基于IGGⅢ抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法

针对滑坡等复杂环境下GNSS观测数据受高遮挡、多路径等因素影响,易使模糊度固定成功率降低进而导致定位可靠性变差的问题,提出一种基于IGGⅢ抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法。通过引入抗差估计算法,削弱粗差对参数估计的影响,提升浮点模糊度精度;此外,为避免残余误差对后续整周模糊度解算产生影响,采用基于条件方差矩阵法的部分模糊度固定改进策略,进一步提升模糊度固定成功率。实验结果表明,相比于全模糊度固定方法,该算法可显著提高模糊度固定率,3个测站分别提升5.9%、52.7%、48.0%;同时,相比于传统的卡尔曼滤波算法,改进的抗差估计算法可明显改善模糊度固定错误的情况,极大提升GNSS定位精度,水平方向RMS优于1cm,高程方向RMS优于2cm。

新时代的粮食安全:理论指引、时代价值与战略路径

粮食安全是关乎国计民生的“国之大者”,是治国理政的头等大事。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央准确把握粮食安全面临的风险挑战和复杂形势,深刻指出“只有把牢粮食安全主动权,才能把稳强国复兴主动权”,对保障粮食稳定安全供给、全方位夯实粮食安全根基等作出战略部署。本文从国际国内两个视角梳理了粮食安全的理论内涵,基于马克思主义政治经济学社会再生产理论构建粮食安全的理论框架,阐述新时代以新安全格局保障新发展格局背景下保障粮食安全的时代价值,总结党的十八大以来我国保障粮食安全取得历史性成就,研判新时代新征程上我国粮食安全面临的国内外挑战,从战略底线、战略平衡、战略举措、战略保障分析保障粮食安全的战略导向,研究提出保障粮食安全的战略原则与路径。

定量血流分数对PCI术后血流功能学评估作用的回顾性研究

在DEFER和FAME等临床研究支持下[1~3],血流储备分数(fractional flow reserve,FFR)已成为评估冠脉血流功能学状况,明确需否介入干预的金标准,从而将焦点从以往血运解剖转向功能重建[4]。另一方面,FFR作为连续变量,其初始值提示缺血与否,而经皮冠脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)术后的FFR值与患者术后主要不良事件发生率呈负相关[5],以往研究认为术后FFR>0.90表征较为理想的功能学结局。定量血流分数(quantitative flow ratio,QFR)是一种结合三维重建冠脉造影技术和流体力学模型的类FFR技术,以往研究已证实QFR对于缺血与否具有很高的诊断准确度[6]。该研究中,我们以术后FFR值>0.90作为PCI术后理想血流功能学重建结局,研究PCI术后靶血管QFR值与FFR的相关性如何,并尝试找出PCI术后理想血流功能学重建的QFR界值。

黄芪桂枝五物汤治疗糖尿病周围神经病变临床观察

目的探讨黄芪桂枝五物汤治疗糖尿病周围神经病变的效果。方法抽选2016年1月—2019年1月在门诊医治的糖尿病周围神经病变患者(46例),随机分为乙组(23例)、甲组(23例)。乙组给予常规西医治疗,在此基础上甲组加黄芪桂枝五物汤治疗,对比2组的神经传导速度、治疗效果、微循环状况。结果甲组的左运动神经传导速度、右运动神经传导速度、左感觉神经传导速度、右感觉神经传导速度都高于乙组,差异显著,P<0.05。甲组治疗的总有效率高于乙组,差异显著,P<0.05。甲组的红细胞聚集率、白微栓率都高于乙组,差异显著,P<0.05。结论在糖尿病周围神经病变患者治疗中给予黄芪桂枝五物汤可提高治疗效果、神经传导速度,并有效改善微循环状况。

“轻终端+行业云”的实时北斗滑坡监测技术

对滑坡区域进行地表高精度实时三维变形监测,是实现滑坡灾害精准预警的前提。GNSS技术是目前唯一直接获取滑坡灾害实时地表三维矢量变形的手段,但GNSS应用于大范围滑坡监测存在成本高和计算能力差两大问题。本文采用物联网思维,以“云+端”的设计理念,自主研发了千元级小型化实时北斗/GNSS监测技术装备,并研制了毫米级实时监测预警云平台,成果成功应用于甘肃黑方台滑坡实时监测预警。联合成都理工大学预警系统提前40 min发出了准确预警信号,避免了人员伤亡和财产损失。安装在滑坡体上的远程视频监控首次近距离记录了滑坡灾害发生的全过程。

