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六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法
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作者 蒋继红 李凯勇 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期369-372,377,共5页
当前机械臂抓取汽车零件旋角控制方法存在零件目标物体定位误差较大问题。为此,提出六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法。采用双目视觉方法定位汽车零件目标,通过工作空间法准确计算六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角,利用拉格... 当前机械臂抓取汽车零件旋角控制方法存在零件目标物体定位误差较大问题。为此,提出六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法。采用双目视觉方法定位汽车零件目标,通过工作空间法准确计算六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角,利用拉格朗日方法对六自由度机械臂完成动力计算,实现六自由度机械臂抓取旋角的控制。实验结果表明,文章所提方法能够准确、有效地完成六自由度机械臂对汽车零件目标的抓取,说明机械臂抓取旋角控制效果较好。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 汽车零件 机械臂抓取 旋角控制 目标定位 抓取空间
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烟蚜茧蜂产品生产及应用技术研究(Ⅱ)——僵蚜收集与包装技术 被引量:5
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作者 阙劲松 白崇禄 +9 位作者 黄坤 陈华祥 李宏光 赵涛 蒋继红 熊正林 官群荣 陈乐 吴伟 刘春明 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1125-1129,共5页
【目的】明确漂浮烟苗规模繁育烟蚜茧蜂僵蚜的最佳收集时机及收集和包装方式,为僵蚜产品的规模化生产打下基础。【方法】采用低密度(25株/盘)漂浮烟苗繁蜂方法,在僵蚜大量形成期,逐日调查统计僵蚜及其羽化数量,分析总僵蚜与有效僵蚜间... 【目的】明确漂浮烟苗规模繁育烟蚜茧蜂僵蚜的最佳收集时机及收集和包装方式,为僵蚜产品的规模化生产打下基础。【方法】采用低密度(25株/盘)漂浮烟苗繁蜂方法,在僵蚜大量形成期,逐日调查统计僵蚜及其羽化数量,分析总僵蚜与有效僵蚜间的关系;在有效僵蚜形成高峰期,采取不同的僵蚜收集(毛笔、试管刷和电动僵蚜刷)和包装(僵蚜盒、僵蚜卡和僵蚜叶片盒)方式,测试不同收集方式的收集效率及其对僵蚜的损伤率、不同包装方式对僵蚜羽化和成蜂扩散的影响。【结果】接蜂后第11 d僵蚜快速形成,第18 d达最大值(23800.34头/盘),其羽化率也达33.49%,有效僵蚜只有15830.17头/盘;而接蜂后15~17 d羽化率在10.00%以下,有效僵蚜保持在20000.00头/盘以上;采用电动僵蚜刷每人每天(8 h)可收集僵蚜40700.00头,其羽化率为86.67%;采用僵蚜叶片盒和僵蚜盒方式包装僵蚜,其羽化率分别为93.92%和83.31%,与对照无显著差异(P>0.05);采用僵蚜卡包装僵蚜,其羽化率为66.72%,与对照的差异显著(P<0.05)。【结论】在20~30℃条件下以25株/盘的漂浮烟苗繁蜂,接蜂后第15~17 d的僵蚜利用率较高,为僵蚜最佳收集时机;采用电动僵蚜刷收集僵蚜的效率高、损伤低,能更好地满足规模化生产需求;僵蚜包装成僵蚜叶片盒和僵蚜盒对僵蚜羽化和成蜂扩散均无显著影响,是僵蚜适宜的包装方式。 展开更多
关键词 烟蚜茧蜂 僵蚜 有效僵蚜 僵蚜叶片盒 僵蚜盒
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数字孪生技术在图书馆借阅服务中的应用 被引量:6
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作者 吕丰华 姜继红 +2 位作者 王秀丽 徐剑英 于静 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第3期58-63,共6页
为了完善读者借阅服务、实现精准知识服务、提高馆藏资源的利用效率以及优化馆藏资源,运用数字孪生技术建设虚拟文献资源系统,对图书馆每天产生的大量借阅数据进行可视化分析。读者的所有借阅行为都可以形成交互信息,通过数据采集、存... 为了完善读者借阅服务、实现精准知识服务、提高馆藏资源的利用效率以及优化馆藏资源,运用数字孪生技术建设虚拟文献资源系统,对图书馆每天产生的大量借阅数据进行可视化分析。读者的所有借阅行为都可以形成交互信息,通过数据采集、存储、融合、计算和交互等数据处理过程进行模拟输出。对虚拟文献库数据统计与可视化分析的结果可以为改进图书馆借阅服务,实现精准知识服务及优化纸质文献资源库提供决策辅助。 展开更多
关键词 数字孪生技术 图书馆 数字孪生文献库 借阅服务
