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番茄异胡豆苷合成酶基因的全基因组鉴定和表达分析
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作者 范冰丽 唐光彩 +3 位作者 马星云 贾芝琪 高艳娜 张世文 《中国瓜菜》 CAS 北大核心 2024年第9期27-36,共10页
异胡豆苷合成酶(strictosidine synthetase,STR)作为单萜吲哚类生物碱合成过程的关键酶,对吲哚类生物碱的合成起决定性作用。目前茶树、拟南芥等植物中已有相关研究证明STR基因在逆境胁迫中发挥重要功能,但在番茄中仍未有研究。为研究... 异胡豆苷合成酶(strictosidine synthetase,STR)作为单萜吲哚类生物碱合成过程的关键酶,对吲哚类生物碱的合成起决定性作用。目前茶树、拟南芥等植物中已有相关研究证明STR基因在逆境胁迫中发挥重要功能,但在番茄中仍未有研究。为研究番茄中STR基因的功能,笔者从番茄基因组中鉴定出14个异胡豆苷合成酶基因(SlSTR1~14),并对其理化性质、基因结构、系统进化及表达模式进行分析。理化分析结果表明,除SlSTR8、9、11、12和14为疏水性蛋白外,其余SlSTR均为亲水性蛋白,亚细胞定位预测显示所有SlSTR均位于液泡中。亲缘关系分析结果表明,番茄、拟南芥、水稻和茶树中的STR家族基因不均匀地分布在6个类群中。顺式作用元件分析表明,SlSTR启动子区含有胁迫和激素响应有关的多种调控元件。基因表达分析结果表明,SlSTR基因主要在番茄茎、叶和花组织中表达。对番茄苗分别进行干旱与高温处理,结果表明,相较于处理前大部分基因在处理后表达量均显著升高,少数基因如SlSTR1、2、8在干旱处理后表达量显著降低,SlSTR8、11和12在高温处理后表达量显著降低,这表明STR基因家族在面对不同逆境胁迫时,其表达模式是不同的。 展开更多
关键词 番茄 异胡豆苷合成酶 鉴定 表达分析
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Fe^(0)/C诱导铜盐还原耦合化学沉淀法脱除废水硫氰酸盐 被引量:4
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作者 贾志奇 聂慧敏 赵永祥 《无机盐工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期129-135,共7页
焦化废水是一类伴随焦炭生产而形成的有机-无机组分共存、环境危害大的工业废水,其高含量的硫氰酸盐将毒害微生物、抑制生物活性,影响废水生化系统的稳定性,研究硫氰酸盐的资源化利用具有重要意义。采用等体积浸渍结合碳热还原法制备系... 焦化废水是一类伴随焦炭生产而形成的有机-无机组分共存、环境危害大的工业废水,其高含量的硫氰酸盐将毒害微生物、抑制生物活性,影响废水生化系统的稳定性,研究硫氰酸盐的资源化利用具有重要意义。采用等体积浸渍结合碳热还原法制备系列生物炭负载零价铁材料(Fe^(0)/C),用X射线衍射和氮气吸-脱附技术进行物性结构表征;模拟焦化废水,利用零价铁还原铜盐耦合硫氰酸亚铜合成反应,实现硫氰酸根回收利用。表征结果表明:Fe^(0)/C是无定形碳负载零价铁材料,比表面积较小(小于1 m^(2)/g)。实验结果显示,在模拟废水硫氰酸盐质量浓度为2.50 g/L、铜盐浓度为0.03 mol/L、pH为5.5、温度为40℃条件下反应10 min,3Fe^(0)/C(铁质量分数为3%)对硫氰酸盐脱除率达到99%,实现了模拟焦化废水中硫氰酸盐的高效脱除,获得了附加值较高的硫氰酸亚铜产品,丰富了焦化废水物化-生化处理技术理论。 展开更多
关键词 Fe^(0)/C材料 碳热还原 硫氰酸盐废水处理 脱除率 硫氰酸亚铜
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焦粉基Fe_(3)O_(4)/C诱导铜盐还原耦合化学沉淀法脱除废水硫氰酸盐
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作者 贾志奇 张志浩 赵永祥 《工业催化》 CAS 2023年第9期75-80,共6页
