基于改进A^(*)算法的移动机器人的路径规划

因为传统A^(*)算法规划移动机器人的行驶路径,存在寻路时间较长、算法遍历节点数和路径转折次数较多等问题,为此提出了一种改进A^(*)算法。首先,计算移动机器人周围环境中障碍物所占比例,利用环境障碍率来改变启发函数在不同环境下的权重;其次,通过关键点选择策略,删除路径中冗余节点和转折点;然后,优化open表中节点数目,删除表中早期加入的节点和估值较大的节点;最后,在Matlab中的仿真实验显示,2种不同实验环境下,与传统A^(*)算法相比,改进A^(*)算法的路径规划时间分别缩短了57.14%和55.56%,转折次数分别减少了37.5%和50%,遍历节点数分别减少了57.46%和76.19%,路径长度分别减少了0.003%和0.04%。实验证明,改进的A^(*)算法可有效缩短路径规划的时间、路径的转折次数和算法遍历节点数。

危重孕产妇临床特征和ICU住院时间延长的危险因素分析

目的分析危重孕产妇的临床流行病学特点和ICU住院时间延长的相关危险因素。方法回顾性收集2021年1月至2023年3月宁波大学附属第一医院重症医学科收治的56例危重孕产妇的临床资料,根据ICU住院时间分为非延长(≤3 d)和延长(>3 d)两组。对比两组年龄、孕周、孕产次数、孕胎数、基础疾病、分娩方式、产科或非产科病因、急性生理与慢性健康(APACHEII)评分、机械通气时间、器官功能损伤指标、血常规、炎症指标、血压、血气及预后结局等相关数据,通过单因素分析及多因素Logistic回归分析危重孕产妇ICU住院时间延长的独立危险因素。结果单因素分析显示,延期剖宫产术、机械通气时间、伴有呼吸衰竭、脓毒症、休克及多器官功能损害为危重孕产妇ICU住院时间延长的危险因素(均P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,延期剖宫产术、多器官功能损害及长时间机械通气为危重孕产妇ICU住院时间延长的独立危险因素(均P<0.05)。结论高龄、妊娠合并基础疾病及产后出血是危重孕产妇入住ICU的临床流行病学特点。早期行剖宫产术,降低多器官功能损伤、缩短呼吸机治疗时间可能有利于缩短ICU住院时间。

脑脊液乳酸水平对动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者预后的预测价值

目的 探讨脑脊液乳酸水平对动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aSAH)术后患者预后的预测价值。方法 回顾性分析2022年11月至2023年11月间宁波大学附属第一医院收治的aSAH患者的临床数据,比较预后良好组与预后不良组的临床资料,包括年龄、性别、基础疾病、格拉斯哥昏迷评分(GCS)、Hunt-Hess分级、神经外科干预、机械通气时间、ICU住院时间、脑脊液乳酸水平、气管切开术及格拉斯哥预后评分(GOS)。分析脑脊液乳酸水平在不同时间点(第1、3、5、7及9天)的变化,并通过ROC曲线比较乳酸水平与Hunt-Hess分级在预测预后中的价值。结果 共纳入76例患者,其中48例(63.2%)预后良好,28例(36.8%)预后不良。两组Hunt-Hess评分、GCS评分、手术方式、机械通气时间、ICU住院时间及气管切开术差异均有统计学意义(均P <0.05)。两组术后第1、3、5、7及9天脑脊液乳酸水平差异均有统计学意义(均P<0.05)。ROC曲线分析显示,第5、7、9天的乳酸水平曲线下面积(AUC)均优于HuntHess评分(均P <0.05)。结论 脑脊液乳酸水平与aSAH患者预后相关,乳酸水平升高预示着预后不良。

经济转型背景下智慧城市建设对地区经济发展影响的实证研究

按照"科技创新-产业结构-经济基础-经济开放度-生态环境-政府财政支出-地区金融发展程度"的分析框架,结合5个已开展智慧城市建设试点的城市2010~2015年的面板数据,定量分析各因素对在建智慧城市经济发展的影响。基于研究结果提出相关的发展建议,为我国智慧城市经济可持续发展提供参考。

Ni-Cr合金真空钎焊金刚石工具基体热损伤分析

为研究高温钎焊金刚石工具时基体所受的热损伤对同种材料不同热处理状态下的工具基体进行分析与检测。基体材料选择45钢制作试样,对原始试样、真空炉中干烧至钎焊温度的试样以及与金刚石钎焊后试样的显微结构和显微硬度进行检测与对比分析;对原始试件和真空干烧过的试件进行拉伸性能试验,并用扫描电镜(SEM)对断口形貌进行观察。结果表明:45钢基体经高温真空干烧和钎焊后,晶粒粗大,致使强度、硬度、塑性等力学性能大幅下降,基体材料出现严重的热损伤。研究成果可为钎焊金刚石工具基体材料的选择和钎焊工艺的制定提供试验和理论依据。

