期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
折叠翼飞行器气动弹性变体飞行仿真平台
1
作者 徐浩 韩景龙 +2 位作者 奚勇 贾成龙 孙钊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1921-1930,共10页
折叠翼飞行器的变体过程伴随质量分布、刚度分布及气动载荷分布的大幅动态变化,是一个高度复杂的动力学过程。为实现该过程各种动力学问题的有效分析,基于共享内存技术开发了一套高性能的耦合计算程序,并在此基础上整合了Adams多体动力... 折叠翼飞行器的变体过程伴随质量分布、刚度分布及气动载荷分布的大幅动态变化,是一个高度复杂的动力学过程。为实现该过程各种动力学问题的有效分析,基于共享内存技术开发了一套高性能的耦合计算程序,并在此基础上整合了Adams多体动力学计算软件、非定常气动力计算程序及飞行控制技术,搭建了折叠翼的气动弹性变体飞行仿真平台。基于该平台,对折叠翼进行了气动弹性分析和飞行变体过程仿真,验证了平台强大的计算和分析能力。 展开更多
关键词 折叠翼 变体飞行器 动力学仿真 气动弹性 飞行仿真
下载PDF
依恋启动及其效应 被引量:10
2
作者 贾成龙 孙莉 +1 位作者 冯伯乐 秦金亮 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第9期1539-1550,共12页
认知革命背景下,依恋研究出现了社会认知转向,研究兴趣正在从关注依恋个体差异转向差异背后的依恋图式,研究范式也从观察测量转向以启动为代表的精细测量实验范式。依恋启动实验范式分为安全启动和不安全启动,启动材料会激活不同依恋图... 认知革命背景下,依恋研究出现了社会认知转向,研究兴趣正在从关注依恋个体差异转向差异背后的依恋图式,研究范式也从观察测量转向以启动为代表的精细测量实验范式。依恋启动实验范式分为安全启动和不安全启动,启动材料会激活不同依恋图式,促使个体分别采用安全依恋策略、过度激活或抑制激活策略,进而表现出不同的心理和行为模式,而这些模式又会调节启动效应,形成动态的启动反馈回路。未来研究应对依恋图式的成分、结构进一步细化,关注依恋焦虑与依恋启动的关系,并从加工时间进程视角探究依恋启动对后续认知加工过程的影响。 展开更多
关键词 依恋研究范式 依恋启动 依恋图式 依恋应对策略
下载PDF
个体依恋特征的二重性:特质性依恋与状态性依恋 被引量:5
3
作者 贾成龙 刘廷廷 +1 位作者 孙莉 秦金亮 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第4期626-637,共12页
传统依恋理论认为个体依恋心理和行为模式具有相对稳定性,但无论在信息加工还是个体发展过程中,个体依恋模式均表现出二重性,即既具有相对稳定性,又具有情境敏感性。个体在情境中所表现出的依恋模式是个体相对稳定的特质性依恋和情境特... 传统依恋理论认为个体依恋心理和行为模式具有相对稳定性,但无论在信息加工还是个体发展过程中,个体依恋模式均表现出二重性,即既具有相对稳定性,又具有情境敏感性。个体在情境中所表现出的依恋模式是个体相对稳定的特质性依恋和情境特征相互作用的结果。依恋启动研究中特质性依恋特征与依恋启动效应之间的交互作用模式为理解依恋二重特征及其关系提供了窗口。依恋系统激活的两阶段模型为整合和解释这些相互作用模式提供了框架。未来研究应优化依恋二重特征关系研究中启动效应的操作检验,考虑依恋焦虑和回避维度的交互作用,关注高焦虑群体内的依恋差异,以理析依恋二重特征之间的相互作用方式,同时关注依恋策略影响依恋启动效应的时间进程,探究依恋二重特征相互作用的机制。 展开更多
关键词 依恋 依恋启动 特质性依恋 状态性依恋
下载PDF
依恋对象回应方式对不同依恋类型幼儿支持提供预期修正的影响 被引量:1
4
作者 贾成龙 吴婷 +1 位作者 孙莉 秦金亮 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第3期455-468,共14页
依恋对象的敏感性回应是儿童安全依恋发展的重要前因。研究采用改编版依恋预期范式考察实时互动情境中依恋对象确定性和概率性回应对幼儿支持提供预期及预期修正的影响。结果发现:相对不安全型依恋幼儿,初始预期中安全型幼儿更多预期依... 依恋对象的敏感性回应是儿童安全依恋发展的重要前因。研究采用改编版依恋预期范式考察实时互动情境中依恋对象确定性和概率性回应对幼儿支持提供预期及预期修正的影响。结果发现:相对不安全型依恋幼儿,初始预期中安全型幼儿更多预期依恋对象会向依恋者提供支持;幼儿能够基于依恋对象的确定性和概率性回应一致地修正对该对象是否提供支持的预期。同时,低水平回应对幼儿预期修正的影响高于高水平回应。研究表明5岁左右幼儿能够基于实时互动中依恋对象的回应信息修正其对该依恋对象的预期,这对理解幼儿依恋表征的发展具有重要启示。 展开更多
