时,低压缩性土可采用能量法,中、高压缩性土可采用卡萨格兰德法Harris模型、Gaussian模型与能量法;先期固结压力与温度呈负相关关系;在25~80℃范围内,初始温度越高,升温使先期固结压力降低越快。

文丘里管液压胀形工艺仿真研究

针对文丘里管流量计现阶段生产工艺工序多、轻量化困难的问题,提出液压胀形工艺生产文丘里管流量计。为了探究各工艺参数对文丘里管流量计液压胀形的影响,以材料力学为理论基础,基于有限元软件进行单因素数值模拟,探究成形效果较好的加载路径、接触面摩擦因数以及加载压力。以数值模拟结果为依据进行实验验证,并将数值模拟结果与实验结果进行对比。结果表明,实验壁厚与仿真壁厚变化趋势一致。仿真壁厚最大减薄处位于过渡区与成形区结合处,减薄率为28.9%,最大应变为0.3043,整体壁厚变化连续性强。

基于正交试验的椭球状管件内高压胀形参数优化

椭球状吸能盒作为汽车防撞系统中重要的吸能结构,在碰撞瞬间通过塑性变形吸收大部分能量,该类管件具有分散外在均布载荷的优良力学性能,故提高此类管件的生产效率显得尤为重要。为此提出了使用内高压胀形工艺制造椭球状吸能盒的方法,此工艺实现了吸能盒轻量化,同时消除了焊缝对吸能盒力学性能的影响,从而使吸能效果较传统吸能盒大幅提升。针对椭球状管件内高压胀形参数的优化,采用有限元仿真结合正交试验的方法,分别研究了波状诱导结构直径、胀形压力以及两侧冲头轴向进给对胀形效果的影响,所得的优化参数:波状诱导结构直径为8 mm,胀形压力为25 MPa,两侧冲头轴向进给为8 mm。采用最优参数进行胀形试验,验证了基于有限元仿真结合正交试验方法获取工艺参数的正确性,并为椭球状吸能盒的制造提供了参考。

获得性囊性纤维化跨膜传导调节因子功能障碍及炎性因子在儿童鼻-鼻窦炎中的表达特征分析

目的探讨获得性囊性纤维化跨膜传导调节因子(cystic fibrosis transmembrane conductance regulator,CFTR)功能障碍及炎性细胞因子在儿童鼻-鼻窦炎发展中的作用。方法纳入2021年1—12月在首都医科大学附属北京儿童医院耳鼻咽喉头颈外科因急慢性鼻-鼻窦炎行鼻内镜手术治疗31例患儿,其中慢性鼻窦炎(chronic rhinosinusitis,CRS)患儿17例(CRS组),急性细菌性鼻窦炎(acute bacterial rhinosinusitis,ABRS)患儿14例(ABRS组)。收集所有患儿的全血、鼻黏膜及鼻息肉样本,应用全外显子二代测序技术检测全血样本中CFTR基因的表达情况,q RT-PCR检测息肉和黏膜组织中CFTR mRNA的表达水平,微量样本多重蛋白定量技术(cytometric bead array,CBA)检测息肉和黏膜组织中炎性细胞因子的表达水平。结果根据CFTR基因检测结果,所有入组患儿均排除囊性纤维化。ABRS组鼻黏膜组织CFTR mRNA的表达水平明显低于CRS组,而CRS组鼻息肉组织CFTR mRNA的表达水平明显低于鼻黏膜组织。ABRS组鼻黏膜组织γ干扰素(interferon-γ,IFN-γ)、白细胞介素-4(interleukin-4,IL-4)、IL-13、IL-6、IL-8的表达水平明显高于CRS组(P<0.05),而CRS组鼻息肉组织IL-6、IL-8、单核细胞趋化因子-1(monocyte chemoattractant protein-1,MCP-1)的表达水平明显高于鼻黏膜组织(P<0.01)。结论获得性CFTR功能障碍及与中性粒细胞趋化相关的炎性因子在ABRS中的作用更为明显,在CRS息肉的发生发展中也可能起到一定作用。

