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大直径盾构管片清水混凝土制备及施工关键技术研究 被引量:2
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作者 徐海源 周脉席 +1 位作者 姜骞 于诚 《广东建材》 2024年第3期23-26,共4页
以江阴靖江长江隧道工程为依托,从混凝土工作性能、力学性能及表观质量等方面开展大直径盾构管片清水混凝土配制技术研究,并在混凝土原材料、浇筑、养护等方面提出了施工关键控制技术。结果表明,研制的管片清水混凝土具有优异的表观性... 以江阴靖江长江隧道工程为依托,从混凝土工作性能、力学性能及表观质量等方面开展大直径盾构管片清水混凝土配制技术研究,并在混凝土原材料、浇筑、养护等方面提出了施工关键控制技术。结果表明,研制的管片清水混凝土具有优异的表观性能与抗裂性能,辅以优化的关键施工工艺,显著改善了管片表观质量,可为同类工程的质量控制提供参考。 展开更多
关键词 管片混凝土 清水混凝土 混凝土制备 施工技术
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海南草豆蔻挥发油化学成分分析及对单增李斯特菌抑菌性的研究
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作者 王丹 丁书仙 +6 位作者 江芊 汪雪凤 王清隆 王茂媛 陈晓鹭 赵建平 于福来 《中国调味品》 CAS 北大核心 2024年第9期89-95,共7页
分析海南草豆蔻挥发油的化学成分种类和含量,明确挥发油对单增李斯特菌的抑菌活性。采用水蒸气蒸馏法提取草豆蔻挥发油,利用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)检测和分析其化学成分。采用滤纸片扩散法测定单增李斯特菌对挥发油的药物敏感性... 分析海南草豆蔻挥发油的化学成分种类和含量,明确挥发油对单增李斯特菌的抑菌活性。采用水蒸气蒸馏法提取草豆蔻挥发油,利用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)检测和分析其化学成分。采用滤纸片扩散法测定单增李斯特菌对挥发油的药物敏感性,采用微量二倍稀释法测定最低抑菌浓度(MIC)和最低杀菌浓度(MBC)。结果表明,草豆蔻挥发油得率为1.26%,分离鉴定出107种化合物,草豆蔻挥发油对单增李斯特菌的抑菌圈直径为15.44 mm,为高敏感性,MIC和MBC分别为0.078,0.3125 mg/mL。海南草豆蔻挥发油得率较高,挥发性化学成分种类丰富,并且对单增李斯特菌具有较好的抑菌效果。该研究为优异草豆蔻品种的选育提供了数据支持,同时也为草豆蔻挥发油在天然食品抗菌剂开发中的应用提供了理论基础和参考。 展开更多
关键词 草豆蔻 海南 挥发油 化学成分 GC-MS 单增李斯特菌 抑菌活性
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基于激光加工的微安保机构设计与性能
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作者 章云 姜倩 +3 位作者 刘卫 解瑞珍 任小明 刘兰 《含能材料》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期83-91,共9页
复杂场景下火工品微安保机构需具有可恢复与抗过载特性,为此,研究设计了基于激光加工的金属材质电热驱动微安保机构,采用有限元模拟分析了镍基微电热执行器动作特性,通过调整双热臂U型电热执行器热臂和冷臂的长度、宽度以及各臂之间的间... 复杂场景下火工品微安保机构需具有可恢复与抗过载特性,为此,研究设计了基于激光加工的金属材质电热驱动微安保机构,采用有限元模拟分析了镍基微电热执行器动作特性,通过调整双热臂U型电热执行器热臂和冷臂的长度、宽度以及各臂之间的间隙,探究它们对输出位移的影响;通过正交实验得到优化的超快激光加工工艺参数分别为频率100 kHz、能量113μJ、切割速度100 mm·s^(-1),实现了镍基电热微安保机构的超快脉冲激光精确制造;最后,搭建了安保机构性能验证平台,验证了该机构在不同电流激励下的驱动位移与隔爆性能。结果表明,在8 A激励电流下,加工的镍基微安保机构驱动位移可达1084μm,所组装的火工品微安保机构在传爆序列中能够有效隔爆。 展开更多
关键词 电热驱动 微机电系统(MEMS) 微安保机构 激光加工
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大型仪器设备分层化与特征化运行管理探索