煤焦化过程中产生大量酚-氰-硫氰酸盐等组分复杂的工业废水,对水体生态环境具有潜在危害,研究高效的含硫氰酸盐废水处理技术具有积极的经济、环保意义。以焦粉固废为碳源,采用等体积浸渍,结合限热碳还原法制备磁性Fe_(3)O_(4)/C材料,采... 煤焦化过程中产生大量酚-氰-硫氰酸盐等组分复杂的工业废水,对水体生态环境具有潜在危害,研究高效的含硫氰酸盐废水处理技术具有积极的经济、环保意义。以焦粉固废为碳源,采用等体积浸渍,结合限热碳还原法制备磁性Fe_(3)O_(4)/C材料,采用XRD和N 2吸附-脱附技术进行物质结构表征,并应用于诱导铜盐化学沉淀法脱除模拟焦化废水中硫氰酸盐。XRD结果表明,负载的Fe_(3)O_(4)平均晶粒尺寸为10.8 nm,Fe_(3)O_(4)/C材料比表面积6.8 m^(2)·g^(-1)。模拟焦化硫氰酸盐废水(浓度为2.5 g·L^(-1))处理实验结果显示,在铜盐浓度为0.03 mol·L^(-1)时,采用铁质量分数20%Fe_(3)O_(4)/C催化剂(投加量1.25 g),废水初始pH=5.6,45℃下反应2 h,硫氰酸盐脱除率可达99.84%,催化剂稳定性良好;动力学模拟显示反应遵循准二级动力学模型,主要吸附过程受化学作用控制。该研究以焦粉固废为载体,制备了Fe_(3)O_(4)/C材料,通过铁铜物种协同作用,利用化学沉淀法实现了模拟废水硫氰酸盐的高效脱除,为工业化焦化废水处理提供理论支持。 展开更多
关键词 三废处理与综合利用 焦粉 碳热还原 Fe_(3)O_(4)/C材料 硫氰酸盐废水处理 化学沉淀
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Climatic Change Characteristics of Thunderstorm in Zhangjiakou City
4
作者 Zhao Haijiang Zhou Yanli +1 位作者 Zhang Nan jia zhiqi 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2015年第2期6-9,12,共5页
In order to understand the climatic change trend and characteristics of thunderstorm in Zhangjiakou City,and provide climate background basis for the thunder prevention and lightning disaster reduction in the region,o... In order to understand the climatic change trend and characteristics of thunderstorm in Zhangjiakou City,and provide climate background basis for the thunder prevention and lightning disaster reduction in the region,observation data of the thunderstorm at Zhangjiakou ground meteorological station from 1960 to 2013 were statistically analyzed by linear fitting,climate trend rate,M-K test,guaranteed rate method and so on. The results showed that the average annual thunderstorm days reached 37. 7 d in Zhangjiakou City from 1960 to 2013,and was in the moderate thunderstorm range. In nearly 54 years,thunderstorm day was reducing at the rate of about 1. 21 d /10 a in the city. There was thunderstorm in other three seasons except winter,and thunderstorm frequently occurred in summer. Summer thunderstorm day was reducing at the rate of about 1. 