期刊文献+
共找到22篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
应用宏基因组二代测序诊断异基因造血干细胞移植后早期侵袭性真菌病患者的临床分析
1
作者 姬玉涵 潘明月 +6 位作者 来晓瑜 刘丽珍 施继敏 赵妍敏 余建 杨露欣 罗依 《陆军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期311-318,共8页
目的 分析异基因造血干细胞移植(allogeneic hematopoietic stem cell transplantation, allo-HSCT)后早期应用宏基因组二代测序(metagenomic next-generation sequencing, mNGS)诊断侵袭性真菌病(invasive fungal disease, IFD)患者的... 目的 分析异基因造血干细胞移植(allogeneic hematopoietic stem cell transplantation, allo-HSCT)后早期应用宏基因组二代测序(metagenomic next-generation sequencing, mNGS)诊断侵袭性真菌病(invasive fungal disease, IFD)患者的临床转归。方法 回顾性分析2021年7月至2022年10月在浙江大学医学院附属第一医院接受allo-HSCT患者,移植后早期(100 d内)出现以下情况之一:(1)经验性抗细菌治疗72 h及以上持续发热,且血培养阴性患者;(2)既往抗感染有效后再次出现不明原因高热;(3)下呼吸道症状合并肺部CT病灶,经验性抗感染治疗无效。送检移植后外周血或支气管镜肺泡灌洗液行mNGS检测,并分析患者的总体生存率(overall survival, OS)和非复发死亡率(non-relapse mortality, NRM)。结果 纳入60例患者,送检外周血标本47例,肺泡灌洗液标本13例。mNGS检测病原学阴性组19例,非真菌阳性组30例,真菌阳性组11例;真菌阳性组中曲霉菌3例、毛霉菌5例、热带念珠菌2例、阿萨丝孢酵母菌1例。11例真菌阳性患者经调整抗真菌治疗8例获完全缓解。60例患者1年OS和1年NRM分别为70.0%(95%CI:64.1%~75.9%)和20.0%(95%CI:11.9%~32.5%)。真菌阳性组1年OS为54.5%(95%CI:49.5%~69.5%),1年NRM为36.4%(95%CI:15.5%~70.3%);阴性组、真菌阳性组和非真菌阳性组1年OS (P=0.487)和1年NRM (P=0.358)差异无统计学意义。真菌阳性组与非真菌阳性组OS(P=0.238)和NRM (P=0.154)上的差异亦无统计学意义。结论 mNGS可快速诊断allo-HSCT后早期IFD,有利于及时有效治疗,改善患者的预后。 展开更多
关键词 宏基因组二代测序 异基因造血干细胞移植 侵袭性真菌病
下载PDF
氢燃料电池支线飞机关键技术与发展展望
2
作者 纪宇晗 吴佳茜 曾凡苍 《航空科学技术》 2024年第1期15-24,共10页
氢燃料电池支线飞机是全球航空运输业实现绿色低碳目标的重要发展方向。本文分析了氢燃料电池支线飞机的发展现状和关键技术,包括液氢存储系统、氢燃料电池、电动机、氢燃料生产和储运加注等,预测了我国氢能航空技术发展趋势,并提出了... 氢燃料电池支线飞机是全球航空运输业实现绿色低碳目标的重要发展方向。本文分析了氢燃料电池支线飞机的发展现状和关键技术,包括液氢存储系统、氢燃料电池、电动机、氢燃料生产和储运加注等,预测了我国氢能航空技术发展趋势,并提出了包含各类新能源航空器产品的技术方案图谱,为我国氢能航空的发展提供理论支撑和方向指引。研究认为,我国将在2025—2035年逐步具备发展支线到窄体干线氢能飞机的技术条件,基于成熟国产飞机平台进行氢动力改装,以新能源技术变革推动航空制造业“换道超车”。 展开更多
关键词 涡桨支线飞机 氢燃料电池 液氢存储罐 氢燃料运输网络
下载PDF
新时代高校人文社科科研评价体系的内在张力与修正路径
3
作者 计雨涵 《科教文汇》 2024年第8期15-18,共4页
新时代高校人文社会科学承担着扎时代根脉、引国家发展、立国际话语的使命,但其科研评价体系存在标准层面、价值层面和主体层面的内在张力,基于此,要通过制度化完善政策保障、专业化构建评价主体、特色化细分评价指标等路径,对高校人文... 新时代高校人文社会科学承担着扎时代根脉、引国家发展、立国际话语的使命,但其科研评价体系存在标准层面、价值层面和主体层面的内在张力,基于此,要通过制度化完善政策保障、专业化构建评价主体、特色化细分评价指标等路径,对高校人文社科科研评价体系进行修正。 展开更多
关键词 高校 人文社科 科研评价体系
下载PDF
基于车载三维激光雷达的玉米点云数据滤波算法 被引量:18
4
作者 张漫 苗艳龙 +3 位作者 仇瑞承 季宇寒 李寒 李民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期170-178,共9页