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作者 蒋倩 唐昊冶 +3 位作者 涂勇辉 黄蓉 钱薇 朱波 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第10期266-270,共5页
随着高校和科研院所大型仪器设备数量及其功能复杂性的增加,运行管理模式需持续创新与优化,该文基于网络共享平台的运行管理模式和土壤与环境研究领域的测试特征,对大型仪器设备的运行管理模式进行了探索。根据大型仪器设备运行特点,该... 随着高校和科研院所大型仪器设备数量及其功能复杂性的增加,运行管理模式需持续创新与优化,该文基于网络共享平台的运行管理模式和土壤与环境研究领域的测试特征,对大型仪器设备的运行管理模式进行了探索。根据大型仪器设备运行特点,该文将仪器划分为常规型、环节型、耗时型、高难型等4种类型,分别采用“专职人员”“专职人员培训-操作视频-送样人”“专职人员培训-送样人”“专职人员-送样人”等分层化模式进行运行管理,统计分析这些仪器的运行机时、操作故障、自然故障、维修情况、共享率、支撑成果等多个运行指标,结果均较为满意。该文提出的分层化与特色化大型仪器设备运行管理模式,可为大型仪器设备共享率与运行效率的提升提供参考。 展开更多
关键词 仪器设备运行模式 仪器特征 分层管理 土壤与环境 开放共享
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维生素D衍生物卡泊三醇对小鼠斑秃治疗有效性及相关炎症因子的影响
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作者 赵芬 贺美林 +4 位作者 田黎明 胡枫 姜倩 陈龙 田庆均 《中南医学科学杂志》 CAS 2024年第5期735-738,共4页
目的 研究维生素D衍生物卡泊三醇对小鼠斑秃的缓解情况及对相关炎症因子的影响。方法 构建小鼠斑秃模型,将维生素D衍生物卡泊三醇均匀涂抹在小鼠斑秃区域后,观察小鼠斑秃缓解情况;同时,通过免疫荧光染色技术检测斑秃区域皮肤组织CD4^(+)... 目的 研究维生素D衍生物卡泊三醇对小鼠斑秃的缓解情况及对相关炎症因子的影响。方法 构建小鼠斑秃模型,将维生素D衍生物卡泊三醇均匀涂抹在小鼠斑秃区域后,观察小鼠斑秃缓解情况;同时,通过免疫荧光染色技术检测斑秃区域皮肤组织CD4^(+)、CD8^(+) T细胞和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)等细胞因子情况。结果 卡泊三醇处理后小鼠斑秃完全消失,治疗有效率达100%;小鼠毛囊细胞周围与炎症反应相关的CD4^(+)和CD8^(+)T细胞数量降低,TNF-α、IL-6等炎症细胞因子分泌水平下降(P<0.05)。结论 卡泊三醇可通过抑制小鼠毛囊细胞周围与炎症反应相关的CD4^(+)和CD8^(+)T细胞数量以及TNF-α、IL-6等炎症细胞因子分泌而改善小鼠斑秃。 展开更多
关键词 维生素D衍生物 卡泊三醇 维生素D受体 斑秃炎症因子
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高分辨率磁共振成像对臂丛神经损伤的预测价值
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作者 蔡剡军 王国松 +1 位作者 江茜 黄锦金 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2024年第4期226-231,共6页
目的探析高分辨率磁共振(MRI)成像对臂丛神经损伤(brachial plexus injury,BPI)的预测价值。方法对59例临床拟诊BPI的病例行高分辨MRI检查。根据年龄,将年龄≥65岁者纳入老年组,18~64岁者纳入青中年组。观察两组臂丛神经显像效果,计算... 目的探析高分辨率磁共振(MRI)成像对臂丛神经损伤(brachial plexus injury,BPI)的预测价值。方法对59例临床拟诊BPI的病例行高分辨MRI检查。根据年龄,将年龄≥65岁者纳入老年组,18~64岁者纳入青中年组。观察两组臂丛神经显像效果,计算臂丛神经成像评分、臂丛神经信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)、对比度噪声比(contrast-to-noise ratio,CNR)和背景抑制评分,分析高分辨率MRI成像对不同年龄段BPI的预测价值。结果59例临床拟诊BPI病例中,MRI诊断为BPI 20例,其余正常。20例经MRI确诊BPI中,老年组7例和青中年组13例。