GPS/Galileo FCB估计方法与数值分析

为了进一步研究不同分析中心精密产品对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)中卫星端硬件延迟小数周偏差(FCB)的影响,对GNSSFCB估计算法进行分析:介绍GNSSFCB估计的流程和算法;然后采用2021年共51d分布在全球221个测站的数据估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)卫星端的FCB;最后分析使用德国地学中心(GBM)和欧洲定轨中心(COD)精密产品对GNSS FCB结果的影响。研究结果表明:使用不同分析中心的精密产品对与宽巷(WL)FCB没有影响,并且在51 d之内,绝大部分GPS卫星的WL FCB非常稳定,几乎都在0.1周(1周载波长度=1倍波长)之内,所有Galileo卫星的WLFCB均在0.05周以内;对于窄巷(NL)FCB,大多数GPS和Galileo卫星的CODNLFCB和GBMNLFCB数值在0.1周之内变化,少部分卫星变化在0.15周左右,GPSNLFCB残差分布在±0.15和±0.25周以内的占比超过91.6%和94.2%,而GalileoNLFCB残差分布在±0.15和±0.25周以内的占比超过92.6%和95.1%;整体看来,Galileo卫星的WL和NL FCB要优于GPS,COD NL FCB要优于GBM NLFCB,采用GBM改变策略之后得到的NLFCB要优于改变策略之前的NLFCB,且所有改变策略之后的GalileoNL FCB均为0,而大部分GPS卫星的NL FCB并不为0。

一种穿戴式多IMU的航向对齐方法

针对基于穿戴式多惯性测量单元(IMU)的行人定位与步态测量应用中,多IMU之间的航向对齐通常依赖磁力计、专业人员辅助以及关节假设模型,操作流程复杂度高且精度无法保障的问题,提出一种适用下肢安装多IMU的航向对齐方法:设计适用足部、小腿和大腿IMU的统一的杆臂补偿零速修正算法,利用行人足部周期性触地规律构造的零速度观测值,准确恢复所有IMU的运动轨迹;然后基于轨迹相似性约束,实现多个IMU的航向对齐;最后在室外开阔场景下评估运动轨迹恢复精度和航向对齐精度。实验结果表明,航向对齐精度和各部位IMU的轨迹恢复精度呈正相关;在行走轨迹长度大于15 m时,各IMU的航向对齐精度均优于1°(均方根值)。该方法操作简单,易于实施,能够满足基于多IMU的人体运动分析和行人定位应用需求。

一类随机SEIAQR腮腺炎传染病模型的动力学分析

为探究现实环境中随机因素对腮腺炎传播的影响,研究了一类具有随机效应的SEIAQR腮腺炎传染病模型。首先凭借停时理论证明了随机模型全局正解的存在唯一性,并通过构造Lyapunov函数并引入It8公式,分析了随机模型的解在相应确定性模型的无病平衡点和地方病平衡点附近的震荡行为;然后探究了随机模型解的平均持续性以及疾病灭绝的充分条件;最后通过数值模拟添加了噪声对模型的影响。结果显示:随机模型在确定性模型的平衡点附近扰动,扰动程度和噪声强度呈正相关,充分大的噪声会使疾病灭绝。

中国大地测量研究进展(2019-2023)

2023年7月11日至2023年7月20日,第28届国际大地测量学和地球物理学联合会(The International Union of Geodesy and Geophysics,IUGG)大会在德国柏林举行。按照IUGG传统,国际大地测量协会中国委员会(CNC-IAG)组织国内十余家单位编写了“中国大地测量国家报告(2019—2023)”,分别总结了2019至2023年4年期间的中国大地测量各分支学科研究进展。本文主要归纳和总结了中国大地测量学科近几年的整体进展,侧重各领域代表性研究进展,主要内容包括基准框架、综合PNT与弹性PNT、重力场与垂直基准、GNSS精密产品、多源传感器组合导航和海洋大地测量6个研究方向。此外,结合国际大地测量及相关交叉学科的发展趋势,对我国大地测量学科未来发展提出了几点建议。