为支持表型参数测量和数字植物相关研究,对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理,提出了一种基于统计分析的两次滤波算法。以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米为研究对象,使用VLP-16型三维激光雷达采集田间玉米点云数据;... 为支持表型参数测量和数字植物相关研究,对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理,提出了一种基于统计分析的两次滤波算法。以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米为研究对象,使用VLP-16型三维激光雷达采集田间玉米点云数据;对点云数据进行直通滤波预处理,去除无关点后,进行第1次点云数据滤波处理,设置精确率和召回率阈值,选取参数组合;再对点云进行第2次滤波处理,确定精确率和召回率最优组合(110,0. 9)、(6,1. 2),边际组合(100,1. 0)、(6,1. 2)和(110,0. 8)、(5,0. 9),共3组参数组合;以3组验证集数据进行测试,结果表明:最优组合性能最优,可在京农科728和农大84玉米点云数据滤波中通用。 展开更多
关键词 玉米 激光雷达 点云 表型 滤波
下载PDF
基于车载三维激光雷达的玉米叶面积指数测量 被引量:18
5
作者 张漫 苗艳龙 +3 位作者 仇瑞承 季宇寒 李寒 李民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期12-21,共10页
为使用车载三维激光雷达快速获取作物的株高、叶面积指数(LAI)等作物形态参数,以玉米为研究对象,采用车载三维激光雷达点云数据,提出了一种基于玉米分层点云数量或分层点云数量与地面点云数量比值计算LAI的方法。使用车载平台获取京农科... 为使用车载三维激光雷达快速获取作物的株高、叶面积指数(LAI)等作物形态参数,以玉米为研究对象,采用车载三维激光雷达点云数据,提出了一种基于玉米分层点云数量或分层点云数量与地面点云数量比值计算LAI的方法。使用车载平台获取京农科728和农大84玉米的三维点云数据;对点云数据进行预处理,获得已测量LAI真值区域的点云数据;进行玉米植株点云与地面点云分割,根据地面起伏程度,基于随机一致性平面分割算法,将距离阈值设置为0.06m;依据玉米垂直结构分布,将玉米植株划分为上、中、下3层,计算每层点云数量并分别标记为H、M和L,同时,将上、中、下每层的点云数量与地面点云数量的比值标记为Hr、Mr和Lr,分别建立H、M、L和Hr、Mr、Lr与LAI真值的线性回归模型。试验结果表明:采用Hr、Mr变量建立的LAI二元线性回归测量模型最优,京农科728玉米训练集R2为0.931,验证集R^2为0.949;农大84玉米训练集R^2为0.979,验证集R2为0.984,本文方法可为田间快速测量LAI提供解决方案。 展开更多
关键词 玉米 叶面积指数 激光雷达 分层
下载PDF
农业机械导航技术研究进展 被引量:173
6
作者 张漫 季宇寒 +3 位作者 李世超 曹如月 徐弘祯 张振乾 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1-18,共18页
农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航... 农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航系统、机器视觉导航系统及多传感器信息融合的农机定位测姿方法,总结归纳了农机自动导航系统中的全局路径与局部路径规划算法,以及农机的运动学模型、导航决策控制方法、转向制动控制系统。随着信息技术的发展,农机智能导航技术受到越来越多的关注,保证作业安全与提高作业效率成为农机智能导航不同于传统自动导航的关键技术。以激光雷达和RGB相机为例综述了农机自主避障技术,并从协同导航模式、通信技术、协同控制、远程监控平台等角度阐明了多农机协同作业的关键技术。最后,结合无人农场和智慧农业对农机智能导航技术未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 农机导航 定位测姿 路径规划 运动控制 自主避障 多机协同
下载PDF
新文科背景下理工院校公共管理专业行业特色化建设研究 被引量:2
7
作者 李妮 计雨涵 《黑龙江教育(高教研究与评估)》 2022年第11期8-11,共4页
目前,理工院校开展公共管理专业建设面临着理工思维的逻辑固化,实验与实践条件不完善,课程体系设置一元化以及教师专业实践能力不足的现实困境。新文科战略为公共管理专业在理工院校的发展提供了拓宽专业发展边界,培养行业型公共管理人... 目前,理工院校开展公共管理专业建设面临着理工思维的逻辑固化,实验与实践条件不完善,课程体系设置一元化以及教师专业实践能力不足的现实困境。新文科战略为公共管理专业在理工院校的发展提供了拓宽专业发展边界,培养行业型公共管理人才的现实机遇。基于此,文章对理工院校公共管理专业的特色化发展进行了分析,提出一系列推动公共管理专业行业特色化建设和发展的建议。 展开更多
关键词 理工院校 公共管理专业 行业化 特色化
下载PDF
基于蚁群算法的多机协同作业任务规划 被引量:29
8
