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电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法
被引量:
9
1
作者
康荣杰
焦宗夏
+2 位作者
jean charles mare
尚耀星
吴帅
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期518-525,共8页
阐述了机载电动静液作动器(EHA)的典型工作原理与结构特点,根据其元部件数学方程,建立非线性精确框图模型,完善了EHA补油回路和摩擦特性的描述。通过对系统阻尼、稳态误差及摩擦的仿真分析,设计了一种结合动态压力反馈与变增益控制策略...
阐述了机载电动静液作动器(EHA)的典型工作原理与结构特点,根据其元部件数学方程,建立非线性精确框图模型,完善了EHA补油回路和摩擦特性的描述。通过对系统阻尼、稳态误差及摩擦的仿真分析,设计了一种结合动态压力反馈与变增益控制策略的状态反馈控制器,改善了系统动、静态性能。鲁棒性测试结果反映了系统参数不确定性对性能的影响。
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关键词
电动静液作动器
框图模型
仿真
控制
鲁棒性
原文传递
题名
电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法
被引量:
9
1
作者
康荣杰
焦宗夏
jean charles mare
尚耀星
吴帅
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
国家应用科学学院机械工程系
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期518-525,共8页
文摘
阐述了机载电动静液作动器(EHA)的典型工作原理与结构特点,根据其元部件数学方程,建立非线性精确框图模型,完善了EHA补油回路和摩擦特性的描述。通过对系统阻尼、稳态误差及摩擦的仿真分析,设计了一种结合动态压力反馈与变增益控制策略的状态反馈控制器,改善了系统动、静态性能。鲁棒性测试结果反映了系统参数不确定性对性能的影响。
关键词
电动静液作动器
框图模型
仿真
控制
鲁棒性
Keywords
electro-hydrostatic actuator
block diagram model
simulation
control
robustness
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
V245 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法
康荣杰
焦宗夏
jean charles mare
尚耀星
吴帅
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
9
原文传递
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