微生态制剂干预对社区糖尿病肾病患者肠道菌群的影响研究

背景肠道微生态结构和多样性变化导致的菌群失调在糖尿病和慢性肾脏病中发挥着与疾病互相影响的作用。合理应用益生菌、益生元等微生态制剂有利于帮助糖尿病肾病患者调节肠道菌群,对糖尿病肾病的慢性炎症具有积极治疗作用,并对延缓肾功能进一步恶化具有一定的作用。目的根据糖尿病肾病患者肠道菌群变化选择微生态制剂进行干预并了解其疗效。方法采用分层随机抽样的方式选取2019年在上海市杨浦区殷行社区卫生服务中心就诊的115例糖尿病肾病患者,采用简单随机抽样法将患者分为对照组57例(行常规治疗)和治疗组58例(行微生态制剂干预),对比两组患者治疗8周后各实验室检查指标以及肠道细菌培养结果。结果115例糖尿病肾病患者中男28例、女87例,平均年龄为(62.9±10.0)岁,糖尿病肾病病程为(14.3±7.1)年。对照组和治疗组患者男性比例、年龄、体质指数、早期糖尿病肾病比例、糖尿病肾病病程比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。与对照组相比,干预后治疗组患者空腹血糖、三酰甘油、血尿素氮、血肌酐、尿微量白蛋白与尿肌酐比值、胱抑素C、C反应蛋白、白介素1β、肿瘤坏死因子α均降低,高密度脂蛋白、估算的肾小球滤过率均升高(P<0.05)。干预后,治疗组患者肠球菌(Z=16.482,P<0.001)、肠杆菌(Z=5.138,P<0.001)菌落数低于对照组,双歧杆菌(Z=2.470,P=0.014)、乳酸杆菌(Z=8.384,P<0.001)菌落数高于对照组。结论微生态制剂对于糖尿病肾病患者的肠道菌群具有调节作用,干预后治疗组患者肠道肠球菌、肠杆菌菌落数较对照组低,双歧杆菌、乳酸杆菌菌落数较对照组高。

公立医院医护人员社会主义核心价值观践行现状与培育路径研究

目的了解北京市属公立医院医护人员对社会主义核心价值观的认知、认同和践行情况,探索针对公立医院医护人员培育社会主义核心价值观的路径。方法采用问卷调查法,对北京市属22家公立医院819名医护人员进行问卷调查,内容涉及对社会主义核心价值观的认知、认同和践行情况。结果社会主义核心价值观各项内容被医护人员知晓的比例在31.38%~92.55%之间,被认为非常重要的比例在61.90%~81.56%之间,医护人员的观念和行为经常践行社会主义核心价值观的比例在73.99%~97.92%之间,医师经常践行的比例(78.57%~98.63%)整体上高于护理人员(70.33~98.02%)(P<0.05)。结论医护人员对社会层面内容的认知仍需进一步加强,建议建立健全培育机制,推动社会主义核心价值观融入医疗管理服务;医护人员已将“友善”的价值观外化为自觉行动,建议强化人文医院建设,推动社会主义核心价值观融入医德医风教育;护理人员的践行情况较医师尚存在提升空间,建议发挥管理人员作用,推动社会主义核心价值观融入优质护理服务。