作者 曹如月 李世超 +3 位作者 季宇寒 徐弘祯 张漫 李民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期34-39,共6页
为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,采用全局与局部相结合的方法,综合考虑路径代价和任务执行能力... 为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,采用全局与局部相结合的方法,综合考虑路径代价和任务执行能力,建立了多机协同作业任务分配模型;然后,通过对比分析任务序列规划问题和旅行商问题,利用蚁群算法建立了农机作业的任务序列规划模型;最后,利用Matlab平台对基于蚁群算法的任务序列规划进行了仿真试验,根据涿州试验农场的实际地块信息,设置多组不同的任务集合,分析蚁群算法优化路径、各代最佳路径长度和平均长度以及适应度进化曲线。仿真结果表明,基于蚁群算法进行任务序列优化可以有效地降低路径代价,提高作业效率,算法运行时间均小于1s,满足多机协同作业的实时性需求。 展开更多
关键词 多机协同 任务分配 任务序列规划 蚁群算法 仿真
下载PDF
基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比 被引量:19
9
作者 李世超 曹如月 +3 位作者 季宇寒 徐弘祯 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期40-49,共10页
为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC... 为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0.8m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。 展开更多
关键词 自动导航 转向控制 电机选型 嵌套双闭环控制 PID控制算法
下载PDF
基于几何形态学与迭代随机圆的番茄识别方法 被引量:25
10
作者 孙建桐 孙意凡 +3 位作者 赵然 季宇寒 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期22-26,61,共6页
为解决番茄采摘机器人作业过程中果实识别不准确的问题,提出一种基于几何形态学和迭代随机圆相结合的目标提取算法,该算法可对图像中粘连的果实进行有效分割与识别。首先,以串收番茄佳西娜为研究对象,使用RGB相机采集图像;其次,对图像进... 为解决番茄采摘机器人作业过程中果实识别不准确的问题,提出一种基于几何形态学和迭代随机圆相结合的目标提取算法,该算法可对图像中粘连的果实进行有效分割与识别。首先,以串收番茄佳西娜为研究对象,使用RGB相机采集图像;其次,对图像进行Canny边缘检测操作,获得果实边缘轮廓点;然后,对果实边缘轮廓点进行基于几何形态学的处理,获得果实轮廓点;最后,对果实轮廓点分组处理后,进行迭代随机圆的处理,得到果实识别结果。对该算法的正确率和准确率进行了验证,结果表明,果实识别正确率为85.1%,果实识别准确率为79.1%,此算法在一定程度上解决了复杂环境下多个果实粘连或被少量遮挡情况下的果实分割问题。 展开更多
关键词 番茄 迭代随机圆 几何形态学 图像识别
下载PDF
基于特征点匹配的全景相机图像拼接方法研究 被引量:15
11
作者 徐弘祯 李世超 +3 位作者 季宇寒 曹如月 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期150-158,共9页
全景相机可获取农机周围360°范围内的图像信息,具有覆盖范围大等特点,但需要对多镜头获取的图像进行拼接与融合,才能生成全景图像,为农机避障提供支持。以雷沃欧豹拖拉机为试验平台,搭载全景相机,获取实验农场的农田图像数据。首... 全景相机可获取农机周围360°范围内的图像信息,具有覆盖范围大等特点,但需要对多镜头获取的图像进行拼接与融合,才能生成全景图像,为农机避障提供支持。以雷沃欧豹拖拉机为试验平台,搭载全景相机,获取实验农场的农田图像数据。首先对多幅图像进行预处理,包括通过柱面投影变换统一坐标系,采用基于特征点的SIFT算法提取图像的特征点并进行匹配;针对传统SIFT算法存在错误匹配而影响图像拼接质量的问题,使用RANSAC算法进行多次优化迭代,达到剔除错误匹配点的效果;针对匹配后生成的图像变换矩阵,为防止其线性结果不稳定并进一步优化结果,采用非线性的LM算法进行优化,使用线性加权平滑算法对图像进行融合,实现全景图像的生成。试验采用计算图像重叠区域相关系数定量评价图像拼接效果,并对获取的30组共60幅图像采用RANSAC算法和LM算法进行处理。结果表明,经过RANSAC算法处理后,误匹配点得到明显剔除,匹配特征点之间的平均几何距离偏移量明显减小,其平均值由39.4013像素下降至0.5819像素,相关系数由0.2878上升至0.7249。与手动设置阈值的剔除误匹配点方法进行了比较,经过RANSAC算法处理后的平均相关系数为0.7249,大于阈值设为0.4时的0.5933,以及阈值设为0.6时的0.2007,证明该算法能够实现多种情况下的图像拼接,剔除误匹配点;经过LM算法处理后,平均几何距离偏移量由0.5819像素进一步下降至0.5693像素,平均相关系数由0.7249进一步上升至0.7261,证明图像变换矩阵得到进一步优化,全景图像的拼接质量得到进一步提高。 展开更多