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光电化学阴极保护技术研究进展 被引量:4
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作者 蒋继宏 张小影 金祖权 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期150-161,共12页
海洋环境下的金属面临着非常严峻的腐蚀问题,必须采取措施进行防护。光电化学阴极保护是一种绿色环保的新型防腐蚀技术,受到了广泛的关注。本文简要阐述了光电化学阴极保护技术的原理以及对光阳极的要求;详细介绍了以二氧化钛为代表的... 海洋环境下的金属面临着非常严峻的腐蚀问题,必须采取措施进行防护。光电化学阴极保护是一种绿色环保的新型防腐蚀技术,受到了广泛的关注。本文简要阐述了光电化学阴极保护技术的原理以及对光阳极的要求;详细介绍了以二氧化钛为代表的几种常见光阳极材料及其不同改性方法;此外还介绍了兼具储能与阴极保护功能的光阳极,它有望实现暗态下连续保护的目标;最后讨论了光电化学阴极保护技术的发展趋势。 展开更多
关键词 海洋环境 腐蚀防护 光电化学阴极保护 光电半导体 二氧化钛
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蒲公英根水提物诱导MDA-MB-231细胞凋亡及其作用机制研究 被引量:13
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作者 陈子涵 蒋继宏 +1 位作者 鞠秀云 刘金娟 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期353-358,共6页
目的探究蒲公英根水提物对人三阴性乳腺癌细胞MDA-MB-231增殖和凋亡的影响及其作用机制。方法采用Alamar Blue法检测蒲公英根水提物的细胞毒性,以及对MDA-MB-231细胞增殖的抑制作用;通过形态学观察、DAPI染色、流式细胞术,检测蒲公英根... 目的探究蒲公英根水提物对人三阴性乳腺癌细胞MDA-MB-231增殖和凋亡的影响及其作用机制。方法采用Alamar Blue法检测蒲公英根水提物的细胞毒性,以及对MDA-MB-231细胞增殖的抑制作用;通过形态学观察、DAPI染色、流式细胞术,检测蒲公英根水提物对MDA-MB-231细胞凋亡的影响;Western blot分析蒲公英根水提物诱导MDA-MB-231细胞凋亡的作用机制。结果蒲公英各部位提取物无细胞毒性;且7.5、15 g·L^(-1)的蒲公英根水提物明显抑制MDA-MB-231细胞的增殖,细胞出现明显的凋亡特征,流式细胞术进一步证实了蒲公英根水提物能够诱导MDA-MB-231细胞凋亡;蒲公英根水提物呈浓度依赖性降低Bcl-2的蛋白表达,增加Bax、p53、活性c-PARP、caspase-8、caspase-9和caspase-3表达量; caspase-8抑制剂(Z-IETD-FMK)和caspas-9抑制剂(Z-LEHD-FMK)能够逆转蒲公英水提物对MDA-MB-231细胞的增殖抑制活性。结论蒲公英根水提物对人三阴性乳腺癌细胞MDA-MB-231具有明显的抑制作用,对治疗三阴性乳腺癌具有潜在的临床应用价值。 展开更多
关键词 三阴性乳腺癌 蒲公英 抗肿瘤活性 抑制剂 细胞凋亡 信号通路
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侧卧位局麻下经皮椎间孔镜治疗合并全身性疾病的高龄腰椎间盘突出症 被引量:13
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作者 姜吉宏 李纯志 +1 位作者 赵昌明 徐荣明 《中国骨伤》 CAS 2018年第11期1065-1068,共4页
目的:探讨侧卧位局麻下经皮椎间孔镜治疗合并全身疾病的高龄腰椎间盘突出症的临床疗效。方法:回顾性分析2013年6月至2017年6月收治的腰椎间盘突出伴全身系统疾病高龄患者44例,其中男26例,女18例,年龄70~86(77.5±3.5)岁,病程3周~... 目的:探讨侧卧位局麻下经皮椎间孔镜治疗合并全身疾病的高龄腰椎间盘突出症的临床疗效。方法:回顾性分析2013年6月至2017年6月收治的腰椎间盘突出伴全身系统疾病高龄患者44例,其中男26例,女18例,年龄70~86(77.5±3.5)岁,病程3周~6个月。通过侧卧位局麻下侧后方入路经皮椎间孔镜手术治疗。术后采用直腿抬高度数变化及Nakai标准评定手术效果,并采用视觉模拟评分(VAS)及JOA评分系统评估患者术前及末次随访时症状改善情况。结果:所有患者术中及术后无相关严重并发症发生,并存的内科疾患未加重,全部安全度过围手术期。44例患者均获得随访,时间6~30个月,平均20个月。术后直腿抬高角度较术前改善明显。末次随访时,按照Nakai标准评定:优42例,良2例。末次随访VAS评分明显下降,JOA评分明显升高(P<0.01)。结论:采用患者容易耐受、呼吸循环影响小、便于观察处置的侧卧位局部麻醉实施经皮椎间孔镜微创技术治疗合并全身疾病的高龄腰椎间盘突出症方法安全可行,临床疗效确切。多学科协同合作围手术期控制好并存疾病对于此类患者早期康复至关重要。 展开更多
关键词 椎间盘移位 外科手术 微创性 内窥镜检查 老年人
