基于机器视觉的煤矿带式输送机跑偏检测方法

机器视觉是煤矿井下带式输送机输送带跑偏故障检测的有效方法,但检测准确度仍有待提高。研究用引力检测方法对Canny方案进行优化,生成大掩模3×3梯度算子,实现准确提取输送带边缘轮廓信息。进而通过Hough直线变换得到边缘直线的坐标信息,对输送带扭曲和偏移2种故障进行识别。实验结果表明,经优化后算法处理过的图像C/A值分布在0.01~0.03,C/B分布在0.01~0.04,整体优于原算法,提升了边缘提取精度。研究表明该方法可以更准确地提取输送带边缘信息,并识别出跑偏故障。

基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

针对刮板输送机在实际工况中头尾两电机功率不平衡问题,研究与设计了基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统。介绍了系统的总体方案设计、CANopen协议通信原理、协调控制策略、硬件结构与软件设计。通过对搭建的实验台进行测试表明,利用CANopen通信根据实时负载变化调节电机转速,可以有效地实现两电机在负载波动条件下的功率协调控制,为刮板输送机驱动电机功率控制的研究提供了新思路。

基于三电平转差矢量控制的矿用高压变频器研究

针对煤矿井下运输设备启动冲击大,运行效率低,电能浪费严重,设计了一种基于三电平转差矢量控制的矿用高压变频器,采用十二脉波整流电路和二极管箝位式逆变电路,并以载波同相层叠调制逆变电压波形,选择基于转差频率的矢量控制方案。通过搭建高压电机变频调速Simulink系统模型,对电机的调速性能进行分析。结果表明,电机可以迅速响应负载变化,并达到稳定状态,系统具有较高鲁棒性。

Buck模式超级电容储能系统优化设计

为进一步提高超级电容储能系统充电响应速率,提出电流电压双环补偿控制策略。建立脉宽调制(PWM)整流器触发网络、电压电流反馈网络以及Buck变换器的数学模型,给定系统参考值,形成双闭环网络控制;采用复频域特性分析方法进行系统参数补偿,搭建仿真和实验平台。结果表明,通过对超级电容储能系统的双闭环控制及电路补偿网络优化设计,系统的充电速度可提高25%。

Distributed optical fiber sensor using Sagnac for acoustic detection

A distributed optical fiber acoustic sensor based on in-line Sagnac is presented.After clockwise and counterclockwise light waves are recombined,interference in3X3coupler is produced.The acoustic sensor uses photo detector(PD),data acquisition card,filter and amplification to realize photo electric conversion and recover acoustic signal.To study the performance of this acoustic sensor,localization principle based on null frequency is analyzed.To reveal null frequencies from the acoustic disturbance position,a fast Fourier transform(F F T)is applied to transform time domain signal data into frequency domain signal.The results demonstrate that the Sagnac distributed optical fiber sensor can retransmit acoustic signal and the location performance is verified by simulation and experiment.

仪器科学与技术学科研究生培养模式改革研究

针对传统研究生培养过程出现的知识结构滞后、产业关联缺失、实践环节薄弱等问题,以太原理工大学仪器科学与技术学科研究生培养模式为例,提出了创新为上服务地方经济、团队为主鼓励学科交叉、竞赛为辅历练科研技能、本科为基贯通本硕培养的培养模式改革思路,并指出了在研究生培养体系构建过程中需要明确研究生培养研究方向、构建研究生培养课程体系及规范研究生培养过程管理,为研究生培养模式改革提供了参考依据。