关键词 全景相机 图像拼接 SIFT算法 特征点匹配 RANSAC算法 LM算法
下载PDF
基于激光雷达的农田环境点云采集系统设计 被引量:14
12
作者 季宇寒 徐弘祯 +3 位作者 张漫 李世超 曹如月 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期1-7,共7页
设计了基于激光雷达的农田环境点云采集系统,可实现农田环境点云与农机位置姿态的稳定、可靠采集;设计了多传感器数据的采集软件,可实现准确、一致的全局点云数据获取。系统以拖拉机为移动载体,由点云数据采集模块、车体位姿采集模块和... 设计了基于激光雷达的农田环境点云采集系统,可实现农田环境点云与农机位置姿态的稳定、可靠采集;设计了多传感器数据的采集软件,可实现准确、一致的全局点云数据获取。系统以拖拉机为移动载体,由点云数据采集模块、车体位姿采集模块和数据融合模块组成。其中,点云数据采集模块可获取周边环境点云数据,并解决近距离盲区问题;车体位姿采集模块可实时获取农机位置和姿态信息;数据融合模块可接收并融合环境点云数据与车体位姿数据,进而获取位姿补偿后的点云数据。系统实现了各传感器数据的在线采集、时间同步与空间配准,以及数据的实时显示与存储。在农田环境下进行点云采集试验,结果表明,采集系统具有良好的户外工作稳定性,在线典型丢帧率不超过1%,离线典型丢帧率不超过0.47%,能够满足农田点云数据采集的要求。为分析系统采集点云数据质量,将经过位姿补偿的点云与原始点云分别进行直通滤波地面点滤除,结果表明,位姿补偿后的点云经滤波后仅包含少量地面点云,可作为农机自主导航避障的可靠数据。 展开更多
关键词 点云采集系统 障碍物检测 激光雷达
下载PDF
双碳战略下的新能源航空发展展望 被引量:17
13
作者 纪宇晗 孙侠生 +1 位作者 俞笑 吴佳茜 《航空科学技术》 2022年第12期1-11,共11页
新能源飞机是实现未来零碳排放航空的必然选择,代表了先进飞行器技术的发展方向,已经在全球掀起了发展热潮。在我国双碳战略牵引的背景下,发展新能源航空具有极其重要的意义。本文分析了发展新能源航空的必要性,介绍国内外新能源航空发... 新能源飞机是实现未来零碳排放航空的必然选择,代表了先进飞行器技术的发展方向,已经在全球掀起了发展热潮。在我国双碳战略牵引的背景下,发展新能源航空具有极其重要的意义。本文分析了发展新能源航空的必要性,介绍国内外新能源航空发展趋势和研究现状,提出基于双碳战略目标的新能源航空发展规划和措施建议,为我国实现绿色低碳航空转型提供理论支撑。 展开更多
关键词 双碳战略目标 新能源飞机 电推进 氢动力 减碳路线图
下载PDF
IL-17A对成骨细胞系MC3T3-E1细胞中明胶酶表达的影响及其作用机制
14
作者 杜欣远 宋岩 +4 位作者 徐璐 纪雨含 蒋天姿 石塔拉 宓伟 《滨州医学院学报》 2020年第3期161-165,共5页
目的检测IL-17A对MC3T3-E1细胞中明胶酶表达的影响,并探讨其作用机制。方法采用小鼠重组细胞因子IL-17A作用于MC3T3-E1细胞,通过Real-time PCR和ELISA分别检测MMP-2及MMP-9在mRNA水平及蛋白水平上的表达情况;通过免疫荧光和Western Blo... 目的检测IL-17A对MC3T3-E1细胞中明胶酶表达的影响,并探讨其作用机制。方法采用小鼠重组细胞因子IL-17A作用于MC3T3-E1细胞,通过Real-time PCR和ELISA分别检测MMP-2及MMP-9在mRNA水平及蛋白水平上的表达情况;通过免疫荧光和Western Blot检测NF-κB的磷酸化水平的变化,并通过使用NF-κB阻断剂检测其在MMP-9表达中的影响。结果IL-17A在mRNA水平及蛋白水平上均上调MMP-9的表达(P<0.01),然而对MMP-2的表达无明显影响;IL-17A促进转录因子NF-κB的磷酸化水平(P<0.01);阻断NFκB的活性可减弱IL-17A对MMP-9的上调作用(P<0.05);IL-17A对MC3T3-E1细胞中TIMP-1及TIMP-2的表达没有影响。结论IL-17A可以通过激活NF-κB促进MC3T3-E1细胞分泌MMP-9。 展开更多
关键词 白介素-17A 明胶酶 MC3T3-E1 基质金属蛋白酶-9
下载PDF
食品加工过程中丝状形态食源性致病菌的形成及防控研究进展
15
作者 邱奕娴 李晟阳 +5 位作者 卢佳琪 徐舒琪 吉宇涵 孙嘉笛 孙秀兰 盛利娜 《微生物学通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期701-719,共19页