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Effects of culture media and three metal ions on the accumulation of lanosterol and ergosterol in cultured mycelia of Inonotus obliquus 被引量:3
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作者 ZHENG Wei-Fa XIANG Xiao-Yan +4 位作者 CHEN Cai-Fa WANG Yao ZHAO Yan-Xia jiang ji-hong CHU Cheng-Cai 《菌物学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期126-139,共14页
Lanosterol and ergosterol are the active principles with potential pharmacological activities in Inonotus obliquus. However, the two sterols are less accumulated in cultured mycelia of the fungus. In this study, diffe... Lanosterol and ergosterol are the active principles with potential pharmacological activities in Inonotus obliquus. However, the two sterols are less accumulated in cultured mycelia of the fungus. In this study, different carbon and nitrogen sources and pH levels together with three metal ions were assayed for their effects on accumulation of the two sterols in the fungus. Among the tested media the growth medium consisting of glucose (1.5%), rice powder (0.5%), yeast extract (0.4%), wheat bran (0.1%), KH2PO4 (0.01%) and MgSO4·7H2O (0.05%) with pH level at 6.5 yielded a maximum production of the two sterols, which can further be increased following the treatment of Ag+, Cu2+ and Ca2+. Supplementing Ag+ at concentrations of 0.28 and 0.35μmol partially inhibited ergosterol biosynthesis, leading to an enhanced accumulation of lanosterol, the presence of intermediates of ergosterol biosynthetic pathway and a reduced accumulation of ergosterol in cultured mycelia of I. 展开更多
关键词 培养基 金属离子 桦褐孔菌 菌丝体 羊毛甾醇 麦角甾醇 积累
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毛泡桐内生放线菌及根际放线菌的筛选、鉴定及代谢产物分析 被引量:4
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作者 张健 曹成亮 +1 位作者 蒋继宏 鞠秀云 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期775-782,共8页
以5种植物病原真菌为靶标菌,采用平板对峙法和生长速率法对分离自河南省新乡市毛泡桐及根际的41株放线菌进行筛选;通过生理生化特征、培养特征、形态特征和基于16S rRNA基因序列的分析,对活性菌株进行鉴定;利用气相色谱-质谱联用技术(GC... 以5种植物病原真菌为靶标菌,采用平板对峙法和生长速率法对分离自河南省新乡市毛泡桐及根际的41株放线菌进行筛选;通过生理生化特征、培养特征、形态特征和基于16S rRNA基因序列的分析,对活性菌株进行鉴定;利用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)对活性菌株发酵液的乙酸乙酯提取物进行分析。结果表明:从41株放线菌中筛选出2株高活性菌株,菌株6002为淀粉酶链霉菌一个亚种(Streptomyces diastaticus subsp.diastaticus),菌株6026为浅紫链霉菌(Streptomyces violascens)。通过GC-MS分析从菌株6002和菌株6026发酵液乙酸乙酯相中分别鉴定出15种和14种化合物。鉴定出的成分中3-羟基-2-甲基-4-吡喃酮、3-异丁基-六氢吡咯并[1,2-a]吡嗪-1,4-二酮具有很好的生物活性,邻苯二甲酸二丁酯是重要化工原料。 展开更多