老年组节前损伤2例(28.57%),节后损伤5例(71.43%);青中年组节前损伤5例(38.46%),节后损伤8例(61.54%)。两组病人臂丛神经成像评分由低到高依次为三维双回波稳态(3D-DESS)序列增强扫描、三维短时反转恢复快速自旋回波(3D SPACE)序列平扫、DESS序列平扫和SPACE序列增强扫描,且在干3、支5 DESS序列平扫、股6 DESS序列增强扫描及支5 SPACE序列增强扫描上,老年组臂丛神经成像评分明显低于青中年组(P<0.05)。两组SNR、CNR由低到高依次为DESS增强、SPACE平扫、DESS平扫和SPACE增强(P<0.05),两组背景组织抑制评分比较,SPACE增强最高,其次为DESS平扫,DESS增强和SPACE平扫最低(P<0.05)。老年组DESS序列增强扫描的SNR、CNR以及SPACE序列平扫、增强扫描的SNR、CNR均明显低于青中年组(P<0.05)。结论与青中年BPI病人相比,老年BPI病人臂丛神经成像评分、SNR与CNR更低,MRI 3D SPACE序列可清晰显示臂丛神经内部信号改变,同时降低神经周围背景组织信号干扰,对于显示神经损伤优势明显,值得临床优先选择。 展开更多
关键词 臂丛神经损伤 三维短时反转恢复快速自旋回波序列 磁共振成像
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公共图书馆科普阅读推广创新路径研究——以金陵图书馆为例
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作者 蒋倩 徐基田 徐昊丰 《大学图书情报学刊》 2024年第5期41-48,共8页
开展科普阅读推广,是图书馆社会教育职能的延伸,也是公共图书馆的创新服务之一。文章阐述了图书馆科普阅读推广研究现状,以金陵图书馆为研究对象,从平台建设、资源整合、创新路径等方面梳理科普阅读推广实践,认为科普阅读推广过程中存... 开展科普阅读推广,是图书馆社会教育职能的延伸,也是公共图书馆的创新服务之一。文章阐述了图书馆科普阅读推广研究现状,以金陵图书馆为研究对象,从平台建设、资源整合、创新路径等方面梳理科普阅读推广实践,认为科普阅读推广过程中存在着部门间活动分散同质化、过度依赖社会力量、服务对象单一、重活动轻阅读等问题,提出从顶层设计、分众阅读推广、科普人才培养、回归阅读等创新科普阅读推广路径。 展开更多
关键词 图书馆 科学普及 科普阅读推广 阅读推广
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基于域随机化的绝缘子缺损数据自动生成与评价方法 被引量:1
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作者 刘庆臻 刘亚东 +3 位作者 严英杰 姜骞 王龙 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1900-1912,共13页
机器代人巡检已逐步在电力巡检场景中得到广泛应用,绝缘子作为维护电力系统安全可靠稳定运行的重要设备,对其缺陷进行准确有效检测具有重要意义。绝缘子缺损识别是绝缘子缺陷检测中的重要任务,针对当前绝缘子缺损数据样本较少且样本不平... 机器代人巡检已逐步在电力巡检场景中得到广泛应用,绝缘子作为维护电力系统安全可靠稳定运行的重要设备,对其缺陷进行准确有效检测具有重要意义。绝缘子缺损识别是绝缘子缺陷检测中的重要任务,针对当前绝缘子缺损数据样本较少且样本不平衡,模型泛化能力差、数据标注不精确的问题,该文提出基于域随机化的缺损样本自动生成框架与样本图像质量评估方法,在虚拟域到真实域的绝缘子缺损检测域适应问题上取得了较好的效果,并基于该方法生成图像标注数据供开源使用。该文提出的域随机化数据生成方法首先基于程序化建模生成结构可调的绝缘子伞盘模型并基于纹理噪声模型建立了包含陶瓷绝缘子常见色彩、纹理信息的程序化纹理模型,进而基于网格噪声模型建立了绝缘子缺损切割模块,随后通过域随机化生成完整的绝缘子结构、纹理模型、缺损结构、背景信息与场景物体。在图像渲染和自动标注环节,首先基于相机对准与能见度自动生成与调整拍摄点及相机参数,进而提出了基于光线投射方法建立数据标注类别判定方法,设置实例对应的图像渲染通道进行图像渲染,完成批量数据生成。该文采用域随机化生成的3000张虚拟数据在不修改YOLO V5网络结构、模型参数的基础上训练模型,在300张真实绝缘子缺损图像上进行测试,正常绝缘子识别准确率达到97.8%,召回率92.1%,缺损绝缘子识别准确率79.0%,召回率75.9%,各检测类别的准确率和召回率均高于基于400张真实图像训练得到的检测模型的推理结果。该文提出的图像样本质量评估方法考虑了与真实域数据的相似度和样本在数据集中的独立性,将所得评价结果代入损失函数权重计算,进一步提升了推理结果,缺损绝缘子识别准确率85.3%,召回率77.8%。 展开更多