食源性致病菌引起的食源性疾病已成为我国头号食品安全问题,对公众的健康产生了严重的威胁。在食品加工过程中,渗透压、温度和pH等不利环境的胁迫作用会诱导细菌的“抵抗机制”,引发细菌异常分裂、菌体丝状化伸长。丝状形态的食源性致... 食源性致病菌引起的食源性疾病已成为我国头号食品安全问题,对公众的健康产生了严重的威胁。在食品加工过程中,渗透压、温度和pH等不利环境的胁迫作用会诱导细菌的“抵抗机制”,引发细菌异常分裂、菌体丝状化伸长。丝状形态的食源性致病菌胁迫耐受性增强且在适宜条件下会迅速恢复分裂,使得细菌数量被严重低估,进而对食品安全造成重大影响。本文通过介绍细菌的丝状化诱导机制,为进一步控制食源性致病菌丝状化提供理论指导。 展开更多
关键词 食源性致病菌 丝状化 异常分裂 食品安全
原文传递
外泌体miR-21及miR-184与乳腺癌骨转移的相关性 被引量:9
16
作者 刘柳 张娜贤 +4 位作者 李刚 杨明 姬玉涵 刘丽娜 尹先哲 《中华实用诊断与治疗杂志》 2020年第8期763-767,共5页
目的探讨乳腺癌骨转移患者外泌体miR-21、miR-184表达情况及其与骨转移的关系。方法乳腺癌患者110例为乳腺癌组,乳腺良性肿块患者80例为良性组,体检健康者100例为对照组,比较3组外泌体miR-21、miR-184相对表达量。乳腺癌组根据随访期间... 目的探讨乳腺癌骨转移患者外泌体miR-21、miR-184表达情况及其与骨转移的关系。方法乳腺癌患者110例为乳腺癌组,乳腺良性肿块患者80例为良性组,体检健康者100例为对照组,比较3组外泌体miR-21、miR-184相对表达量。乳腺癌组根据随访期间是否发生骨转移分为骨转移组50例和非骨转移组60例,比较骨转移组和非骨转移组外泌体miR-21、miR-184相对表达量及不同骨痛程度和转移分级患者外泌体miR-21、miR-184相对表达量。采用Pearson相关分析乳腺癌骨转移患者外泌体miR-21与miR-184相对表达量的相关性,采用多因素logistic回归分析外泌体miR-21、miR-184相对表达量对乳腺癌患者发生骨转移的影响;绘制ROC曲线,评估外泌体miR-21、miR-184相对表达量对乳腺癌患者发生骨转移的预测价值。结果乳腺癌组患者外泌体miR-21、miR-184相对表达量(2.02±1.17、1.17±0.03)高于良性组(0.31±0.05、0.04±0.02)和对照组(0.30±0.04、0.04±0.01)(P<0.05),良性组与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05)。骨转移组外泌体miR-21、miR-184相对表达量(3.04±0.52、1.69±0.31)高于非骨转移组(1.17±0.41、0.74±0.22)(P<0.05),且随骨痛程度加重、骨转移分级升高外泌体miR-21、miR-184相对表达量升高(P<0.05);乳腺癌骨转移患者外泌体miR-21与miR-184相对表达量呈正相关(r=0.940,P<0.001);外泌体miR-21、miR-184相对表达量增高是乳腺癌患者发生骨转移的影响因素(OR=9.995,95%CI:3.513~28.434,P<0.001;OR=8.215,95%CI:2.436~27.699,P=0.001);外泌体miR-21、miR-184相对表达量最佳截断值为2.540、1.565时,预测乳腺癌患者发生骨转移的AUC分别为0.878(95%CI:0.808~0.947,P<0.001)、0.861(95%CI:0.761~0.918,P<0.001),灵敏度分别为98.30%、86.70%,特异度分别为74.80%、76.00%。结论外泌体miR-21、miR-184可能参与了乳腺癌患者骨转移的发生与发展,二者在乳腺癌骨转移患者中表达呈正相关,早期检测对乳腺癌患者骨转移有一定预测价值。 展开更多
关键词 乳腺癌 骨转移 外泌体 MIR-21 miR-184
原文传递
多机协同导航作业远程管理平台开发 被引量:7
17
作者 曹如月 李世超 +4 位作者 季宇寒 徐弘祯 张漫 李寒 李民赞 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期92-99,共8页
为实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计开发多机协同导航作业远程管理平台。该平台主要分为作业管理和调度管理2个模块。作业管理模块利用电子地图实现多机协同导航作业信息远程监测、作业进度实时分析以及作业质量在线评估;调... 为实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计开发多机协同导航作业远程管理平台。该平台主要分为作业管理和调度管理2个模块。作业管理模块利用电子地图实现多机协同导航作业信息远程监测、作业进度实时分析以及作业质量在线评估;调度管理模块包括多信息获取和处理,以及通过电子地图进行精准定位,实现多机协同导航作业任务规划和路径规划。结果表明:该平台可以实时监测多机协同导航作业轨迹和作业信息,并且可以进行远程调度管理,远程通信丢包率≤0.3%,延时≤2 s,可以初步满足多机协同导航作业需求。 展开更多
关键词 多机协同 电子地图 作业管理 调度管理
原文传递
多重PCR法检测造血干细胞移植患者多种疱疹病毒感染 被引量:1
18
作者 姬玉涵 朱子玲 +9 位作者 杨露露 谢伊瑜 陈佳 刘红 马骁 刘跃均 何军 韩悦 吴德沛 吴小津 《中华血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期125-131,共7页
