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基于改进YOLOv5s的轻量级绝缘子缺失检测 被引量:3
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作者 池小波 张伟杰 +1 位作者 贾新春 续泽晋 《测试技术学报》 2024年第1期19-26,共8页
针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型... 针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型的特征提取能力。同时,采用加权双向特征金字塔网络结构对特征进行双向跨尺度加权融合,提升网络在遮挡物、相似目标干扰下目标的检测性能。最后,选用SIoU损失函数提升网络的收敛速度和检测精度。实验结果表明,所提模型的平均精准率为96.8%,浮点运算数为2.8 GFLOPS,而原始YOLOv5s在保证97.4%的平均精准率下的浮点运算数为16.3 GFLOPS。相较于原始模型,所提模型对小目标、遮挡目标以及模糊等场景有着较强的鲁棒性,且在保证近似检测精度的同时极大减少了计算量。 展开更多
关键词 绝缘子检测 YOLOv5s模型 卷积块注意力机制 加权双向特征金字塔网络 轻量化网络
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安全帽与反光衣的轻量化检测:改进YOLOv5s的算法 被引量:3
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作者 张学立 贾新春 +1 位作者 王美刚 智瀚宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期104-109,共6页
安全帽与反光衣检测对生产与交通环境的安全管理具有重要意义。针对目前安全帽和反光衣检测算法参数量大、计算量大和模型体积较大等问题,提出了一种基于YOLOv5s轻量化改进的检测算法。引入GhostNet网络结构中的Ghost模块代替原有的部... 安全帽与反光衣检测对生产与交通环境的安全管理具有重要意义。针对目前安全帽和反光衣检测算法参数量大、计算量大和模型体积较大等问题,提出了一种基于YOLOv5s轻量化改进的检测算法。引入GhostNet网络结构中的Ghost模块代替原有的部分卷积与C3模块,大大降低了模型的复杂度。在主干网中增加CA注意力机制,抑制无效信息,增强对特征丰富区域的提取。用C3CBAM代替neck层的C3模块,既减少参数量,又提高了检测精度。实验结果表明,改进模型的mAP(平均精度)为93.6%,参数量为4.28×10^(6),计算量为9.2 GFLOPs,模型大小为8.58 MB。与YOLOv5模型相比较参数量减少了39%,计算量减少了41.7%,模型大小降低37.3%。该检测算法既保证了检测的识别准确率,又实现了检测算法的轻量化。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5s GhostNet 注意力机制 轻量化
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多率采样机制下多智能体动态事件触发二分一致性研究
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作者 范晓宇 贾新春 +1 位作者 李彬 谢云飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期114-121,共8页
针对满足细节平衡结构的对抗交互多智能体系统,研究多率采样机制下其动态事件触发二分一致性问题。在多率采样机制下,通过构造一个多率缓存器解决多率采样时序不匹配的问题,设计一类多率观测器便于获得系统的估计状态以实现目标控制。... 针对满足细节平衡结构的对抗交互多智能体系统,研究多率采样机制下其动态事件触发二分一致性问题。在多率采样机制下,通过构造一个多率缓存器解决多率采样时序不匹配的问题,设计一类多率观测器便于获得系统的估计状态以实现目标控制。通过引入动态事件触发机制,多率观测器在事件触发时刻广播其状态数据至通信网络中的邻居智能体。每个智能体基于触发时刻的观测器状态信息,利用一组开环估计器以获得连续的智能体状态估计值。在此基础上,设计一个分布式控制协议,利用代数黎卡提方程和李雅普诺夫稳定性理论证明系统可以在细节平衡的多智能体系统通信网络中实现二分一致性,并且排除动态事件触发可能导致的芝诺行为。通过一个包含3种不同采样机制和控制方案的对比仿真,证明了所提控制方案的有效性,表明多率采样机制相较于传统的单率采样机制具有更快和更稳定的收敛性能,并且动态事件触发相较于静态事件触发可以进一步降低触发次数。 展开更多
关键词 多智能体系统 多率采样机制 二分一致性 动态事件触发机制 细节平衡结构
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改进YOLOv4-Tiny的面向售货柜损害行为人体检测
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作者 殷民 贾新春 +2 位作者 张学立 冯江涛 范晓宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期234-241,共8页