关键词 域随机化 域适应 绝缘子缺损检测 图像质量评估 合成数据 3维建模
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数字技能与工作普惠机制探索 被引量:1
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作者 李铮 蒋谦 邱泽奇 《西安交通大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第3期133-144,共12页
数字技术应用深刻地改变着人类社会。学界对于数字技术影响劳动者的讨论,可分为数字技术应用导致劳动者“去技能化”和劳动者“再技能化”两类观点。从学界的争论出发,将劳动者数字技能转变视作数字技术影响的表现,通过引入“工作普惠... 数字技术应用深刻地改变着人类社会。学界对于数字技术影响劳动者的讨论,可分为数字技术应用导致劳动者“去技能化”和劳动者“再技能化”两类观点。从学界的争论出发,将劳动者数字技能转变视作数字技术影响的表现,通过引入“工作普惠”概念,使用中国家庭追踪调查(CFPS)2014—2020年数据,分析劳动者数字技能水平与其工作获得、工作收入和工作自主性之间的关系。研究发现,数字技能的普及缩小了数字鸿沟。掌握数字技能有助于劳动者获得工作和更多的工作收入,并提高其工作自主性,实现工作普惠。此外,数字技能也使工作更具包容性,有利于弱势劳动者群体融入主流工作体系。同时,揭示了不同类型数字技能对实现工作普惠的不同作用,娱乐和购物情景的数字技能在数字时代发挥更大作用,为揭示数字时代劳动的特征和劳动者提升自身竞争力的方式提供了参考。 展开更多
关键词 数字技能 工作普惠 数字技术变革 工作平等
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呼吸道过敏性疾病与呼吸道感染性疾病儿童血清过敏原sIgE抗体情况分析 被引量:1
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作者 姜茜 秦晓松 《临床检验杂志》 CAS 2024年第1期6-11,共6页
目的分析呼吸道过敏性疾病与呼吸道感染性疾病患儿血清过敏原分布情况,为儿童呼吸道过敏性疾病与感染性疾病的预防及治疗提供依据。方法根据病历资料回顾性纳入2019年4月至2022年6月就诊于中国医科大学附属盛京医院门诊或住院部且经临... 目的分析呼吸道过敏性疾病与呼吸道感染性疾病患儿血清过敏原分布情况,为儿童呼吸道过敏性疾病与感染性疾病的预防及治疗提供依据。方法根据病历资料回顾性纳入2019年4月至2022年6月就诊于中国医科大学附属盛京医院门诊或住院部且经临床确诊为呼吸道过敏性疾病以及呼吸道感染性疾病的1~14岁(中位数5岁)患儿2334例,采用Phadia 250全自动荧光酶免疫检测系统及其配套检测试剂检测患儿血清中各种过敏原的表达水平,并使用GraphPad Prism 8.0软件进行统计学分析。结果在呼吸道过敏性疾病(1151例)患儿中过敏原sIgE阳性率为75.85%,在呼吸道感染性疾病(1183例)患儿中为47.68%;哮喘组过敏原主要为尘螨混合(44.18%),其次为霉菌混合(40.64%),过敏性鼻炎组主要为尘螨混合与杂草花粉混合,均为52.51%;呼吸道感染性疾病常见过敏原为霉菌混合(27.81%),其次为尘螨混合(24.77%);在不同年龄组中,<7岁的患儿过敏原主要为霉菌混合(33.31%),随着年龄的增加,不同组合过敏原的阳性率均增加;≥7岁组尘螨混合、毛屑混合、杂草花粉混合过敏原sIgE的阳性率均显著高于≤3岁组和4~6岁组(P均<0.0001);男性患儿过敏原sIgE阳性率为64.33%,高于女性患儿的56.33%,差异有统计学意义(χ^(2)=14.29,P=0.0002);在各疾病组中,尘螨混合与杂草花粉混合过敏原阳性患儿sIgE水平在1~6级别均有分布,6级水平在过敏性鼻炎组分布率最高;各疾病组均以1种过敏原或2种过敏原组合为主,且随着过敏原组合数的增多,阳性比率逐渐降低;过敏性鼻炎组tIgE水平显著高于哮喘组、上呼吸道感染组和下呼吸道感染组(P均<0.005)。结论尘螨混合、霉菌混合是哮喘患儿常见的过敏原,杂草花粉混合、尘螨混合是过敏性鼻炎患儿常见的过敏原。随着年龄的增长,患儿对尘螨、霉菌、毛屑、杂草花粉过敏均越来越多。 展开更多
关键词 过敏原 儿童 特异性IGE 总IGE 呼吸系统疾病
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基于多基因测序研究伴CEBPA-bZIP突变的成人正常核型急性髓系白血病的基因突变谱及危险分层