马归液联合吉西他滨膀胱灌注治疗膀胱癌的疗效观察

目的观察马归液联合吉西他滨(gemcitabine,GEM)膀胱灌注治疗膀胱癌的疗效。方法将2016年1月至2017年12月在湖南中医药大学第一附属医院泌尿外科行经尿道膀胱肿瘤电切除术(transurethral resection of bladder tumors,TURBT)的90例非肌层浸润性膀胱癌(non-muscular-invasive bladder cancer,NMIBC)患者随机分为治疗1组、治疗2组和对照组,每组30例。对照组采用GEM膀胱灌注治疗;治疗1组以GEM联合马归液膀胱灌注治疗;治疗2组在治疗1组基础上加入马归液口服。检测治疗前后各组患者的CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)、血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)水平;随访各组患者术后1年、2年、3年的复发例数;记录各组患者恶心呕吐、血尿、膀胱刺激征、尿常规异常、发热的不良反应发生例数。结果治疗后,治疗1组、治疗2组CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)较治疗前均升高,血清VEGF水平均降低(P<0.05);与对照组相比,治疗1组、治疗2组CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)均升高,血清VEGF水平均降低(P<0.05);两组治疗组的上述指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后2年、3年,治疗1组、治疗2组的复发率均低于对照组(P<0.05),治疗2组复发率低于治疗1组(P<0.05)。治疗1组、治疗2组的不良反应发生率均低于对照组(P<0.05),治疗2组的不良反应发生率低于治疗1组(P<0.05)。结论马归液口服加膀胱灌注的“内服外治”法联合GEM膀胱灌注治疗NMIBC,能有效提高CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)水平,降低血清VEGF水平,改善免疫系统,减少复发风险和不良反应,临床应用安全有效。

家庭医生签约服务模式对社区老年居民心血管疾病风险管理效果的影响

目的 分析社区老年人心血管疾病(cardiovascular disease, CVD)风险现状并探讨家庭医生签约服务管理在心血管疾病风险管理中的作用。方法 于2019年7月—2020年6月上海市殷行社区老年体检人群中选取符合纳入和排除标准的878例研究对象,收集基本资料(姓名、性别、年龄、身高、体重、腰围、生活方式、病史)和生化指标(血压、空腹血糖、血脂、肝肾功能),采用Framingham心血管风险评估标准评估CVD危险程度,进行回顾性分析,并按性别、年龄匹配后随机抽取家庭医生签约组和未签约组各107例,分析家庭医生签约管理服务对CVD危险因素管理效果的影响。结果 社区老年居民家庭医生签约率较高(82.69%);签约组中,高血压、高脂血症比例高于未签约组(P<0.05),女性高脂血症比例高于男性(P<0.01);两组心血管风险、吸烟比例男性高于女性(P<0.01)。签约组高血压、肥胖比例随着年龄增长而升高,未签约组高血压、糖尿病、高血压合并糖尿病比例随着年龄增长而升高(P<0.05)。心血管危险因素达标率较低,女性低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、BMI以及LDL-C+空腹血糖(FBG)+血压(BP)综合达标率高于男性,甘油三酯(TG)达标率低于男性(P<0.05)。高血压患者TG、动脉粥样硬化指数(atherosclerosis index, AI)、BP、LDL-C+FBG+BP、BMI、腰围低于非高血压患者(P<0.05)。按性别、年龄匹配后,家庭医生签约组LDL-C、FBG、收缩压(SBP)、BMI、TG、AI达标率均高于未签约组(P<0.05)。结论 社区老年人家庭医生签约管理率较高,CVD危险因素达标率较低,但家庭医生签约组达标率高于未签约组,提升家庭医生签约服务管理质量,通过心血管风险评估探索慢性病一体化综合管理模式,有望降低CVD患病风险和延缓疾病进展。

基于时间序列分类任务的智能电能表负荷监测技术研究

随着深度学习模型在非侵入式负荷监测领域的应用,负荷识别与分解的能力得到了显著提升。但是多数方法仍然存在模型训练效率低下、分解精度不足以及模型不易推广的问题。针对上述问题,文章利用基于时间序列分类任务的卷积神经网络对非侵入式负荷监测框架进行了研究,并提出了相应的负荷识别与分解方法。通过对比实验证明,在UK-DALE数据集上,基于时间序列分类任务的卷积神经网络提升了洗碗机4.3%的识别准确率和19%的识别精度,降低了21.3%负荷分解过程的均方误差;在REDD数据集上,模型对于洗衣机的识别准确率、精度和F1值均有所提升,特别是召回率提高了24.3%,同时在负荷分解的过程中,模型降低了15.8%的均方误差。因此,与其它神经网络模型相比,基于时间序列分类任务的卷积神经网络具有更稳定的负荷识别与分解性能。