无人货柜的安全检测一直是零售领域的热点话题。针对现有人工监控无法及时且有效地捕捉到部分消费者对自助售货柜及其内部商品的损坏行为这一问题,提出了一种改进YOLOv4-Tiny的面向售货柜损害行为人体检测方法。将真实场景采集到的监控... 无人货柜的安全检测一直是零售领域的热点话题。针对现有人工监控无法及时且有效地捕捉到部分消费者对自助售货柜及其内部商品的损坏行为这一问题,提出了一种改进YOLOv4-Tiny的面向售货柜损害行为人体检测方法。将真实场景采集到的监控视频进行预处理,完成对数据集DMGE-Act的制作,解决场景图像数据源不足的问题。提出了基于YOLOv4-Tiny的改进模型——YOLOv4-TinyX,通过修改神经网络的激活函数进行平滑逼近,分别在主干特征提取网络的最大特征提取层后引入CBAM,在加强特征提取网络中的上采样操作层后引入CA两种不同的注意力机制模块,并且进行了数据不平衡的修正,有效提升了算法的特征提取与检测能力。通过对比实验分析,改进后的模型参数量仅增加2×10^(4)的同时,平均精度均值mAP提升了10.29个百分点,结果表明该算法保持轻量化且对损害行为的检测精度有显著提升。 展开更多
关键词 无人值守 损害行为 YOLOv4-Tiny 平滑逼近 注意力机制 轻量化
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基于MA-CGRU的污染气体浓度并行软测量模型
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作者 孙小明 贾凯 +2 位作者 贾新春 陈皓炜 侯鹏飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期1958-1964,共7页
为解决普通深度学习方法提取特征能力较差和传统软测量模型都是单输出模型的问题,提出了基于多重注意力卷积门控循环单元(multiple attention-based convolutional gated recurrentunit,MA-CGRU)的燃煤电厂污染气体浓度并行软测量模型... 为解决普通深度学习方法提取特征能力较差和传统软测量模型都是单输出模型的问题,提出了基于多重注意力卷积门控循环单元(multiple attention-based convolutional gated recurrentunit,MA-CGRU)的燃煤电厂污染气体浓度并行软测量模型。首先使用T分布随机近邻嵌入对原始数据做非线性降维,接着采用一维卷积层提取数据的特征,然后将特征送入门控循环单元层。同时,采用多重注意力机制来提升并行软测量模型的特征提取效率。此外,所提出的模型可以并行输出NO_(x)和SO_(2)两种污染气体在下一时刻的浓度,有着较高的准确性,并且优于其他对比模型,可以为实际工业现场其他参数的并行软测量提供一定的参考。 展开更多
关键词 并行软测量 T分布随机近邻嵌入 卷积神经网络 门控循环单元 多重注意力
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基于预测控制储能系统平抑风电场并网波动功率 被引量:15
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作者 赵巧娥 郭敏 +2 位作者 贾新春 高金城 周斌龙 《电测与仪表》 北大核心 2019年第5期94-100,共7页
基于预测控制储能系统平抑风电并网波动功率的高、中、低频,在增大电网调度空间的基础上以提高全钒液流电池储能系统的使用寿命和运行经济性。首先,基于对山西晋北某风电场的预测功率数据异质点的判定结果,利用改进粒子群算法优化后的... 基于预测控制储能系统平抑风电并网波动功率的高、中、低频,在增大电网调度空间的基础上以提高全钒液流电池储能系统的使用寿命和运行经济性。首先,基于对山西晋北某风电场的预测功率数据异质点的判定结果,利用改进粒子群算法优化后的奇异值功率标准谱对预测波动功率修正;然后,利用离散小波变换将预测的风电场输出波动功率按频率划分为高、中、低频,并针对不同频段的波动功率分配合理的储能系统额定容量和输出功率以实现并网目标功率的预测控制。最后,实例验证所提方案可以在满足储能系统过充过放的前提下,使风电场平抑后的输出功率满足调度分配功率。 展开更多
关键词 风电并网 预测控制 奇异点 小波变换 全钒液流电池 平抑波动
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SCR脱硝系统的强化学习复合串级控制 被引量:9
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作者 陈皓炜 贾新春 +1 位作者 孙小明 侯鹏飞 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期421-428,共8页
针对选择性催化还原(SCR)脱硝系统存在多扰动、大迟延、大惯性等特点,提出基于改进的双延迟深度确定性策略梯度(ITD3)算法、比例积分(PI)控制器和扰动观测器(DOB)的一种ITD3-PI复合串级控制算法。首先,借鉴PID控制思想提出了一种ITD3算... 针对选择性催化还原(SCR)脱硝系统存在多扰动、大迟延、大惯性等特点,提出基于改进的双延迟深度确定性策略梯度(ITD3)算法、比例积分(PI)控制器和扰动观测器(DOB)的一种ITD3-PI复合串级控制算法。首先,借鉴PID控制思想提出了一种ITD3算法,通过对出口NO;质量浓度设定值与测量值之间的误差进行微分和积分运算生成新的环境状态,并将新的状态、测量值和误差同时储存于经验池中;然后,利用DOB来估计脱硝过程的扰动,并进行前馈补偿;最后,对ITD3-PI复合串级控制与TD3-PI复合串级控制、复合串级PID控制和串级PID控制进行对比实验。结果表明:所提方法控制速度快、超调量小、抗干扰能力强,为强化学习在SCR脱硝系统中的应用提供了新的思路。 展开更多
关键词 强化学习 SCR脱硝系统 复合串级控制 扰动观测器 氮氧化物排放
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基于GPS和神经网络的滑坡位移监测算法 被引量:4