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作者 曹雷茗 廖明玥 +7 位作者 周亚兰 江浩 江倩 常英军 许兰平 张晓辉 黄晓军 阮国瑞 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1631-1637,共7页
目的:探讨伴CEBPA-bZIP突变的成人正常核型急性髓系白血病(CN-AML)患者的基因突变谱及预后意义。方法:对141例伴CEBPA-bZIP突变的成人CN-AML初诊骨髓DNA样本进行靶区测序,结合突变信息及临床数据构建基于无白血病生存率的Nomogram模型... 目的:探讨伴CEBPA-bZIP突变的成人正常核型急性髓系白血病(CN-AML)患者的基因突变谱及预后意义。方法:对141例伴CEBPA-bZIP突变的成人CN-AML初诊骨髓DNA样本进行靶区测序,结合突变信息及临床数据构建基于无白血病生存率的Nomogram模型。根据预后因素进行危险分层,采用Kaplan-Meier法探讨风险调整的缓解后治疗的获益程度。结果:经多因素Cox分析后4个因素被纳入本研究的Nomogram模型,由此得到一个风险评分计算的方程:危险分数=1.3002×WBC(≥18.77×10^(9)/L)+1.4065×CSF3R突变阳性+2.6489×KMT2A突变阳性+1.0128×DNA甲基化相关基因突变阳性。根据该模型进一步将患者分为低风险组46例(分数=0)和高风险组95例(分数>0),预后分析结果表明,高风险组中接受异基因造血干细胞移植的患者5年无白血病生存率、5年总体生存率和5年累积复发率分别93.5%、97.1%和3.5%,接受维持化疗的患者分别为32.9%、70.5%和63.4%,其差异均有统计学意义(均P<0.05),异基因造血干细胞移植可显著改善患者的预后,而在低风险组中并未观察到类似的获益。结论:伴CEBPA-bZIP突变的成人CN-AML具有复杂的共突变模式,基于CFS3R、KMT2A和DNA甲基化相关基因的突变情况联合白细胞水平构建的Nomogram模型可将该组患者进一步细分为相对低风险组和相对高风险组;对于高风险组患者,推荐异基因造血干细胞移植作为其缓解后的治疗方案。以上数据将有助于伴CEBPA-bZIP突变的成人CN-AML的预后评估及治疗决策。 展开更多
关键词 二代测序 急性髓系白血病 正常核型 CEBPA-bZIP突变 Nomogram模型
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轨道交通牵引电机用耐电晕聚酰亚胺材料的制备及性能研究
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作者 刘杰 王进 +5 位作者 江乾 胡峰 钟敏 高纪明 黄安民 杨军 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2024年第8期61-65,共5页
普通聚酰亚胺应用于轨道交通牵引电机绝缘结构中,容易引发电晕击穿失效,严重影响电机长期运行的可靠性和安全性。本文以4,4′-二氨基二苯醚(ODA)为二胺,均苯四甲酸二酐(PMDA)为二酐,以不同硅烷偶联剂表面处理的纳米氧化铝为无机填料制备... 普通聚酰亚胺应用于轨道交通牵引电机绝缘结构中,容易引发电晕击穿失效,严重影响电机长期运行的可靠性和安全性。本文以4,4′-二氨基二苯醚(ODA)为二胺,均苯四甲酸二酐(PMDA)为二酐,以不同硅烷偶联剂表面处理的纳米氧化铝为无机填料制备了3种耐电晕聚酰亚胺材料。探讨了不同偶联剂对耐电晕聚酰亚胺的表面形貌、力学性能、耐电晕寿命、电击穿性能的影响。结果表明:硅烷偶联剂表面处理使得氧化铝在聚酰亚胺基体中的分散性得到改善,降低了纳米氧化铝的团聚程度,提高了聚酰亚胺材料的耐电晕特性,同时保持了其优异的力学性能。其中采用双氨基的硅烷偶联剂表面处理后的纳米氧化铝在DMAc中的分散稳定性最佳,所制备的耐电晕聚酰亚胺材料表面形貌及综合性能也为最佳,在试验电压为3kV和2kV下的耐电晕时间分别为25min和120min,拉伸强度达167MPa,断裂伸长率为29.5%。 展开更多
关键词 氧化铝 聚酰亚胺 耐电晕 绝缘强度 力学性能
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肿瘤静脉化疗安全用药规范的构建
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作者 唐清 姚丹 +5 位作者 王国蓉 蒋倩 罗蕾 姚文秀 张甜 周红艳 《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2024年第1期62-68,共7页