方差膨胀模型用于GNSS/加速度计融合变形监测

为解决GNSS信号在环境遮挡、多路径误差等影响下监测精度不可靠的问题,基于Huber选权迭代法,将方差膨胀思想引入GNSS/加速度计融合滤波算法中,从随机模型角度对GNSS异常值的量测噪声进行自适应调整,降低GNSS异常观测对Kalman滤波量测更新的影响,提高GNSS/加速度计融合变形监测结果的可靠性。在静态和动态2种场景下进行验证分析,结果表明,改进融合算法能够显著提高复杂多路径环境下的GNSS监测精度,其解算获取的形变位移三维方向RMS均在1.8 cm以内,可为复杂环境高精度变形监测提供参考。

高血压发病机制研究进展

高血压是脑卒中、冠心病的危险因素,也是世界范围内导致死亡的主要原因之一。因其发生机制复杂,故病因至今仍未明确。近年来,国内外学者针对高血压的发生、发展机制进行了深入研究,其发生、发展与基因调控、巨噬细胞极化、交感神经激活、肾脏损伤、肾素-血管紧张素-醛固酮系统激活、中枢神经系统功能失调等诸多因素相关。因此,明确高血压的发病机制对临床制订合理的高血压治疗计划与护理措施具有重要的指导意义。未来应对不同患者可能存在的不同发病机制予以针对性治疗,以控制血压、减少心脑血管事件的发生。

部队官兵高血压前期和糖尿病前期的调查研究

目的调查部队官兵中高血压前期和糖尿病前期的患病率。方法采用多阶段分层抽样的方法,对9个部队官兵进行抽样调查,进行问卷调查后,使用汞柱式血压计测量血压,并进行75g葡萄糖耐量试验。结果共选择1910名调查对象,其中1800名完成调查,占94.2%。调查对象平均年龄(42.5±12.8)岁,体重指数(24.8±8.9)kg/m2。高血压前期患病率为41.1%,其中30~40岁患病率最高(42.4%);糖尿病前期患病率为12.8%,其中40~50岁最高(17.0%)。结论20~30岁部队官兵高血压前期和糖尿病前期患病率低于一般人群,但30~40岁的高血压前期和40~50岁的糖尿病前期患病率均与同年龄段一般人群相似,应对这部分人群尽早筛查,以便及时采取干预,才能确保官兵健康。

维利西呱治疗射血分数减低型心力衰竭的临床进展

射血分数减低型心力衰竭是一种慢性进展性综合征,给全球经济社会带来巨大负担。尽管近年来指南推荐的“金三角”“新四联”等药物的规范临床应用和包括心脏再同步化治疗等新器械的应用使相关心衰的临床诊疗取得了很大进展,但心衰相关不良事件仍有很高残余风险。特别是心衰恶化期往往代表心血管事件发生率高,患者短期和长期预后极差。近来一种可溶性鸟苷酸环化酶激活剂维利西呱,作为新药已被证实可减少心衰相关的住院,有望提升射血分数减低心衰的治疗效果。在此,结合最新研究进展,我们对维利西呱的药理作用机制、最新临床证据和临床注意事项作以综述。

非酒精性脂肪性肝病人群细胞角蛋白18水平与2型糖尿病发病风险

目的:探讨血清细胞角蛋白-18(CK-18)水平与非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)人群2型糖尿病(T2DM)的发病风险。方法:队列研究基于2007—2008年中国糖尿病和代谢紊乱调查,随访期为5年。依据超声诊断NAFLD,糖耐量试验诊断T2DM,用M30凋亡ELISA试剂盒检测血清CK-18水平。共有457例受试者被纳入作为研究人群,并分为3组。首先根据超声结果分为2组:非NAFLD组(363例)和NAFLD组(94例)、再依照CK-18水平二分位将NAFLD组分为低CK-18-NAFLD组(46例)和高CK-18-NAFLD组(48例)。采用Cox比例风险回归模型计算NAFLD人群中T2DM的发病风险,并进行多因素分析。结果:随访期间19例受试者(3.9%)发生糖尿病。非NAFLD组、低CK-18-NAFLD组和高CK-18-NAFLD组T2DM发生率分别为2.5%(9/363)、8.7%(4/46)和12.5%(6/48)。Cox比例风险回归显示,与非NAFLD组相比,低CK-18-NAFLD组和高CK-18-NAFLD组T2DM的校正后相对风险分别为3.37(95%CI:1.05~10.86,P=0.042)和4.71(95%CI:1.71~12.99,P=0.003)。结论:超声诊断的NAFLD患者CK-18水平与T2DM风险存在相关性。