目的采用多重PCR方法分析造血干细胞移植(HSCT)患者多种疱疹病毒的感染状况,并探讨HSCT患者多种疱疹病毒感染与临床特征的相关性及其对移植并发症和预后的影响。方法以苏州大学附属第一医院血液科2017年2月至2017年8月行HSCT的90例患者... 目的采用多重PCR方法分析造血干细胞移植(HSCT)患者多种疱疹病毒的感染状况,并探讨HSCT患者多种疱疹病毒感染与临床特征的相关性及其对移植并发症和预后的影响。方法以苏州大学附属第一医院血液科2017年2月至2017年8月行HSCT的90例患者为研究对象,收集预处理至移植后90 d内不同时间点的外周血标本共734份,Lab-Aid824核酸提取Mini试剂抽提DNA,应用多重PCR方法同时扩增8种人类疱疹病毒,分析多种疱疹病毒感染发生率及其与临床特征的相关性及对移植后并发症和预后的影响。结果至随访终点,中位随访时间为192(35~308)d。移植前疱疹病毒感染发生率为35.6%(32/90),其中1种疱疹病毒感染发生率为12.2%(11/90),多种病毒感染的发生率为23.3%(21/90)。移植后疱疹病毒感染发生率为77.8%(70/90),其中1种疱疹病毒感染发生率为20.0%(18/90),多种疱疹病毒感染的发生率为57.8%(52/90)。在多种疱疹病毒感染的患者中,2种病毒感染30例(57.7%),3种疱疹病毒感染18例(34.6%),不同时间点样本检测的4种疱疹病毒感染4例(7.7%)。移植后多种疱疹病毒感染中,HHV-6和HHV-7感染存在相关性(OR=13.880,Q=0.026),EBV和HHV-7感染也存在相关性(OR=0.093,Q=0.044)。25例患者移植后出现疱疹病毒感染相关临床表现,主要为出血性膀胱炎、间质性肺炎、肠炎、病毒性脑炎和不明原因发热。移植前HHV-1感染与年龄、HHV-2感染与发病时间、CMV感染与原发病为淋巴瘤具有一定的相关性。移植后EBV感染与HLA不全相合、供受者ABO血型不一致及Ⅱ~Ⅳ度急性GVHD呈正相关;多种疱疹病毒感染与HLA不全相合、非血缘供者及Ⅱ~Ⅳ度急性GVHD呈正相关。结论HSCT前后存在多种疱疹病毒感染,HLA不全相合、非血缘供者和Ⅱ~Ⅳ度急性GVHD与移植后多种疱疹病毒感染存在一定的相关性。 展开更多
关键词 多重PCR 造血干细胞移植 多种疱疹病毒
原文传递
Management of CO_(2) in a tomato greenhouse using WSN and BPNN techniques 被引量:7
19
作者 Li Ting Zhang Man +3 位作者 ji yuhan Sha Sha jiang Yiqiong Li Minzan 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2015年第4期43-51,共9页
Rational management of CO_(2) can improve the net photosynthetic rate of plants,thereby improving crop yield and quality.In order to precisely manage CO_(2) in a greenhouse,a wireless sensor network(WSN)system was dev... Rational management of CO_(2) can improve the net photosynthetic rate of plants,thereby improving crop yield and quality.In order to precisely manage CO_(2) in a greenhouse,a wireless sensor network(WSN)system was developed to monitor greenhouse environmental parameters in real time,including air temperature,humidity,CO_(2) concentration,soil temperature,soil moisture,and light intensity.The WSN system includes several sensor nodes,a gateway node,and remote management software.The sensor nodes can collect 0-5 V and 4-20 mA analog signals and universal asynchronous receiver/transmitter(UART)data.The gateway node can process and transmit the data and commands between sensor nodes and remote management software.The remote management software provides a