目的 :构建一套由多学科团队参与、涵盖化疗用药全环节的肿瘤静脉化疗安全用药规范,为化疗药物规范化使用提供参考。方法 :以物理-事理-人理系统方法论为指导,采用文献研究法形成规范初稿,通过专家会议对初稿进行讨论和修订后形成咨询稿... 目的 :构建一套由多学科团队参与、涵盖化疗用药全环节的肿瘤静脉化疗安全用药规范,为化疗药物规范化使用提供参考。方法 :以物理-事理-人理系统方法论为指导,采用文献研究法形成规范初稿,通过专家会议对初稿进行讨论和修订后形成咨询稿,应用德尔菲专家咨询形成终稿。结果 :共对18名专家进行了3轮专家咨询,问卷回收率均为100%,专家权威系数分别为0.895、0.890、0.885,总条目的肯德尔协调系数为0.147~0.166(均P<0.001),三级条目的可操作性肯德尔协调系数为0.168~0.207(均P<0.001)。肿瘤静脉化疗安全用药规范包括4个一级条目(人员、环境、流程、监测与随访)、14个二级条目、47个三级条目,以及36个条目说明。结论:本研究构建的肿瘤静脉化疗安全用药规范纳入了“医-药-护”多学科专业规范要求,包含人员资质、用药环境、用药流程、监测与随访等全流程,有利于静脉化疗实践的多学科沟通合作,促进化疗用药过程的规范化和同质化,保障患者化疗用药安全。 展开更多
关键词 物理-事理-人理系统方法论 静脉化疗 化疗用药 用药规范 化疗安全
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面向高变倍场景的变电站巡检机器人云台相机对准方法
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作者 姜骞 刘亚东 +3 位作者 严英杰 刘庆臻 陈思 江秀臣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3337-3346,I0034,共11页
受导航误差和机械磨损等因素影响,变电站巡检机器人在自主巡检时的停靠位姿偏离预置位姿,导致其云台相机在高倍变焦抓图时出现目标设备不在图像内以及聚焦失败等问题。因此,提出一种面向高变倍场景的变电站巡检机器人云台相机对准方法,... 受导航误差和机械磨损等因素影响,变电站巡检机器人在自主巡检时的停靠位姿偏离预置位姿,导致其云台相机在高倍变焦抓图时出现目标设备不在图像内以及聚焦失败等问题。因此,提出一种面向高变倍场景的变电站巡检机器人云台相机对准方法,使巡检机器人相机能够精确对准到预置位姿,以拍摄与模板图像一致的高质量巡检图像。首先,建立巡检机器人位姿与像素误差之间的关系模型;然后,基于构造的变电站空间布局假设条件,提出机器人相机位姿误差的近似解法;最后,对相机位姿误差进行正交解耦,使用提出的折半对准控制方法校正相机位姿误差。在巡检机器人真型平台上开展相机对准试验,结果表明,相较于仅调整云台姿态的传统相机对准方法,该方法在高变倍巡检场景中表现出更高的巡检覆盖率、准确率以及更低的巡检图像像素误差。 展开更多
关键词 巡检机器人 自主巡检 相机对准 位姿求解 折半控制
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酸中性土壤交换性盐基总量检测方法的影响因素
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作者 陆文苑 蒋倩 +7 位作者 唐昊冶 刘云 王雪娇 孙晓丽 王彦 朱波 陆国兴 陈虹 《中国无机分析化学》 CAS 北大核心 2024年第11期1554-1562,共9页
目前,酸中性土壤交换性盐基总量的检测方法主要为乙酸铵交换-中和滴定法,其特点为步骤繁杂、操作难度大,也是全国“三普”内业指标实验中的技术难点之一。通过采用多类土壤标准物质为研究对象,探讨样品质量、交换试剂、检测方式对盐基... 目前,酸中性土壤交换性盐基总量的检测方法主要为乙酸铵交换-中和滴定法,其特点为步骤繁杂、操作难度大,也是全国“三普”内业指标实验中的技术难点之一。通过采用多类土壤标准物质为研究对象,探讨样品质量、交换试剂、检测方式对盐基总量的影响,并对土壤交换性盐基总量与交换性盐基各离子之间的相关性进行分析。结果表明,高含量盐基样品ASA-7a在添加与不添加EDTA的乙酸铵溶液交换下,电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)测定的加和盐基总量值分别为(34.71±0.10)、(33.26±0.18) cmol/kg,中和滴定检测后一交换液的值则偏高,达到(38.80±0.62) cmol/kg,并且不同交换试剂间和检测方式间均有一定差异性(P<0.05),但样品质量的多少对盐基总量的结果无显著影响(P>0.05)。对于选取土壤样品,尽管ICP-OES测定加和盐基总量的相对误差RE与相对标准偏差RSD分别小于7%、1.2%,其精密度与准确度均优于中和滴定法,两种检测方式结果仍然在标准参考值范围内。但是,对于更多类型和批量样品土壤交换性盐基总量的测定与数据的比对统计分析,建议遵照统一的规程并保持方法的一致性,避免因方法的不同而增大结果的差异性。 展开更多
