直线二级倒立摆的一种稳定控制算法研究

针对线性二次型调节器(LQR)的权重矩阵Q和R的选取没有一个固定解析类方法,LQR的控制性能好坏基本取决于人工经验对Q和R的选取,若系统状态变量变多,调参就变得过于繁琐,以及基本粒子群算法(PSO)存在收敛速度慢,容易陷入局部最优等缺点,从惯性权重非线性动态调整,学习因子非线性动态调整以及基于自然选择机理三个角度来改进基本粒子群算法。并将改进粒子群算法应用于LQR参数优化,对直线二级倒立摆进行稳定控制。仿真结果表明,改进粒子群算法优化后的LQR相比一些传统的方法优化的LQR有着更好的控制效果。

1,3-丙二醇合成研究进展

综述了近年来以不同原料及工艺合成1,3-丙二醇的研究结果,从适用性、经济性角度分析了每种技术规模化生产的可行性,并展望了化学法生产1,3-丙二醇的前景。

一种基于改进CRNN的轻量化乐谱识别方法

基于深度学习的乐谱识别方法提高了识别精度,但存在模型训练单次迭代耗时长、总迭代轮数多的问题.本文提出了一种改进卷积循环神经网络的轻量化乐谱识别方法CRNN-lite(lightweight Convolutional Recurrent Neural Networks),该方法在卷积层引入残差式深度可分离卷积,减少计算量并加速特征图的提取;在循环层使用双向简单循环单元,采用并行计算避免了串行计算的强依赖问题;在转录层调节交叉熵函数参数,针对性地学习不均衡样本数据.实验结果表明,该方法提高训练速度,单次迭代耗时为基准网络的43%,在失真图像数据上符号错误率为1.12%,序列错误率为14.5%,错误率指标均优于对比方案.

基于AHP的物联网数据接入控制的研究

随着物联网规模的不断扩大,网络中节点的数量也不断增加,因而数据的接入量剧增,造成了数据接入控制中的拥塞问题,导致数据包的实际丢包率随之上升,同时由于缺乏数据接入的优先级机制,使得部分重要数据无法及时更新。针对以上问题,基于层次分析法提出了一种设备属性优先级模型。该模型通过相应的准则构建比较矩阵,然后进一步具体量化每个属性所占的权值,得出对应的优先级顺序,并在智能家居场景下给出了属性优先级的具体求解方法,得到各属性的具体优先级等级。最后将其应用于物联网数据接入控制中,实验结果表明,该方法能够按照优先级顺序接收和处理数据包,缓解了大量数据接入时的拥塞问题,同时使得重要数据能及时进行更新。

结合模拟退火算法的遗传K-Means聚类方法

K-Means算法是一种经典的基于划分的聚类方法。传统的K-Means算法中存在很明显的缺陷,它对初始聚类中心的依赖性很大,聚类结果很容易陷入局部最优值;而基于遗传算法改进的K-Means聚类方法,提高了聚类结果的稳定性,但因为个体的多样性不足,常常会出现早熟等现象,其局部寻优能力较弱。针对上述问题,文中提出一种结合模拟退火算法的遗传K-Means聚类方法。利用模拟退火算法改进遗传算法的变异操作,用K-Means操作取代遗传算法的交叉操作,改善早熟现象,避免聚类结果陷入局部最优,实现聚类方法性能的提升。实验结果表明,该方法的聚类准确度比一般K-Means方法和遗传K-Means方法都要高。

基于NS3的BCube数据中心网络仿真

为了解决复杂数据中心网络仿真难题,在对NS3仿真工具的研究基础上,对NS3的路由协议进行扩充,研究使用NS-3网络仿真软件自动生成BCube网络拓扑,实现BSR路由协议,通过NetAnim可视化模块直观展示网络仿真结果,并通过Tracing系统收集、统计与分析网络丢包情况、端到端时延以及吞吐量等性能指标。与传统RIP协议、OSPF协议进行对比,证明了BSR路由的优越性。该研究可为数据中心网络提供有效的参考信息,有利于简化数据中心网络仿真工作,使数据中心网络能更快地投入使用。

仿生超疏水表面的制备与应用研究进展

近年来,人们受到自然界产生的超疏水现象的影响和启发,通过仿制生物表面结构制备出各种超疏水材料。超疏水材料因其表面独特的性质,在工业与军事领域得到了广泛应用。介绍了仿生超疏水材料表面的4种制备方法——模板法、溶胶-凝胶法、静电纺丝法和电沉积法,也涉及了其他制备方法,同时结合各种制备方法对仿生超疏水材料的最新研究成果进行了阐述。最后,总结了超疏水材料研究过程中存在的问题,并展望了其未来的发展方向。