关键词 支持提供预期 依恋预期修正 回应方式 依恋类型 幼儿
下载PDF
依恋差异对自传记忆加工的影响 被引量:2
5
作者 贾成龙 孙莉 秦金亮 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期645-656,共12页
自传记忆是个体对过去生活事件的记忆,是自我系统形成、发展和变化的基础,对维持自我同一性和连续性具有重要意义。自传记忆的形成是一个建构过程,依恋可能通过概念性自我系统和工作自我目标系统两种途径影响自传记忆的加工。依恋与自... 自传记忆是个体对过去生活事件的记忆,是自我系统形成、发展和变化的基础,对维持自我同一性和连续性具有重要意义。自传记忆的形成是一个建构过程,依恋可能通过概念性自我系统和工作自我目标系统两种途径影响自传记忆的加工。依恋与自传记忆加工的已有研究主要集中于个体依恋特征及亲代依恋特征分别与自传记忆客观性特征、现象学特征、叙事特征及重构特征之间的关系。未来研究应聚焦依恋影响自传记忆加工的心理和神经机制,增加不同社会文化情境、不同发展阶段亲代依恋特征和子代自传记忆加工的相关研究,并使用启动范式、静息态成像技术、感知相机等变量控制更加严格、更具生态效度的研究方法。 展开更多
关键词 依恋 自传记忆 自我记忆系统 叙事
下载PDF
依恋安全对自传记忆提取现象学特征的影响
6
作者 孙莉 贾成龙 +1 位作者 冯伯乐 秦金亮 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第1期227-234,共8页
个体在回忆自传记忆时的主观体验特征称为自传记忆的现象学特征,这种个体精神现象学特征的早期推动是个体依恋特征。研究采用依恋故事阅读启动范式,探讨依恋安全对自传记忆现象学特征提取的影响。研究结果显示,安全依恋启动组的自传记... 个体在回忆自传记忆时的主观体验特征称为自传记忆的现象学特征,这种个体精神现象学特征的早期推动是个体依恋特征。研究采用依恋故事阅读启动范式,探讨依恋安全对自传记忆现象学特征提取的影响。研究结果显示,安全依恋启动组的自传记忆可得性、清晰性和具体性显著高于对照组,不安全依恋启动组的自传记忆可得性和生动性显著低于对照组,且关系自我构念在依恋安全水平与自传记忆清晰性、具体性、可得性和生动性之间起部分中介作用。研究从新的角度表明,依恋建构着个体关系自我构念,并影响自传记忆现象学特征。 展开更多
关键词 依恋启动 自传记忆 现象学特征 关系自我构念
下载PDF
基于ROS的集群无人机同步路径编队控制 被引量:4
7
作者 胡阳修 赵长春 +2 位作者 贾成龙 钱洲元 胡涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期100-109,共10页
分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题,基于机器人操作系统,采用模块化的软件结构设计,在有限带宽的数据链基础上,采用高效轻量的通信组网协议,设计了一套模块化的集群无人机协同编队软件系统。基于四旋翼的集群无人机验... 分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题,基于机器人操作系统,采用模块化的软件结构设计,在有限带宽的数据链基础上,采用高效轻量的通信组网协议,设计了一套模块化的集群无人机协同编队软件系统。基于四旋翼的集群无人机验证平台,提出基于领航-跟随模式的同步路径协同编队控制方法。最后通过5架无人机的仿真与3架无人机飞行试验表明,该无人机平台设计合理,后续可以用于集群无人机系统开发的算法验证。提出的协同编队控制方法简单、适应性好,有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无人机 ROS系统 领航-跟随 同步路径 协同编队
原文传递
Calibration and adjustment of center of mass(COM) based on EKF during in-flight phase 被引量:1
8
作者 DONG Feng LIAO He +1 位作者 jia chenglong XIA XiaoJing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第5期1446-1449,共4页