陶瓷粒子负载TiO2电催化氧化2,4-二硝基甲苯废水

采用溶胶-凝胶法制备了负载型TiO_2陶瓷粒子电极。通过SEM和XRD对TiO_2负载前后的粒子电极进行表征,对比了二维与三维电极法对目标污染物2,4-二硝基甲苯(DNT)的电催化降解性能,考察了电流密度、初始p H、负载TiO_2粒子投加量对DNT去除率的影响。结果表明:负载TiO_2陶粒作为粒子电极的三维电极对DNT的去除率明显高于二维电极;电流密度为20 m A/cm2、初始p H为7.0、TiO_2/陶粒投加量为30 g的条件下,20 min时DNT去除率达到57.4%,120 min后基本能降解完毕。重复实验发现负载TiO_2陶粒的稳定性较高。

钎焊金刚石磨盘磨抛低合金高强度钢Q345的试验研究

为提高低合金高强度钢Q345的磨抛效率和磨抛工具的使用寿命,设计、制备了2种粒度的钎焊金刚石磨盘。用钎焊金刚石磨盘进行了低合金高强度钢Q345的磨抛性能试验,并与传统的树脂砂轮片进行了对比研究。试验结果表明,钎焊金刚石磨盘的磨抛效率高于树脂砂轮片,不同粒度的钎焊金刚石磨盘磨抛效率有所差异,钎焊金刚石磨盘的磨抛温度低于树脂砂轮片,金刚石磨粒的磨损量小,服役寿命长。

Liquid metal-based paper electronics:Materials,methods,and applications

The liquid metals exhibit both the properties of liquids and metals and have a low melting point near room temperature.As a lowcost and easy-to-obtain flexible substrate,paper has significant advantages for large-area and multilayer flexible circuit fabrication.This has led to a growing interest in liquid metal-based paper electronics among both scientists and industry.In order to promote the development and application of liquid metal-based paper electronics,this review will summarize and analyze the progress from three perspectives,including liquid metal inks,printing methods,and their applications.A variety of liquid metalbased electronic inks are introduced,and their advantages and disadvantages are discussed.Then,a comparison of typical fabrication methods has been presented,including chemical interaction-based selective adhesion and surface roughness-based transfer printing.A number of emerging applications used and expected to be applied to liquid metal-based paper electronics have been demonstrated.Finally,paper electronics based on liquid metals are discussed along with their challenges and opportunities for the further development.In the future,further investigations and applications of paper electronics based on liquid metals are expected.

稻鸭共作鸭放养密度及经济效益研究

通过高邮鸭和绍兴鸭的稻田放养试验,获得不同品种在稻鸭共作模式中适宜的放养密度,以及常规稻作、稻鸭共作的经济效益分析。结果表明:放养密度越小,收捕时鸭平均体重越大。放养密度越大,收捕时每公顷产鸭总重越大。稻鸭共作的经济效益比常规稻作的经济效益要多4～5倍。高邮鸭50 m^2/只的稻鸭共作的经济效益比40 m^2/只、60 m^2/只稻鸭共作经济效益好。绍兴鸭40 m^2/只的稻鸭共作的经济效益比50 m^2/只,60 m^2/只经济效益好。高邮鸭稻鸭共作的经济效益比绍兴鸭稻鸭共作的经济效益略高。

代词的形态句法特征在汉语话题回指中的作用——基于多项指标的汇流证据

代词的回指解读是语言学研究中的热点议题,但现有研究往往更侧重于先行语和先行语所在的小句。代词作为被加工的主体,其本身的形态句法特征如何对回指产生影响,获得的关注却相对较少。本研究以汉语话题结构为研究对象,通过语料库研究、可接受度测试和自定义步速阅读实验,分别从语言产出和理解两个维度,考察了代词的回指形式(显性vs.零形回指)和语法角色(主vs.宾语)在汉语话题回指中的作用,以及上述作用如何受到先行语生命性(生命体vs.非生命体)的制约。结果显示,先行语生命性能分别对代词回指形式的选择和语法角色的指派产生制约:先行语为非生命体时,对应的代词更倾向于以零形出现,且更倾向于充当宾语。本研究采用实验的方法验证了生命性在汉语回指加工中的重要作用,也证实了汉语回指解读受到代词本身形态句法特征的影响,为研究回指提供了新的证据。

温室营养液循环利用装置及消毒效果研究

本实验研究基于不同营养液水培黄瓜,使用不同浓度的霍格兰营养液(稀释倍数分别为20%、40%、100%、150%、200%)水培黄瓜。培养一个周期后,利用营养液消毒装置测定其消毒效果以及水培黄瓜的生长情况。结果表明,该消毒装置对营养液余液最佳消毒条件为:紫外强度30 W、营养液浓度150%、消毒时间200 s。研究结果对营养液余液的回收利用具有非常重要的意义。