29 d /10 a,which caused the reduction of the annual one. In summer,thunderstorm day of July reduced most significantly. There were two key points of abrupt reduction,which occurred in 1971 and 1998,on the change of thunderstorm days in Zhangjiakou in recent 54 years. The first thunderstorm date had an advancing trend in recent years,while the final date had not an obvious change. The possibility of thunderstorm was very small from late October to next March in Zhangjiakou City. The first thunderstorm date occurred mostly before middle May,and the period from middle and late May to early and middle September was the high incidence of thunderstorm. The thunderstorm occurred mostly in the NW direction,with the least in E and SE directions,and dissipated mostly in SE direction,with the least in NW and W directions. 展开更多
关键词 Thunderstorm day Climatic characteristics Zhangjiakou China
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Fe/C纳米复合材料制备及其处理含酚废水应用 被引量:2
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作者 贾志奇 谢佳兵 赵永祥 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期58-62,共5页
以淀粉为碳源,九水硝酸铁为铁源,经发酵、浸渍、碳热还原制备了系列铁/碳(Fe/C)纳米复合材料。通过X射线衍射、红外光谱、拉曼光谱、电感耦合等离子体发射光谱仪、循环伏安法等对制备的材料进行表征和测试,并考察了Fe/C复合材料对苯酚... 以淀粉为碳源,九水硝酸铁为铁源,经发酵、浸渍、碳热还原制备了系列铁/碳(Fe/C)纳米复合材料。通过X射线衍射、红外光谱、拉曼光谱、电感耦合等离子体发射光谱仪、循环伏安法等对制备的材料进行表征和测试,并考察了Fe/C复合材料对苯酚生产废水的处理性能。结果表明,Fe/C复合材料由非晶碳、铁纳米粒子构成,纳米铁颗粒晶粒尺寸在30~50 nm内。在反应温度30℃、时间为1 h,Fe/C复合材料投加量为1 g,Fe的质量分数20%的Fe/C复合材料对20 m L苯酚溶液(COD为500 mg/L)的去除率达95%;苯酚降解反应遵循准2级动力学模型。 展开更多
关键词 铁/泡沫炭 微电解 循环伏安 苯酚废水
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山西省科技报告制度体系建设现状及对策研究 被引量:5
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作者 王永胜 董建忠 +6 位作者 贾志琦 原毅玲 王瑞萍 王琳 石斌 顼东婷 张海晨 《山西科技》 2018年第1期17-21,25,共6页
通过对全省科技报告制度体系整体建设情况进行专题调研,总结了山西科技报告制度体系的基本情况,分析了存在的一些问题,并提出了建议,以期为深化全省科技体制改革,加快区域创新体系建设,推动科技成果的完整保存、持续积累、开放共享和转... 通过对全省科技报告制度体系整体建设情况进行专题调研,总结了山西科技报告制度体系的基本情况,分析了存在的一些问题,并提出了建议,以期为深化全省科技体制改革,加快区域创新体系建设,推动科技成果的完整保存、持续积累、开放共享和转化应用提供支持。 展开更多
关键词 科技报告 科技计划 服务系统 培训 山西省
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基于FLUENT的真空干燥箱参数优化及仿真分析 被引量:3
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作者 于洋 贾智旗 +4 位作者 杨国锋 任玉斌 王关 王强 陈廷敏 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期145-150,共6页