The electrostatic accelerometer,assembled on gravity satellite,serves to measure all non-gravitational accelerations caused by atmosphere drag or solar radiation pressure,etc.The proof-mass center of the accelerometer... The electrostatic accelerometer,assembled on gravity satellite,serves to measure all non-gravitational accelerations caused by atmosphere drag or solar radiation pressure,etc.The proof-mass center of the accelerometer needs to be precisely positioned at the center of gravity satellite,otherwise,the offset between them will bring measurement disturbance due to angular acceleration of satellite and gradient.Because of installation and measurement errors on the ground,fuel consumption during the in-flight phase and other adverse factors,the offset between the proof-mass center and the satellite center of mass is usually large enough to affect the measurement accuracy of the accelerometer,even beyond its range.Therefore,the offset needs to be measured or estimated,and then be controlled within the measurement requirement of the accelerometer by the center of mass(COM) adjustment mechanism during the life of the satellite.The estimation algorithm based on EKF,which uses the measurement of accelerometer,gyro and magnetometer,is put forward to estimate the offset,and the COM adjustment mechanism then adjusts the satellite center of mass in order to make the offset meet the requirement.With the special configuration layout,the COM adjustment mechanism driven by the stepper motors can separately regulate X,Y and Z axes.The associated simulation shows that the offset can be con-trolled better than 0.03 mm for all the axes with the method mentioned above. 展开更多
关键词 ELECTROSTATIC ACCELEROMETER EKF CALIBRATION center of mass(COM) adjustment mechanism configuration layout
原文传递
留守经历对大学生互依型自我建构的影响
9
作者 麻丽丽 贾成龙 +1 位作者 许学华 秦金亮 《中国学校卫生》 CAS 北大核心 2018年第11期1674-1677,共4页
目的探索童年留守经历对大学生关系参照效应即互依型自我建构的影响,为改善有留守经历大学生心理卫生状况提供依据。方法 2018年3月底招募某市全日制本科在校学生91名,通过自传记忆提取的线索词技术考察留守经历大学生在亲辈、祖辈、朋... 目的探索童年留守经历对大学生关系参照效应即互依型自我建构的影响,为改善有留守经历大学生心理卫生状况提供依据。方法 2018年3月底招募某市全日制本科在校学生91名,通过自传记忆提取的线索词技术考察留守经历大学生在亲辈、祖辈、朋辈的关系参照效应。结果非留守经历大学生亲辈、祖辈、朋辈关系参照效应有统计学意义(P值均<0.05),朋辈参照效应与亲辈参照效应的差异无统计学意义(P=0.49);留守经历大学生亲辈、祖辈关系参照效应有统计学意义(P值均<0.05),没有表现出朋辈参照效应(P=0.09)。父母教养方式匹配组被试没有出现任何关系参照效应(P值均>0.05)。结论留守经历影响大学生互依型自我建构的扩展范围,心理留守比亲子分离对大学生有着更加消极的影响。 展开更多
关键词 精神卫生 自我 学生
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部