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一种飞机刹车分配活门性能试验及分析 被引量:2
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作者 王德民 郑宇 +3 位作者 别磊 姜俊霞 王俊生 王俊 《液压气动与密封》 2019年第11期29-32,共4页
飞机刹车分配活门是飞机液压刹车系统的核心部件。在飞机滑行过程中,飞行员通过脚踏板来控制分配活门从而控制液压系统输出的刹车压力。由于其重要性需要定期维护检修。针对分配活门各项检测指标,研制了新型液压试验台,分别对分配活门... 飞机刹车分配活门是飞机液压刹车系统的核心部件。在飞机滑行过程中,飞行员通过脚踏板来控制分配活门从而控制液压系统输出的刹车压力。由于其重要性需要定期维护检修。针对分配活门各项检测指标,研制了新型液压试验台,分别对分配活门的密封性、回油口的打开压力、特定流量下液压操作的工作性能和人工操作的可行性进行了多次重复试验,结果表明各项试验结果与理论值相比较,测量误差均在允许范围内,可以达到对刹车分配活门进行多项测试的目的,具有较好的推广价值。 展开更多
关键词 刹车分配活门 检测系统 数据分析 飞机
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卧式双机联合自动钻铆系统综合刚度研究 被引量:2
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作者 蒋君侠 董琛 +1 位作者 边晨 董辉跃 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1110-1118,共9页
为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动关节、柔性运动轴和末端执行器为其末端变形主要来源;针对柔性运动轴与末端执行器的力学特性,采用有限元... 为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动关节、柔性运动轴和末端执行器为其末端变形主要来源;针对柔性运动轴与末端执行器的力学特性,采用有限元法得到其对应坐标系内的刚度矩阵;针对运动关节,采用试验法得到关节空间内的刚度矩阵;通过雅克比矩阵法建立运动关节的增强型末端刚度矩阵,通过点传递法建立柔性运动轴的末端刚度矩阵;基于弹性小变形理论,综合各个变形来源的末端刚度矩阵建立多轴机床的综合末端刚度模型;通过实际测试,该刚度模型与实验结果误差小于10%,证明了该综合刚度模型的准确性. 展开更多
关键词 自动钻铆 多轴机床 综合刚度 雅克比矩阵 弹性小变形理论
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陕西杨凌国家区试玉米品种病虫害抗性调查 被引量:3
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作者 董继广 姜军侠 +2 位作者 白伟 房爱省 仵均祥 《安徽农业科学》 CAS 2019年第16期174-178,237,共6页
[目的]明确不同玉米品种对病虫害的抗性。[方法]于2017年8—9月,在陕西省杨凌示范区国家玉米区域试验站对72个供试玉米品种的病虫害抗性进行调查。[结论]72个供试品种对玉米病虫害的抗性程度差异很大,且在玉米灌浆初期和乳熟期,不同品... [目的]明确不同玉米品种对病虫害的抗性。[方法]于2017年8—9月,在陕西省杨凌示范区国家玉米区域试验站对72个供试玉米品种的病虫害抗性进行调查。[结论]72个供试品种对玉米病虫害的抗性程度差异很大,且在玉米灌浆初期和乳熟期,不同品种之间抗性程度的排序变化较大。2号品种受害最轻,危害率仅为8.33%,是所有供试品种中唯一受害株率小于10%的品种。[结论]初步明确了不同玉米品种对病虫害的抗性程度,为优良抗病虫玉米品种的选育提供理论依据。 展开更多
关键词 玉米 品种抗性 大斑病 红叶病 玉米螟
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重载智能堆垛装备刚度建模与结构优化 被引量:5
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作者 蒋君侠 廖海鹏 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1948-1959,共12页
针对重载、高精度、高可靠性、长距离等货物搬运要求,提出重载智能堆垛装备的结构方案.通过对堆垛装备的工作原理及承载受力分析,提出基于V型滚轮接触力计算法的堆垛装备综合刚度求解方法,给出计算实例.利用有限元方法求解V型导轨的接... 针对重载、高精度、高可靠性、长距离等货物搬运要求,提出重载智能堆垛装备的结构方案.通过对堆垛装备的工作原理及承载受力分析,提出基于V型滚轮接触力计算法的堆垛装备综合刚度求解方法,给出计算实例.利用有限元方法求解V型导轨的接触刚度及堆垛装备的综合变形量,与理论计算结果进行对比,验证了理论方法的准确性.通过建立基于刚度最大为优化目标的优化模型,对龙门立柱与三级货叉进行结构优化,得到立柱优化结构以及货叉最优的截面参数.对堆垛装备进行实机运行及静态承载下的综合挠度检测.结果表明,优化后的堆垛装备能够满足工程应用的要求. 展开更多
关键词 堆垛装备 V型导轨 刚度建模 有限元分析(FEA) 结构优化
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后处理全齿轮传动机械臂的设计 被引量:5
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作者 金丁灿 蒋君侠 +4 位作者 来建良 金杰峰 吴德慧 沈琛林 宋文博 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期864-872,共9页
针对纯齿轮传动的机械臂存在的耦合关系复杂、传动件外露、灵活度低和重复定位精度低等问题,提出新型全齿轮传动的机械臂设计方案.该方案通过运动关系解耦,将齿轮组间2种强相关耦合关系简化为1种.基于耦合逻辑关系简化和结构优化,实现... 针对纯齿轮传动的机械臂存在的耦合关系复杂、传动件外露、灵活度低和重复定位精度低等问题,提出新型全齿轮传动的机械臂设计方案.该方案通过运动关系解耦,将齿轮组间2种强相关耦合关系简化为1种.基于耦合逻辑关系简化和结构优化,实现了关节全密封与无限转动的设计理念.通过机械臂运动学解析解公式推导与全齿轮传动耦合逻辑分析结果的结合,完成适用于全齿轮耦合传动机械臂的控制算法设计.基于耦合控制算法进行机械臂的运动空间分析与控制程序编写,实现机械臂的灵活性验证与自动控制功能,并在机械臂测试系统上进行试验验证.仿真和试验结果表明,该机械臂的耦合原理、设计结构和控制算法可行,满足复杂放射性环境下机械臂自动化应用的需求. 展开更多
关键词 复杂耦合关系 机械臂 关节全密封 齿轮传动 放射性环境