friendly interface between user and machine.Users can inquire about real-time data,and set the parameters of the WSN.The photosynthetic rate of tomato plants were studied in the flowering stage.A LI-6400XT portable photosynthesis analyzer was used to measure the photosynthetic rates of the tomato plants,and the environmental parameters of leaves were controlled according to the presetting rule.The photosynthetic rate prediction model of a single leaf was established based on a back propagation neural network(BPNN).The environmental parameters were used as input neurons after being processed by principal component analysis(PCA),and the photosynthetic rate was taken as the output neuron.The performance of the prediction model was evaluated,and the results showed that the correlation coefficient between the simulated and observed data sets was 0.9899,and root-mean-square error(RMSE)was 1.4686.Furthermore,when different CO_(2) concentrations were selected as the input to predict the photosynthetic rate,the simulated and observed data showed the same trend.According to the above analysis,it was concluded that the model can be used for quantitative regulation of CO_(2) for tomato plants in greenhouses. 展开更多
关键词 WSN ZigBee greenhouse information photosynthetic rate CO_(2)fertilization
原文传递
An improved method for prediction of tomato photosynthetic rate based on WSN in greenhouse 被引量:6
20
作者 ji yuhan jiang Yiqiong +3 位作者 Li Ting Zhang Man Sha Sha Li Minzan 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2016年第1期146-152,共7页
In order to improve the efficiency of CO2 fertilizer and promote high quality and yield,it is necessary to precisely control CO2 fertilizer by wireless sensor network based on a model of photosynthetic rate prediction... In order to improve the efficiency of CO2 fertilizer and promote high quality and yield,it is necessary to precisely control CO2 fertilizer by wireless sensor network based on a model of photosynthetic rate prediction in greenhouse.An experiment was carried out on tomato plants in greenhouse for photosynthetic rate prediction modeling combined rough set and BP neural network.In data acquiring phase,plants growth information and greenhouse environmental information that may have influences on