针对目前真空干燥箱内温度分布不均匀的缺点,结合货物多孔介质理论,建立干燥箱三维模型。采用FLUENT对现有干燥箱内温度场进行数值模拟分析,获得了箱内温度场分布特性,使用k-ε模型以及SIMPLE算法对烘干箱内的温度场进行仿真计算。仿真... 针对目前真空干燥箱内温度分布不均匀的缺点,结合货物多孔介质理论,建立干燥箱三维模型。采用FLUENT对现有干燥箱内温度场进行数值模拟分析,获得了箱内温度场分布特性,使用k-ε模型以及SIMPLE算法对烘干箱内的温度场进行仿真计算。仿真结果表明:当流速为2.5 m/s,层高为100 mm,管距为100 mm时,烘干箱内温度场分布相对比较均匀。其中热水流速对温度的分布特性影响最大。为验证模拟结果的可靠性,着重将模拟结果和实验结果结合进行了对比验证分析,得到平均绝对误差在3%以内,证实了现模拟结果的准确性。 展开更多
关键词 烘干箱 温度场 FLUENT 参数优化 数值模拟
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基于DEM-CFD耦合的气吸式酸枣捡拾装置的优化设计 被引量:1
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作者 魏娟 王强 +3 位作者 杨国锋 王关 贾智旗 任玉斌 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期265-271,共7页
针对目前酸枣的收获主要依赖人工的问题,研究一种气吸式酸枣捡拾机械装置。分析酸枣的物理特性,计算酸枣的悬浮速度、流体域压降变化,通过逆向技术、三维图像重建获取酸枣的点云数据,并对酸枣的点云数据进行降噪处理,建立酸枣三维模型... 针对目前酸枣的收获主要依赖人工的问题,研究一种气吸式酸枣捡拾机械装置。分析酸枣的物理特性,计算酸枣的悬浮速度、流体域压降变化,通过逆向技术、三维图像重建获取酸枣的点云数据,并对酸枣的点云数据进行降噪处理,建立酸枣三维模型。通过Edem-Fluent气固耦合软件对酸枣吸拾过程进行仿真分析,获取管径、流量、酸枣速度、接触力等参数,利用响应面分析对参数进行优化,并研制酸枣捡拾机进行试验。分析表明,流量是影响捡拾效率的主要因素,管径是影响酸枣破损的主要因素,仿真结果和试验表明气吸式酸枣捡拾装置最佳管径0.11 m,最佳流量0.28 m^(3)·s^(-1)。该装置能降低酸枣采收成本,缩短酸枣采收周期,同时提高捡拾效率。 展开更多
关键词 气吸式捡拾装置 酸枣 点云数据 气固耦合仿真 响应面分析
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直膨式太阳能集热器“Y”型流道单元的传热分析与结构优化 被引量:1
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作者 于洋 任玉斌 +4 位作者 贾智旗 王关 王强 张孝德 张祥 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期555-562,共8页
针对传统吹胀式集热器传热效率低下的问题,本文对“Y”型流道单元内的流动和传热特性进行数值模拟研究,选取集热器传热子单元的宽度、长度、流道分型角度与流道宽度4个参数作为调控变量,合理优化了流道单元的传热结构。以“Y”型流道单... 针对传统吹胀式集热器传热效率低下的问题,本文对“Y”型流道单元内的流动和传热特性进行数值模拟研究,选取集热器传热子单元的宽度、长度、流道分型角度与流道宽度4个参数作为调控变量,合理优化了流道单元的传热结构。以“Y”型流道单元为研究对象,利用Fluent软件建立了共轭传热有限元模型。通过数值模拟分析得出,在定义的长宽区间内,热效率随着传热单元长度的增加呈现先增大后减小的趋势,压降系数与单元长、宽值均呈负相关关系;而流道宽度与热效率呈正相关关系,与压降系数呈负相关关系。之后基于Box-Behnken原则设计了传热优化的响应面试验,对热效率和压降系数进行双目标优化,确定了最佳单元设计方案。优化结果表明,当传热流道的子单元长度为40 mm,宽度为35 mm,分型角度为60°,流道宽度为11 mm时,“Y”型流道的热效率为0.782,压降系数为0.121。最后,搭建了直膨式太阳能辅热系统对该方案进行了实验测试,实验结果表明,使用该“Y”型流道的集热器体现出更优的太阳能利用率,使系统的COP提高了15.2%。本研究为提高吹胀式集热器的传热效率,并对其他类型流道的设计和优化提供了参考。 展开更多
关键词 吹胀式集热器 传热仿真 “Y”型流道 响应面试验
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基于RBF-SVR组合模型的切削力预测 被引量:1
10
作者 于洋 王关 +1 位作者 贾智旗 任玉斌 《工具技术》 北大核心 2022年第8期92-96,共5页