关键词 酸中性土壤 土壤交换性盐基总量 乙酸铵 中和滴定法 ICP-OES
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钴基费托合成催化剂影响因素的研究进展
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作者 蒋倩 刘岳峰 王晨光 《燃料化学学报(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1787-1797,共11页
费托合成是将煤、天然气、生物质等碳源转化为燃料和高值化学品的重要手段。钴基催化剂由于具有较高的催化稳定性、较好的抗氧化能力、低水汽转化率以及高液相烃类选择性等被广泛的用于费托合成。为了进一步追求钴基催化剂的高质量比活... 费托合成是将煤、天然气、生物质等碳源转化为燃料和高值化学品的重要手段。钴基催化剂由于具有较高的催化稳定性、较好的抗氧化能力、低水汽转化率以及高液相烃类选择性等被广泛的用于费托合成。为了进一步追求钴基催化剂的高质量比活性,并解析其活性的来源,世界各国研究学者做了大量的研究,采用各种表征手段,解析钴基催化剂的微观结构,并建立构-效关系。本工作分析总结了费托合成反应中钴基催化剂的粒径效应、晶相、载体效应、助剂效应以及特殊空间结构的研究进展,探讨催化剂的微结构与反应活性之间的关联,并对未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 费托合成 粒径效应 晶相 载体 助剂 特殊空间结构
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基于粒子群算法对纬编针织物Johnson-Champoux-Allard模型参数反分析研究
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作者 韩炜 邢晓梦 +6 位作者 张海宝 姜茜 刘天威 卢佳浩 闫志强 巩继贤 吴利伟 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期103-112,共10页
为快速获取纬编针织物JCA(Johnson-Champoux-Allard)模型参数,建立材料、结构与模型函数关系,实现吸声性能预估,提出迭代次数少、可快速达到全局最优解的粒子群算法对JCA模型进行反分析求解,并以吸声系数实验值和设定值差值平方和的最... 为快速获取纬编针织物JCA(Johnson-Champoux-Allard)模型参数,建立材料、结构与模型函数关系,实现吸声性能预估,提出迭代次数少、可快速达到全局最优解的粒子群算法对JCA模型进行反分析求解,并以吸声系数实验值和设定值差值平方和的最小值为适应度函数,设置约束,添加学习因子与惯性权重对反分析过程进行限制,多次迭代得到孔隙率、流阻率、曲折因子、黏性特征长度与热特征长度的数值;然后建立JCA模型参数(孔隙率与流阻率)与针织物结构参数(未充满系数)的函数关系,以达到快速获取不同结构针织物JCA模型参数,进而对其吸声情况进行预估的目的;最后,用有限元方法对快速获得的JCA模型参数准确性进行验证。结果表明:基于粒子群算法可精确获得针织物JCA模型的5种参数,迭代次数少于200;针对纬平针组织不同规格,未充满系数可直接换算结构参数(孔隙率与流阻率),结合已知材料参数(曲折因子、黏性特征长度与热特征长度)快速计算出纬平针组织和双反面组织的吸声系数曲线发现,吸声系数曲线拟合度较高,R^(2)分别为0.809和0.852。 展开更多
关键词 Johnson-Champoux-Allard模型 粒子群算法 反分析 纬编针织物 吸声性能
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日粮蛋白水平对宁乡猪生长性能、肉品质和结肠短链脂肪酸的影响
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作者 杨凯 赵雨杰 +5 位作者 王永超 刘尚航 陈家顺 蒋谦 尹杰 马晓康 《饲料工业》 CAS 北大核心 2024年第19期38-45,共8页