含不规则跨尺度裂缝的钢筋混凝土厂房吊车梁结构性能分析

钢筋混凝土厂房吊车梁在水电站工程建设中被广泛应用,但高寒区的低温、高风速、低湿度的环境条件易使吊车梁在施工过程中产生不规则表面裂缝,严重影响该混凝土结构的安全服役。由于裂缝尺度远远小于钢筋混凝土吊车梁结构尺度,使得现有计算方法难以有效考虑不规则、小尺度裂缝的真实形态。为解决该问题,提出了一种基于真实裂缝点云的不规则跨尺度裂缝计算方法,在无裂缝网格模型的基础上,将穿过裂缝单元的节点批量投影至裂缝曲面上,建立含精细化真实裂缝的数值模型。该方法具有不改变初始单元类型、无需对裂缝模型进行网格划分的优点,比传统的几何剖分法具有更好的适用性。通过混凝土三点弯曲及楔入劈拉试验验证了该跨尺度裂缝计算方法的正确性,并将其应用至我国高寒区钢筋混凝土吊车梁结构的安全性能分析中,为吊车梁质量评估及后续修复加固提供了有力的技术支撑。

基于模糊情感神经网络的多缸液压机反步滑模控制策略

针对一类具有未知外部扰动的多缸液压机,提出了一种基于模糊情感神经网络的反步滑模控制策略。首先,建立了包含集总扰动的多缸液压机的数学模型;其次,采用反步法与滑模控制结合,同时考虑系统的鲁棒性,利用模糊情感神经网络逼近集总扰动,给出神经网络权重的自适应律,形成新型的复合控制器设计方案;最后,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。通过在多缸液压机上进行的数值仿真及对比,表明所设计的控制器可以实现对多缸液压机良好的位置跟踪和调平控制,并对外部集总扰动具有较强的鲁棒性。

井下涡轮发电机叶片结构参数匹配分析

针对小井眼钻井技术井下仪器稳定的供电需求,设计了一款磁耦合式井下涡轮发电机。同时对涡导轮叶片结构参数进行了设计。为提高涡轮发电机的工作性能,对涡轮发电机涡导轮叶片结构参数进行研究设计优化。采用数值模拟分析方法,建立基本模型结构参数和流域划分模型。在转速2000 r/min、流速15 L/s情况下,通过单因素模拟实验,对叶片的单一参数进行了提取分析;通过响应曲面法基于Box-Behnken设计试验,对涡导轮叶片参数进行优化。研究分析表明:在转速和流量一定的情况下,通过单因素以及响应曲面法得到的叶片结构参数组合,其效率明显改善。

宜昌市某片区排水管道检测评估与修复

采用CCTV技术对宜昌市中南合益路片区排水管网进行检测,然后对检测的管道缺陷进行评估并提出修复方案。考虑到开挖修复施工对交通影响大且施工周期长,除管径不大于800 mm且覆土厚度不大于1.5 m时优先选用开挖修复外,其他工况管段优先选用非开挖修复方式。除Ⅳ级变形缺陷采用非开挖原位碎管换管及Ⅳ级破裂缺陷采用CIPP内衬整修和速格垫衬法整修外,一般点状或环状局部结构性缺陷主要采用局部树脂固化和不锈钢双胀圈法;腐蚀缺陷采用CIPP内衬整修和速格衬垫法整修。对于Ⅲ级及以上功能性缺陷应针对性地对管道进行清淤、除垢及树根、障碍物清除、疏通工作,使病态管道恢复正常功能,防止雨污水管道因堵塞而外溢或者回流。

数智时代教师培训师素养的构成要素、驱动逻辑与发展指向

教师培训师是助推高质量教师队伍建设的重要资源。数智时代,教师培训师所处的“富技术”环境对其素养提出了新期待。为此,基于教师培训师素养的意蕴与特征,将教师培训师素养的构成要素厘定为在技术层面、个体层面、伦理层面表征出来的“工具—自我—社会”这一外显型结构要素与“知识—技能—态度”这一内隐型结构要素。结合现实图景发现,我国教师培训师素养的生成、更新与提升,受政策要求诱发、技术需求促使、教师诉求推动的多重逻辑叠加驱动。未来,应通过加强教师培训师身份认同、构建教师培训合作共同体、涵养教师培训师胜任能力,进一步推进素养发展导向的多元统整,实现素养发展过程的跨界协同,以及深化素养发展方式的技术赋能。