为准确地预测机械加工中切削力的变化,提出了一种基于RBF神经网络和支持向量机回归的RBF-SVR组合预测模型。利用RBF神经网络非线性拟合能力强、支持向量机回归处理小样本数据的特点分别预测切削力,采用最优加权法对预测值进行处理,以确... 为准确地预测机械加工中切削力的变化,提出了一种基于RBF神经网络和支持向量机回归的RBF-SVR组合预测模型。利用RBF神经网络非线性拟合能力强、支持向量机回归处理小样本数据的特点分别预测切削力,采用最优加权法对预测值进行处理,以确定权重系数并构建组合预测模型,运用三种误差评价指标评价模型预测精度,并在相同切削力数据的前提下,与其他文献建立的AGEM组合模型预测值作对比。研究结果表明:RBF-SVR组合模型的误差指标均小于单一模型,其切削力预测值与真实值吻合效果更好;相对于AGEM组合模型,三种误差评价指标的误差值最少降低了40%左右,说明RBF-SVR组合预测模型在预测切削力时的精度更高、泛化性更好。 展开更多
关键词 切削力预测 小样本 组合预测模型 RBF神经网络 支持向量机回归
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山西省科技报告资源质量提升研究 被引量:1
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作者 王瑞萍 王永胜 贾志琦 《山西科技》 2019年第6期1-3,6,共4页
山西省科技报告工作开展以来,由于科研管理人员和科研人员对科技报告制度认识不全面、重视程度不够,科技报告相关政策不完善,科技报告资源类型众多,提交加工环节复杂,科研机构内部管理不完善、执行标准不统一以及知识产权保护不到位等原... 山西省科技报告工作开展以来,由于科研管理人员和科研人员对科技报告制度认识不全面、重视程度不够,科技报告相关政策不完善,科技报告资源类型众多,提交加工环节复杂,科研机构内部管理不完善、执行标准不统一以及知识产权保护不到位等原因,收藏部门接收的科技报告不规范,资源质量良莠不齐,大大地降低了科技报告资源的科技含量和交流使用价值。从科技报告资源产生的各个主体入手,分析了影响科技报告质量的相关因素,有针对性地提出了具体的措施和对策建议。 展开更多
关键词 科技报告 质量 影响因素 对策 山西省
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电催化氧化处理苯酚废水 被引量:8
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作者 张闯 贾志奇 赵永祥 《化学与生物工程》 CAS 2019年第11期47-51,共5页
采用固定尺寸的铱钌镀层钛电极作阳极、不锈钢电极作阴极、锰炭复合材料作粒子电极,利用三维电极对苯酚模拟废水进行电催化降解,并考察了电压、电解质种类及加量、反应时间等因素对降解效果的影响。得到最佳反应条件为:电压15 V、氯化... 采用固定尺寸的铱钌镀层钛电极作阳极、不锈钢电极作阴极、锰炭复合材料作粒子电极,利用三维电极对苯酚模拟废水进行电催化降解,并考察了电压、电解质种类及加量、反应时间等因素对降解效果的影响。得到最佳反应条件为:电压15 V、氯化钠加量2.0 g、反应时间120 min。在最佳条件下,填充10 g粒子电极的三维电极处理100 mL 10000 mg·L^-1的苯酚模拟废水,苯酚转化率为96.10%,COD降解率达83.97%。 展开更多
关键词 苯酚废水 电催化氧化 处理
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基于距离区分技术的工程机械液压油缸泄漏故障特征提取方法研究 被引量:3
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作者 贾志奇 石俊杰 唐宏宾 《机床与液压》 北大核心 2022年第13期200-206,共7页
针对液压油缸泄漏故障诊断的难点,提出一种基于距离识别技术的液压执行器泄漏故障诊断方法。提取采集到的压力信号的时域、频域、小波包能量特征、AR模型等初始特征参数;利用距离区分技术对特征参数进行选择;将提取的敏感故障特征输入到... 针对液压油缸泄漏故障诊断的难点,提出一种基于距离识别技术的液压执行器泄漏故障诊断方法。提取采集到的压力信号的时域、频域、小波包能量特征、AR模型等初始特征参数;利用距离区分技术对特征参数进行选择;将提取的敏感故障特征输入到SVM中,检测不同程度的泄漏。结果表明:该方法能有效检测液压执行器的泄漏。 展开更多
关键词 液压油缸 泄漏 特征提取 距离区分技术
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苯酚废水中锌离子的有机络合回收利用