试验旨在研究日粮蛋白水平对宁乡猪生长性能、肉品质和结肠短链脂肪酸的影响。试验选用200头平均体重为(50.24±1.84)kg的健康宁乡猪育肥猪,公母各半,随机分为5组,即极低蛋白水平日粮组(VLCP组)、低蛋白水平日粮组(LCP组)、正常蛋... 试验旨在研究日粮蛋白水平对宁乡猪生长性能、肉品质和结肠短链脂肪酸的影响。试验选用200头平均体重为(50.24±1.84)kg的健康宁乡猪育肥猪,公母各半,随机分为5组,即极低蛋白水平日粮组(VLCP组)、低蛋白水平日粮组(LCP组)、正常蛋白水平日粮组(NCP组)、高蛋白水平日粮组(HCP组)、极高蛋白水平日粮组(VHCP组),每组5个重复,每个重复8头猪,试验期68 d。结果表明:各组间平均日采食量(ADFI)无显著差异(P>0.05)。随着日粮蛋白水平降低,末重和平均日增重(ADG)显著提高(线性,P<0.05),料重比(F/G)显著降低(线性,二次,P<0.05),眼肌面积和背膘厚显著提高(P<0.05),背最长肌红度(a*)和黄度(b*)显著提高(二次,P<0.05),背最长肌中己酸、棕榈油酸、亚油酸和多不饱和脂肪酸含量显著提高(线性,P<0.05),硬脂酸含量显著提高(线性,二次,P<0.05),结肠食糜乙酸和戊酸显著提高(线性,P<0.05)。综上所述,不同日粮蛋白水平对50~80 kg宁乡猪生长性能、肉品质和结肠短链脂肪酸有显著影响。低蛋白日粮可显著降低料重比、改善宁乡猪肉品质,影响背最长肌脂肪酸组成、提高结肠内容物短链脂肪酸含量。 展开更多
关键词 蛋白质水平 宁乡猪 生长性能 肉品质 短链脂肪酸
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基于有限元与实验模拟的纺织梳理设备优化
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作者 董关震 姜茜 +1 位作者 钱晓明 吴利伟 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第6期105-115,共11页
为提升梳理质量、减少能耗,基于有限元分析与实验模拟,探讨了纺织梳理设备的优化问题,总结了有限元在解决梳理环节中关键机件(如锡林、工作辊、钳板机构和支承结构等机件)变形问题的应用,探讨了通过实验对梳理工艺(如梳理速度、隔距)的... 为提升梳理质量、减少能耗,基于有限元分析与实验模拟,探讨了纺织梳理设备的优化问题,总结了有限元在解决梳理环节中关键机件(如锡林、工作辊、钳板机构和支承结构等机件)变形问题的应用,探讨了通过实验对梳理工艺(如梳理速度、隔距)的改进措施,介绍了针布的优化设计、静电场和气流附加装置对梳理效果的改善以及不同的梳理辊组合结构对纤维转移效果的影响,并从梳理模型、纤维模型与气流场角度探讨了数值建模和仿真在优化梳理环节的应用,最后归纳了优化梳理环节的困难与挑战,并对未来发展趋势进行了展望,旨在推动纺织梳理技术的发展和创新,并为指导生产实践提供有利参考。 展开更多
关键词 梳理 有限元 变形 流场 纤维运动
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基于离散元-有限元联合算法的纤维流场变形行为
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作者 董关震 姜茜 +1 位作者 钱晓明 吴利伟 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第3期14-21,共8页
纤维在气流中的动态特性对织物的结构和性能有着决定性的影响。为研究柔性纤维在纺织各环节不同流场下的转移变形演化过程,采用计算流体动力学(CFD)数值模拟方法构建了在空间各向位置存在速度差异的特征流场分布,并在此基础上构建了离... 纤维在气流中的动态特性对织物的结构和性能有着决定性的影响。为研究柔性纤维在纺织各环节不同流场下的转移变形演化过程,采用计算流体动力学(CFD)数值模拟方法构建了在空间各向位置存在速度差异的特征流场分布,并在此基础上构建了离散元多球链柔性纤维模型,利用欧拉-拉格朗日法耦合求解自由纤维的运动轨迹,并讨论了其在差异流场中的受力情况与转移变形行为。结果表明:纤维初始取向角度会影响弯曲效果,随着纤维主体与气流方向的夹角增加,纤维越容易呈现弯曲形态;不同的纤维喂入位置会影响气流累积作用,纤维端之间所受气流力的差值越大,累积作用时间越长,纤维的弯曲效果越显著;纤维间的交互作用会使纤维簇发生分层现象,不利于多数纤维的混杂与弯曲变形。该研究揭示了单根柔性纤维和纤维簇在流场中的弯曲变形机制,提供了研究纤维在复杂流场中运动和变形的有效方法,可以为改善纺织工艺提供指导。 展开更多
关键词 有限元 离散元 空气流场 柔性纤维 转移变形
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