地影期间卫星姿态四元数产品对北斗精密单点定位的影响分析

与分析中心保持一致的卫星姿态模型是精密单点定位(PPP)获得高精度定位的关键因素。本文基于武汉大学分析中心(WUM)提供的卫星姿态四元数产品,详细阐述了利用卫星姿态四元数计算偏航角的方法。针对卫星在太阳高度角较低的情况,分析了WUM对BDS-2/BDS-3所采用的姿态模型策略,并基于开源定位软件GAMP深入研究了不同的卫星姿态模型策略对BDS-2/BDS-3 PPP定位的影响。研究表明,在深地影时期,不一致的姿态模型会导致偏航角出现360°的差异,进而使相位缠绕和卫星天线相位中心改正出现分米级的偏差。在此期间,使用卫星姿态四元数产品,与名义姿态相比PPP的定位精度在东、北和天顶方向能分别提高约32%、29%和38%;相较于剔除姿态异常卫星策略(剔除远日点和近日点的卫星),PPP的定位精度在3个方向分别能提高约29%、25%和28%。因此,PPP用户应采用各分析中心提供的卫星姿态四元数产品进行天线相位中心改正(PCO)和相位缠绕改正,避免使用不一致的姿态模型导致PPP定位结果的可靠性降低。

基于网络药理学研究马归液干预膀胱癌的机制及验证

目的探究自拟方马归液干预膀胱癌的分子生物学机制。方法使用TCMSP及BATMAN-TCM数据库获得马归液组成的有效成分和作用靶点;使用GEO数据库获得肿瘤及正常样品数据集,运用RobustRankAggreg法多芯片联合分析膀胱癌差异表达基因;Cytoscape软件构建药物-成分-交集靶点网络图;对交集靶点进行基因本体(GO)功能富集分析及京都基因与基因组百科全书(KEGG)富集分析;分子对接技术验证靶点与成分之间结合的可靠性;GEPIA数据库验证靶点的表达情况。结果获得马归液有效成分38种,差异基因770个,药物与疾病交集靶点26个,槲皮素、山柰酚等药物关键成分,E2F2、CCNB1和TOP2A等关键靶点;主要涉及的生物学过程有细胞再生、金属离子反应和细胞通讯等;关联细胞衰老、细胞周期、脂质代谢等信号通路。结论马归液通过靶向E2F2、CCNB1、JUN、TOP2A和MMP1等靶点,经由多个生物学过程及多条通路协同作用,发挥干预膀胱癌的作用。

经远端桡动脉穿刺在冠状动脉造影中的应用

目的探讨经远端桡动脉穿刺在冠状动脉造影中的应用效果。方法将165例行冠状动脉造影术治疗的患者按穿刺方法不同分为研究组85例和对照组80例,研究组采用经远端桡动脉穿刺,对照组采用传统桡动脉穿刺。比较两组穿刺成功率、手术成功率、穿刺时间、压迫止血时间、住院时间、手术时间、造影剂用量、X线曝光时间、术后3 h疼痛程度、并发症发生率及桡动脉内径。结果两组穿刺成功率、手术成功率比较差异无统计学意义(P>0.05)。研究组穿刺时间显著长于对照组(P<0.01),压迫止血时间、住院时间显著短于对照组(P<0.01)。两组手术时间、造影剂用量及X线曝光时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。研究组术后3 h疼痛程度显著轻于对照组(P<0.01),并发症发生率显著低于对照组(P<0.05),左侧、右侧桡动脉内径显著小于对照组(P<0.05)。Pearson相关分析显示,左侧、右侧远端桡动脉内径与传统桡动脉内径呈显著正相关(r=0.455、0.470,P<0.05)。结论经远端桡动脉穿刺行冠状动脉造影安全有效,与传统桡动脉穿刺相比,可缩短压迫止血时间、住院时间,减轻术后疼痛程度,降低并发症发生率,值得临床进一步推广。