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作者 张闯 贾志奇 赵永祥 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期31-34,38,共5页
为实现苯酚废水中锌离子的资源化高效利用,以药厂实际苯酚废水为原料,福美钠(DTC)作络合剂,利用有机络合沉淀法回收锌离子并合成锌DTC沉淀物。借助傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、核磁(1H-NMR)、热重分析(TG-DTA)等对锌DTC沉淀物进行表征... 为实现苯酚废水中锌离子的资源化高效利用,以药厂实际苯酚废水为原料,福美钠(DTC)作络合剂,利用有机络合沉淀法回收锌离子并合成锌DTC沉淀物。借助傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、核磁(1H-NMR)、热重分析(TG-DTA)等对锌DTC沉淀物进行表征及分析,并对其熔点进行测试;考察了DTC的用量、反应温度、反应时间等因素对锌离子回收率的影响。结果表明:在30℃,不调pH条件下,苯酚废水中Zn2+与DTC摩尔比为1:2.26,反应20 min时,锌离子的回收率达到98.81%,且得到纯度良好的福美锌沉淀物。综合投料成本等考虑,中试实验300 L的废水中,调整Zn2+与DTC摩尔比为1:2.17,福美锌收率为73.16%~75.67%。该方法操作简单,成本低,可用于苯酚废水中高浓度锌离子回收。 展开更多
关键词 苯酚废水 锌离子 福美钠 有机络合沉淀法 福美锌
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溶剂热合成多级ZnO微球及其光催化降解苯酚
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作者 李晓琴 杨巧珍 +2 位作者 徐文 贾志奇 赵永祥 《工业催化》 CAS 2019年第4期61-67,共7页
以乙二醇为溶剂,KAc为助剂,采用溶剂热法合成多级ZnO微球。通过改变反应温度来调控ZnO微球形貌,并对合成的ZnO微球进行XRD、SEM、PL和UV-Vis DRS等表征分析。结果表明,合成的ZnO为六方纤锌矿晶体结构,由短纳米棒自组装成多级微球。在紫... 以乙二醇为溶剂,KAc为助剂,采用溶剂热法合成多级ZnO微球。通过改变反应温度来调控ZnO微球形貌,并对合成的ZnO微球进行XRD、SEM、PL和UV-Vis DRS等表征分析。结果表明,合成的ZnO为六方纤锌矿晶体结构,由短纳米棒自组装成多级微球。在紫外-可见光照射下,ZnO表现出优异的光催化降解苯酚活性,180℃合成的ZnO样品光催化活性明显优于其他温度合成的样品。用0.1 g的ZnO降解100 mL浓度为5 mg·L^(-1)的苯酚溶液,光照150 min降解率达94.5%。多级ZnO微球光催化性能的提高可推测为较窄的禁带宽度(3.08 eV)有利于吸收光子,较小的晶粒尺寸(25.38 nm)、粗糙的表面以及中空结构有利于反应液与催化剂表面的充分接触。此外,由捕获实验证实光催化降解苯酚的机理是羟基(·OH)为主要的活性自由基,在苯酚降解过程中起主要作用。 展开更多
关键词 水污染防治工程 溶剂热法 ZNO 多级微球 苯酚 光催化
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舰船海水管路体系典型材料的性能 被引量:2
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作者 王广夫 贾智棋 +1 位作者 董彩常 亓云飞 《腐蚀与防护》 CAS 北大核心 2022年第4期24-27,共4页
筛选了第一、二、三代舰船海水管路用典型代表材料TUP紫铜、B10铜镍合金、TA2钛合金,采用拉伸试验、海水长期浸泡试验和海水冲刷试验对这三种材料的性能进行了比较。结果表明:TUP紫铜成分单一,强度较低;B10铜镍合金因合金元素增多而具... 筛选了第一、二、三代舰船海水管路用典型代表材料TUP紫铜、B10铜镍合金、TA2钛合金,采用拉伸试验、海水长期浸泡试验和海水冲刷试验对这三种材料的性能进行了比较。结果表明:TUP紫铜成分单一,强度较低;B10铜镍合金因合金元素增多而具有优异的强度及塑性;TA2钛合金强度较高,但塑性并无优势。经过16 a实海浸泡试验后,TA2钛合金完全耐蚀,B10铜镍合金的耐蚀性较TUP紫铜好。冲刷试验结果显示,TA2钛合金具有优异的耐蚀性,而TUP紫铜和B10铜镍合金的腐蚀失重随流速的增大而增大。随着流速的增加,TUP紫铜和B10铜镍合金的电位呈不规律波动,而TA2钛合金的电位有正移趋势。 展开更多
关键词 海水管路 典型材料 力学性能 海水长期暴露 海水冲刷