关键词 病原真菌 放线菌 毛泡桐 GC-MS分析
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毛泡桐内生真菌的分离、拮抗细菌菌株的筛选和鉴定 被引量:2
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作者 张健 姜素平 +1 位作者 蒋继宏 鞠秀云 《微生物学杂志》 CAS CSCD 2018年第5期60-65,共6页
为寻找新的能产生抗生素的植物内生真菌,采用3种培养基对毛泡桐进行内生真菌的分离,以大肠埃希菌、枯草芽胞杆菌、金黄色葡萄球菌、青枯假单胞菌为指示菌,利用琼脂块法和滤纸片扩散法筛选能抑制细菌的菌株;通过形态特征和ITS序列分析鉴... 为寻找新的能产生抗生素的植物内生真菌,采用3种培养基对毛泡桐进行内生真菌的分离,以大肠埃希菌、枯草芽胞杆菌、金黄色葡萄球菌、青枯假单胞菌为指示菌,利用琼脂块法和滤纸片扩散法筛选能抑制细菌的菌株;通过形态特征和ITS序列分析鉴定高活性菌株。结果从毛泡桐的根、茎、叶中共分离得到46株内生真菌,至少能抑制一种指示菌的有9株,其中菌株KLBMP-Pt630、KLBMP-Pt675和KLBMP-Pt686活性较强,鉴定结果显示:KLBMP-Pt630为三线镰刀菌、KLBMP-Pt675为棒曲霉、KLBMP-Pt686属于肉座菌目真菌。 展开更多
关键词 毛泡桐 内生真菌 抗细菌活性 分离鉴定
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经伤椎椎弓根打压植骨联合后路椎弓根钉内固定系统治疗胸腰椎单节段爆裂性骨折的临床研究 被引量:1
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作者 吴磊 张军 +1 位作者 姜吉宏 周锋 《健康研究》 CAS 2019年第3期323-326,共4页
目的观察经伤椎椎弓根打压植骨联合后路椎弓根钉内固定系统治疗胸腰椎单节段爆裂性骨折的治疗效果。方法68例胸腰椎单节段爆裂性骨折患者中给予经伤椎椎弓根打压植骨联合后路椎弓根钉内固定系统治疗(观察组)和仅行后路椎弓根钉内固定系... 目的观察经伤椎椎弓根打压植骨联合后路椎弓根钉内固定系统治疗胸腰椎单节段爆裂性骨折的治疗效果。方法68例胸腰椎单节段爆裂性骨折患者中给予经伤椎椎弓根打压植骨联合后路椎弓根钉内固定系统治疗(观察组)和仅行后路椎弓根钉内固定系统治疗(对照组)各34例,分别于术前、术后一周、末次随访时比较两组伤椎前缘高度、后凸畸形角度(Cobb’s角)、矫正丢失情况、美国脊髓损伤协会(ASIA)分级以及腰痛情况。结果末次随访时,观察组的伤椎前缘高度高于对照组,Cobb’s角小于对照组,ASIA分级及患者腰痛整体情况优于对照组,术后畸形复发率及二次手术率低于对照组;差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论经伤椎椎弓根打压植骨与后路椎弓根钉内固定联合治疗胸腰椎爆裂性骨折临床较为安全,可改善伤椎的生物力学稳定性,降低术后畸形复发及再次手术风险。 展开更多
关键词 胸腰椎 爆裂性骨折 椎弓根钉内固定系统 伤椎椎弓根打压植骨
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CD200在小鼠失血性休克后脓毒症急性肺损伤中的表达 被引量:1
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作者 江继宏 张赟和 +3 位作者 赵晓红 宋颖 唐卫青 胡宝吉 《内蒙古医学杂志》 2019年第6期644-647,共4页
目的研究小鼠失血性休克后脓毒症急性肺损伤CD200分子的表达。方法采用失血性休克后盲肠末端结扎穿孔复制小鼠急性创伤后脓毒症急性肺损伤模型。将20只小鼠随机分为急性肺损伤组和假手术组,于盲肠末端穿孔术后24 h取小鼠心脏血,肺组织... 目的研究小鼠失血性休克后脓毒症急性肺损伤CD200分子的表达。方法采用失血性休克后盲肠末端结扎穿孔复制小鼠急性创伤后脓毒症急性肺损伤模型。将20只小鼠随机分为急性肺损伤组和假手术组,于盲肠末端穿孔术后24 h取小鼠心脏血,肺组织。流式细胞术检测小鼠血液中巨噬细胞、中性粒细胞表面CD200表达;ELISA检测肺组织中TNF-MIP-2、IL-10表达水平;测定肺湿/干质量比;RT-PCR检测肺组织CD200 mRNA表达;Western blot检测术后4,12,24,48 h肺组织CD200表达水平。结果急性肺损伤组巨噬细胞和中性粒细胞CD200表达均较假手术显著升高(P<0.01);细胞因子TNF-、MIP-2、IL-10表达均显著升高(P<0.01);急性肺损伤组湿/干质量比显著高于假手术组(P<0.01);急性肺损伤组CD200 mRNA表达显著高于假手术组(P<0.01);术后4 h肺组织CD200蛋白表达水平显著低于假手术组,24 h与48 h均显著高于假手术组(P<0.05)。结论CD200分子参与失血性休克后脓毒症引起急性肺损伤。 展开更多
关键词 CD200 失血性休克 脓毒症 急性肺损伤
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