不同冻存时间对猪肌内脂肪含量及其与生产性状相关性的影响

[目的]本文旨在探究不同冷冻时间对猪肌内脂肪(intramuscular fat,IMF)含量的影响并分析IMF含量和其他生产性状的相关性。[方法]从299头杜洛克×(长白×大白)三元商品猪群中随机挑选52头作为试验对象,测定屠宰前活体重、屠宰后胴体重以及相关肉质性状;采集倒数第3~4肋骨间的背最长肌,采用索氏抽提法分别测定0 d鲜肉样、-80℃超低温冻存90和180 d肉样的IMF含量。对3个不同时间点测定的IMF含量进行相关性与差异显著性分析,并对3个不同时间点的IMF含量与测定的生产性状的相关性进行比较分析。[结果]0 d与冻存90 d的IMF含量呈极极显著相关(r=0.75),2个时间点测定的平均IMF含量不存在显著差异(P>0.05),但与0 d相比,冻存90 d的平均IMF含量呈上升趋势;0 d与冻存180 d的IMF含量呈显著相关(r=0.29),但与0 d相比,冻存180 d测定的平均IMF含量极显著升高(P<0.01)。性状相关分析结果显示,0 d和90 d的IMF含量与屠宰前活体重和胴体重呈极极显著相关(P<0.001),而180 d的IMF含量仅与胴体重呈极极显著相关(P<0.001),而且不同冻存时间对IMF含量与肉质性状的相关性产生不同程度的影响。[结论]肉样在-80℃冻存会增加IMF含量,但冻存90 d对IMF含量不会产生显著影响,而冻存180 d会极显著影响IMF含量。另外,低温冷冻对测定的IMF含量与生产性状的相关性产生不同程度的影响。本研究结果可为屠宰后肌肉块IMF含量测定的标准化以及行业标准的制定提供有价值的参考。

超声造影定量分析在精索静脉曲张诊断中的应用价值

目的探讨超声造影(CEUS)定量分析在精索静脉曲张(VC)诊断中的应用价值。方法选取我院收治的左侧VC患者27例为研究组,以及同期健康男性志愿者27例为对照组,均行CEUS检查双侧精索,获得CEUS定量参数:动静脉渡越时间(TT)、静脉到达时间(ATV)、静脉达峰所需时间(TTPV)、达峰时间(PTV)、静脉峰值减半时间(WOT50%)、静脉内半衰期(HTV)、动脉到达时间,比较两组上述参数的差异。结果研究组左侧与右侧精索TT、ATV、TTPV、PTV、WOT50%、HTV比较差异均有统计学意义(均P<0.05);对照组左侧与右侧精索各CEUS定量参数比较差异均无统计学意义。研究组与对照组左侧精索TT、ATV、TTPV、PTV、WOT50%、HTV比较差异均有统计学意义(均P<0.05);两组右侧精索各CEUS定量参数比较差异均无统计学意义。结论CEUS定量分析可反映精索静脉血流动力学情况,在VC诊断中有一定的应用价值。

富马酸替诺福韦二吡呋酯片联合胸腺法新治疗慢性乙型肝炎的效果

目的观察富马酸替诺福韦二吡呋酯片联合胸腺法新治疗慢性乙型肝炎的效果。方法选取2021年1月至2022年9月郑州市第一人民医院收治的98例CHB患者作为研究对象,按照随机数字表法分为单一组和联合组,各49例。单一组接受富马酸替诺福韦二吡呋酯片治疗,联合组在单一组基础上接受胸腺法新治疗。比较两组疗效、载体转阴率[乙型肝炎病毒脱氧核糖核酸(HBV-DNA)转阴率、乙型肝炎e抗原(HBeAg)转阴率]、治疗前后肝功能[天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、总胆红素(TBIL)]、肝纤维化指标[Ⅳ型胶原蛋白(C-Ⅳ)、透明质酸(HA)、Ⅲ型前胶原蛋白(PCⅢ)]水平及不良反应发生率。结果单一组和联合组治疗前AST、ALT、TBIL、C-Ⅳ、HA和PCⅢ水平差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,联合组总有效率、HBV-DNA转阴率、HBeAg转阴率高于单一组(P<0.05),AST、ALT、TBIL、C-Ⅳ、HA、PCⅢ水平低于单一组(P<0.05);两组不良反应发生率对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论富马酸替诺福韦二吡呋酯片联合胸腺法新治疗CHB效果确切,可促进HBV-DNA、HBeAg转阴,改善患者肝功能和肝纤维化指标,且治疗安全性高。