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攀爬机器人钩刺变体机构的时变阻抗控制
17
作者 贾智琪 张忠海 +3 位作者 周林 苏婷婷 梁旭 何广平 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期323-331,共9页
针对攀爬机器人操作具有耦合力-位置约束特点,需要同时稳定攀附机构期望的操作力和位置,研究了攀爬机器人钩刺变体机构的时变阻抗控制。在构造新的Lyapunov函数的基础上,提出了一种时变阻抗控制律,并对闭环控制系统的稳定性进行了分析... 针对攀爬机器人操作具有耦合力-位置约束特点,需要同时稳定攀附机构期望的操作力和位置,研究了攀爬机器人钩刺变体机构的时变阻抗控制。在构造新的Lyapunov函数的基础上,提出了一种时变阻抗控制律,并对闭环控制系统的稳定性进行了分析。借助刚体模型实现攀爬机器人钩刺变体机构的时变阻抗控制。数值仿真和实验证明了应用时变阻抗控制方法的可行性,以及钩刺变体机构对机器人在复杂表面中攀爬能力的提升。 展开更多
关键词 机器人 阻抗控制 攀爬机构 攀爬机器人 仿生控制技术
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浅谈永磁电机在轮胎企业中的应用 被引量:1
18
作者 贾志起 曲春林 +2 位作者 闫圣利 田宁 丁强强 《橡塑技术与装备》 CAS 2020年第15期6-9,共4页
本文从当前轮胎行业的痛点出发,介绍交流同步永磁电机在轮胎行业的应用,从节能降耗、备品备件管理、性能优化和推广性对永磁电机的应用进行了全面阐述。
关键词 永磁电机 节能降耗 备品备件管理 性能优化
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DXR调控番茄叶绿体发育、花色与果实着色机制初探
19
作者 马星云 范冰丽 +4 位作者 唐光彩 贾芝琪 李营 薛东齐 张世文 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1241-1255,共15页
在植物的生长发育过程中,类胡萝卜素对叶、花、果的着色有着重要影响,是果实发育过程中的主要色素物质。1–脱氧–D–木酮糖–5–磷酸还原异构酶基因(DXR)参与了类胡萝卜素的合成,构建番茄DXR基因编辑株系和超量表达株系,发现基因编辑... 在植物的生长发育过程中,类胡萝卜素对叶、花、果的着色有着重要影响,是果实发育过程中的主要色素物质。1–脱氧–D–木酮糖–5–磷酸还原异构酶基因(DXR)参与了类胡萝卜素的合成,构建番茄DXR基因编辑株系和超量表达株系,发现基因编辑株系叶片呈现黄色甚至白色,叶片的叶绿素含量和最大PSⅡ的光能转换效率显著降低,细胞叶绿体发育受到影响,类囊体数量减少;花瓣边缘白化,红熟期果实颜色变为橙色甚至黄色,果实番茄红素、类黄酮等含量有不同程度降低。而超量表达株系与野生型对照相比无明显差异,但可溶性固形物含量明显增多。通过转录组测序发现,SlDXR与类黄酮生物合成、类胡萝卜素生物合成等途径相关。推测SlDXR可能通过调控萜类化合物的合成来影响番茄果实着色。 展开更多
关键词 番茄 DXR 基因编辑 叶绿素 番茄红素 果实颜色
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太阳能-热泵双水箱集成供暖系统实验研究 被引量:1
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作者 杨国锋 贾智旗 +2 位作者 陈廷敏 王强 魏娟 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2022年第12期144-151,共8页
为降低采暖期能源消耗,实现节能减排,针对北方集中供暖仍采用燃煤锅炉供暖的问题,设计一种太阳能-热泵双水箱集成供暖系统。通过实验,分析系统在采暖季不同气象条件下系统的运行特性。实验结果表明:系统运行稳定,能够满足采暖季不同气... 为降低采暖期能源消耗,实现节能减排,针对北方集中供暖仍采用燃煤锅炉供暖的问题,设计一种太阳能-热泵双水箱集成供暖系统。通过实验,分析系统在采暖季不同气象条件下系统的运行特性。实验结果表明:系统运行稳定,能够满足采暖季不同气象条件下的采暖需求;晴天工况相较于阴晴天和雨雪天工况节能14.4%和17.7%,晴天、阴晴天和雨雪天工况下室内平均温度分别为18.3℃、17.2℃和17℃,系统COP(性能系数)分别为3.6、2.9和2.6,晴天工况下集热系统和水源热泵运行模式在节能和供热性能方面有着显著优势。 展开更多
关键词 太阳能 热泵 双水箱 节能 COP
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