天然气脱轻烃系统混合制冷剂影响规律及优化

对天然气脱轻烃系统的主冷箱传热温差与混合制冷剂组成的关系进行了系统的研究,依据主冷箱冷热流股复合曲线及传热温差探讨了各制冷剂组分对不同温度区间传热温差的影响规律,确定了满足主冷箱温差要求的混合制冷剂组成调整策略。并采用Aspen Hysys(V10)流程模拟软件建立混合制冷剂循环制冷模型,对某公司天然气脱轻烃系统的混合制冷剂组成进行分析,确定了最佳的混合制冷剂组成和相关参数,优化后主冷箱最大传热温差降低3.4905℃,功耗降低23.17%。

新一代全球海底地形模型BAT_WHU2020

本文利用由多源卫星测高资料计算的新版全球重力异常Grav_Alti_WHU,联合船测水深资料,构建了全球75°S—70°N范围的1′×1′海底地形模型BAT_WHU2020。以船测水深、现有模型和多波束测深数据为参考,对模型精度进行了分析评价。结果表明,在中国海域及邻区(104°E—160°E,0°N—50°N),本文模型与船测水深之差值的标准差约70 m,与SIO V19.1模型精度相当,优于ETOPO1、DTU10、GEBCO_08等模型,较此前发布的BAT_VGG模型精度提高了约30%,说明本文模型构建方法可靠、数据处理准确、精度较高。在全球范围内,BAT_WHU2020模型与船测水深之差值的标准差为50~65 m,差值在±200 m范围内的比率超过95%,与SIO V19.1模型精度相当,优于ETOPO1、DTU10、GEBCO_08等模型,较BAT_VGG模型精度提高了27%~36%。以SIO V19.1模型为参考,模型之差的标准差为90~110 m,约90%格网点差值在±200 m以内,约95%格网点差值在±300 m以内,两者一致性良好。最后,讨论了地壳均衡、Parker公式高次项等对成果精度的影响,模型的真实空间分辨率,以及以多波束测深为参考的模型精度问题。分析认为,BAT_WHU2020模型空间分辨率为10~18 km,在马里亚纳海沟、麦夸里海岭地区相对精度为5%~6%。

35t/h冲天炉冷却器大修工艺流程优化及改造

介绍了本公司EC&S 35t/h冲天炉冷却器的使用概况,指出该设备运行多年来目前存在的主要问题,并针对存在的问题进行分析,制定有效可行的设备优化改造方案。通过对角安装法以及增加导流装置等一系列优化改造,解决了EC&S冲天炉存在的问题,保障了设备性能。改造实施后,降低了维修成本,提高了设备可动率,减轻了维修人员的劳动强度,达到了理想的应用效果。

利用空间观测技术研究青海玛多7.4级地震孕育发生变形时空特征

为揭示2021年青海玛多7.4级地震震前变形与同震破裂特征,本文系统收集与处理了青海省CORS站和中国地壳运动观测网络等GNSS资料、以及Sentinel-1和ALOS-2卫星SAR数据,通过多源数据综合处理获取了玛多地震形变场动态结果.震前GNSS形变场结果显示,玛多震源区处于其北侧剪切形变高值区边缘,震前存在左旋剪切应变积累.同震三维形变场结果表明,昆仑山口—江错断裂发生了显著的左旋破裂,同震形变主要发生在昆仑山口—江错断裂两侧100 km范围内,最大水平形变量达到2.4 m,垂直形变主要发生在近断层区域且在断层两侧呈现正负交替现象,表明地震破裂的断层倾角在空间上存在多样性特征.三维形变场联合反演结果揭示玛多地震的滑动破裂直达地表,主要分布在15 km深度以上,最大滑动量约为4 m,矩震级为M_(w)7.4,并且破裂在断层走向上呈现明显的分段特征,形成了5个不连续的显著滑动区.