photosynthetic rate,including plant height,stem diameter,the number of leaves and chlorophyll content of functional leaves,air temperature,air humidity,light intensity,CO2 concentration and soil moisture,which were measured.And LI-6400XT photosynthetic rate instrument was used for obtaining net photosynthetic rate of functional leaf.After preliminary processing,135 sets of data were obtained.And twelve of them were used for model test of neural network,while the others were used for modeling.All of the data were normalized before modeling.Two models were built to predict photosynthetic rate based on BP neural network.One had total nine input parameters.The other had six input parameters,chlorophyll content,air temperature,air humidity,light intensity,CO2 concentration,and soil moisture,which were reducted from original nine based on attributes reduction theory of rough set.Both two models have one output parameter,the net photosynthetic rate of single leaf.The genetic algorithm was adopted to reduct attributes.Since continuous data cannot be processed by rough set,the K-mean cluster method was used to discretize the data of nine input parameters before attributes reduction.The prediction results of two models showed that the model with six input parameters had a mean absolute error of 0.6958,an average relative error of 7.28%,a root-mean-square error of 0.7428,and a correlation coefficient of 0.9964,while the other model respectively had 0.4026,4.53%,0.3245 and 0.9965,which proved that the model with minimum attributes had higher prediction accuracy.On the other hand,the number of iterations was used to represent the neural network train speed.The result showed that the model with six input parameters had an iteration of 544,while the other had 1038.Hence,the reduction model was applied to controlling CO2 concentration.The net photosynthetic rates at different CO2 concentrations were predicted at a certain condition.The results had the same curve trend with theory analysis,and a high prediction accuracy,which proved that the model was useful for CO2 concentration control. 展开更多
关键词 TOMATO photosynthetic rate wireless sensor network GREENHOUSE rough set BP neural network
原文传递
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部