基于英语故事类文本提升学生的高阶思维能力

高阶思维是一种以高层次认知能力为主的英语学习者必备的综合思维能力。英语故事类文本作为一种常见的体裁,以其动人的情节、丰满的人物、优美的语言、深刻的主旨,成为培养学生高阶思维能力的重要素材。在高中英语故事类文本的阅读教学中,教师应在阅读各环节设计话题讨论、内容预测、情节梳理、人物分析、观点探讨、读后续写、课堂总结等相应教学活动,提升学生的推断、归纳、批判、创新等水平,发展学生的高阶思维能力。

基于内容预期价值的内容中心网络缓存替换策略

缓存替换技术是内容中心网络的研究内容之一。相对于海量的内容数据,缓存空间总是有限的,良好的缓存替换策略可以提高缓存收益。考虑到内容在将来被请求的概率越大,预期访问时间距离当前时刻越近,其留存价值就越大,提出了一种基于内容预期价值的替换策略。该方案通过考虑内容流行度和预期访问时间到当前时刻的时间距离,构建内容预期价值函数,并据此将价值最小的内容替换出去。仿真实验证明,该策略相对于传统的缓存替换策略,可以有效提高缓存命中率、降低请求跳数,提高网络性能。

砂岩特性与张家界地貌的探讨

张家界地貌隶属于一种较为特殊的砂岩地貌,因其组成物质——石英砂岩在重力作用下发生崩塌和在流水切割下发生侵蚀破坏,从而形成的一种奇形怪状的石英砂岩峰林地貌,故吸引众多学者前来调查研究.但张家界地貌的研究仍处于初级阶段,石英砂岩岩性研究不够透彻,岩层发育模式的研究尚处于起步阶段.对砂岩基本特征、砂岩分布、砂岩力学特征、砂岩地貌、张家界地貌分布和发育机理等方面进行阐述,归纳总结了部分已有研究成果,认为张家界地貌还存在部分问题,有一定的研究价值,进而提出了一些研究思路,为张家界地貌的研究提供参考.

LINC00519通过miR-665/STAT3轴促进口腔鳞状细胞癌进展

目的探讨LINC00519在口腔鳞状细胞癌(oral squamous cell carcinoma, OSCC)发生、发展中的作用及机制。方法通过GEPIA数据库分析在口腔鳞状细胞癌组织中差异表达的lncRNA;并取临床样本通过qRT-PCR进一步验证;qRT-PCR检测多口腔鳞状细胞癌细胞系中LINC00519的mRNA表达水平;通过CCK8实验、划痕实验和Transwell实验检测过表达LINC00519对口腔鳞状细胞癌细胞系增殖、迁移和侵袭的影响;通过数据库预测与LINC00519靶向作用的基因,通过qRT-PCR和双荧光素酶报告基因实验验证结果。结果 GEPIA数据库分析和口腔鳞状细胞癌患者检测结果均显示口腔鳞状细胞癌组织中LINC00519表达明显高于癌旁组织(P<0.05);过表达LINC00519促进TCA8113细胞的增殖、迁移和侵袭(P<0.05);TargetScan数据库分析结果显示LINC00519负向调控miR-665;双荧光素酶验证LINC00519与miR-665存在直接相互作用的关系;LINC00519抑制了miR-665的表达,同时使其下游的STAT3高表达。结论 LINC00519通过与miR-665结合并促进STAT3信号的激活参与口腔鳞状细胞癌的发生发展。LINC00519可以作为口腔鳞状细胞癌的潜在治疗靶点。

长江三角洲城市群区块链企业金融投资环境评价研究

从基础设施、基本经济环境、金融环境和社会环境四个方面选取了10个二级指标构建金融投资环境的评价体系,采用主成分分析法和聚类分析法对长江三角洲城市群的区块链企业金融投资环境进行评价。首先,通过聚类分析从长江三角洲城市群中选择了16个区块链发展水平具有代表性的16个城市,通过构建的评价体系计算得出了综合得分。其次,对这16个代表城市实证结果分析发现:长江三角洲城市群区块链发展水平不均衡,存在城市和省际的差异,与当地经济发展、金融发展、基础设施建设和相关支持政策的发布存在联系,即与当地的金融投资环境的发展存在一定关系。最后对长江三角洲城市群的区块链企业的发展和金融投资环境出现的问题进行总结,提出了针对性的建议。