大地测量坐标框架建立的进展与思考

坐标框架是描述地球形状及变化、表达地球空间信息的基础,也是拓展人类活动、促进社会发展的关键地球空间信息基础设施。随着空间大地测量观测技术的发展,地球科学及相关学科间的交叉渗透融合,利用其建立全球或区域坐标框架成为当前大地测量的主要任务。研究建立1毫米级坐标框架是国际大地测量学界21世纪的学科目标和重要挑战。本文以当前建立理论最完善、应用最广泛、精度最高的国际地球参考框架为例,描述了基于空间大地测量观测技术的坐标框架建立方法,阐述了全球及区域地心坐标框架建设的最新进展及局限性,最后针对建立1毫米级坐标框架的几个关键问题提出了研究思路。

芪金合剂联合输尿管软镜碎石术治疗上尿路结石的疗效观察

目的观察芪金合剂配合输尿管软镜碎石术治疗上尿路结石的临床疗效。方法将90例输尿管上段结石或肾结石需行输尿管软镜碎石术治疗的患者随机分为治疗1组、治疗2组、对照组各30例。治疗1组术后连续服用芪金合剂治疗,治疗2组术后间断服用芪金合剂治疗,对照组术后配合物理震动排石治疗。所有患者均于术后3 d、1月及6月后复查,观察各组术后残留结石排出情况、术后并发症的情况、肾积水改善率及近期结石复发率。结果治疗1组与治疗2组、对照组均能明显改善患者上尿路结石症状,治疗1组与治疗2组在术后3 d并发症发生情况、术后1月残石率、术后6月肾积水改善率及结石复发率方面均优于对照组(P<0.05);治疗1组与治疗2组比较疗效差异无统计学意义(P>0.05)。结论芪金合剂配合输尿管软镜碎石术治疗上尿路结石能有效降低术后残石率,预防结石再发,疗效显著且无明显不良反应,值得临床应用及深入研究。

社会主义核心价值观社会层面的培育对公立医院医德医风的影响

目的:调查北京市属公立医院开展医德医风教育的途径,探索社会主义核心价值观社会层面的培育对公立医院医德医风的影响。方法:采用问卷调查法,于2019年3〜4月以北京市属22所公立医院的2200名职工作为研究对象,共回收有效问卷2200份。结果:调查对象对医院开展的各种关于医德医风培育途径的知晓率为86.45%〜96.05%,认同率为86.18%〜92.86%;不同医院的职工对常规培育途径平均认同率为79.33%〜95.50%,对社会层面核心价值观平均践行率为62.89%〜86.56%,职工医德医风相关行为对社会主义核心价值观的平均践行率为85.38%〜94.85%。结论:社会主义核心价值观的培育在公立医院医德医风教育中发挥了重要作用;医院在医德医风教育中要注重知、信、行的统一;医院要加强社会层面的社会主义核心价值观培育,为医务人员创造更加自由、平等、公正、法治的执业环境。

我国导航与位置服务的进展及思考

导航与位置服务是继移动通信、移动互联网之后又一发展非常迅速的新兴信息产业。本文首先详细分析了导航与位置服务产业的发展现状及其特点,探讨了导航与位置服务产业链及其产业布局的构成。然后,根据该产业的特点,进一步阐述了导航与位置服务产业发展的前沿技术及趋势;这些前沿技术涉及协同精密定位、社会感知与计算、与5G相融合的通导一体化、与无人机器人相融合的智能导航等。最后,以服务于国家现代化发展重大需求为导向,给出了我国导航与位置服务产业发展的一些思考,主要包括关键技术推广、人才培养、重大战略规划、核心芯片与软件平台、标准制定等5个方面。