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Characterization, Adsorption Properties and Mechanism of Modified Sophora Japonica Leaves to Benzene 被引量:1
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作者 CHEN Li LI Xin +1 位作者 ZHANG Ai-Ping jiang jun-xia 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2019年第9期1474-1484,共11页
The biosorbent has been prepared with the sophora japonica leaves from the agricultural residue as the raw material by the alkaline blanching method, and characterized by BET, SEM, EDS and FTIR analysis methods. The m... The biosorbent has been prepared with the sophora japonica leaves from the agricultural residue as the raw material by the alkaline blanching method, and characterized by BET, SEM, EDS and FTIR analysis methods. The modified sophora japonica leaves possessed more adsorption sites and had more strongly adsorbed chemical groups, which were beneficial to the adsorption. We have further investigated the adsorption performance of the indoor benzene. The secondary regression orthogonal rotation was employed to optimize the preparation process for the optimal processing conditions and regression model. The effects of single factors such as particle size, temperature, and adsorbent dosage of the sophora japonica leaves were analyzed, and adsorption isotherms and adsorption kinetics were studied. The results show that the optimal adsorption conditions were as follows: sodium hydroxide concentration with 0.1 mol/L, water bath time for 70 min, water bath temperature at 60 ℃ and Ymax = 21.38%. The best single factors included particle size with 30 mesh, temperature at 25 oC, 3 g dosage, which are consistent with the Freundlich model, and the adsorption state was more inclined to multilayer active site adsorption with 25 mg/g of saturated adsorption amount;furthermore, the adsorption kinetics followed the quasi-secondary kinetic model(R2 = 0.9731) and the adsorption process was a physicochemical mixed adsorption process controlled by chemisorption;Compared with the adsorption effect, the removal rate to the benzene of modified sophora japonica leaves was significantly superior to other materials at the level 1%, namely, modified sophora japonica leaves > diatomite> bamboo charcoal > activated carbon > macroporous resin, and the modified biosorbent had a good cycle regeneration ability. 展开更多
关键词 SOPHORA JAPONICA LEAVES BENZENE structure CHARACTERIZATION adsorption PROPERTY
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基于被动柔顺机理的电机遥操作更换机构设计和实验
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作者 蒋君侠 掌新辕 +1 位作者 陶邦明 董群 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期855-865,886,共12页
核工业热室中智能装备的驱动电机受核辐射影响易损坏,采用电机遥操作更换技术是确保热室内智能装备正常运作的关键.针对这一问题,分析电机遥操作更换设计需求,提出基于被动柔顺机理的电机遥操作更换方法;分析轴孔装配3种接触状态,建立... 核工业热室中智能装备的驱动电机受核辐射影响易损坏,采用电机遥操作更换技术是确保热室内智能装备正常运作的关键.针对这一问题,分析电机遥操作更换设计需求,提出基于被动柔顺机理的电机遥操作更换方法;分析轴孔装配3种接触状态,建立电机垂向插配力学模型,提出动力对接策略,设计五自由度(5-DOF)空间被动柔顺机构;基于热室中遥操作机械臂的特点,设计电机遥操作更换结构和工作流程.构建实验装置,测试统计电机更换成功率和耗时,并针对电机垂向插配力学模型所预测的插配力进行检测和理论计算比对,验证电机遥操作更换结构的可靠性和电机垂向插配力学模型的有效性.电机遥操作更换技术能为热室中智能装备的自动维护提供技术支撑,也为机器人执行其他自动化装配任务提供借鉴. 展开更多
关键词 电机自动更换 热室环境 遥操作机械臂 柔顺装配 被动柔顺机构
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