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作者 张敏敏 吕晓军 +1 位作者 贾新春 杨波 《计算机测量与控制》 2018年第8期51-54,共4页
针对使用GPS接收机进行滑坡位移监测时,单点GPS定位误差较大的问题,提出了一种基于GPS和神经网络的滑坡位移监测算法;GPS接收机在滑坡发生之前和滑坡发生之后测得的定位数据耦合在一起,不是线性可分的;采用具有非线性可分特性的神经网络... 针对使用GPS接收机进行滑坡位移监测时,单点GPS定位误差较大的问题,提出了一种基于GPS和神经网络的滑坡位移监测算法;GPS接收机在滑坡发生之前和滑坡发生之后测得的定位数据耦合在一起,不是线性可分的;采用具有非线性可分特性的神经网络,把耦合在一起的定位数据分成两类,一类属于未滑坡的GPS数据,另一类属于发生滑坡的GPS数据,避免了对GPS定位误差这一非线性非高斯问题进行准确建模的过程;利用GPS接收机测得的样本训练集训练神经网络,用训练后的神经网络模型来验证测试集的分类效果;实测实验结果表明,对于低精度的GPS接收机,当滑坡程度分别达到3米、5米、8米时,训练样本分类正确率分别是95.85%、99.23%、99.99%,测试样本分类正确率分别是82.94%、89.44%、91.05%,说明所提出的算法适用于较大程度的滑坡。 展开更多
关键词 滑坡 GPS定位 BP神经网络 定位误差 分类
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云平台下基于重量检测的售卖系统设计与实现 被引量:3
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作者 殷民 冯江涛 +3 位作者 王相辉 贾新春 童记军 张云清 《自动化仪表》 CAS 2022年第4期76-80,共5页
“新零售”潮流下,各类不同功能的售卖机应运而生。针对高等院校文创产品的种类多、体积和价格差别大等特点,选用平行梁称重传感器进行商品种类和数量的判断和甄别,设计并实现了一种云平台下基于重量检测的售卖系统。该售卖系统基于云... “新零售”潮流下,各类不同功能的售卖机应运而生。针对高等院校文创产品的种类多、体积和价格差别大等特点,选用平行梁称重传感器进行商品种类和数量的判断和甄别,设计并实现了一种云平台下基于重量检测的售卖系统。该售卖系统基于云平台的架构,以可编程逻辑控制器(PLC)作为主控制器完成柜门检测与控制以及商品数量的计算,通过数据传输单元(DTU)实现PLC与云平台的通信,完成商品结算;构建以新浪平台(SAE)为服务器的后台管理系统,实现了基于PHP5的Symfony网站框架下后台功能页面的搭建和微信小程序的开发。售卖系统投运以来运行稳定,售货品种和价格计算无误差。顾客反映该售卖系统使用便捷,交互人性化。云平台下基于重量检测的售卖系统的设计与实现,对物联网和智慧城市的发展与建设具有参考意义。 展开更多
关键词 重量检测 平行梁称重传感器 可编程逻辑控制器 RS-485 微信小程序 云平台 远程管控 售卖系统
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Mobile node aware opportunistic routing in dynamic wireless sensor network 被引量:1
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作者 Lü Xiaojun jia xinchun +2 位作者 Han Zongyuan Yang Bo Hao Jun 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2016年第5期15-25,共11页
Opportunistic routing (OR) could adapt to dynamic wireless sensor networks (WSNs) because of its inherent broadcast nature. Most of the existing OR protocols focus on the variations of propagation environment whic... Opportunistic routing (OR) could adapt to dynamic wireless sensor networks (WSNs) because of its inherent broadcast nature. Most of the existing OR protocols focus on the variations of propagation environment which are caused by channel fading. However, a few works deal with the dynamic scenario with mobile nodes. In this paper, a mobile node (MN) aware OR (MN-OR) is proposed and applied to a WSN in the high-speed railway scenario where the destination node is deployed inside a high speed moving train, and the MN-OR not only considers the mobility of node but also utilizes the candidate waiting time induced by the timer-based coordination scheme. Specifically, to reduce the number of duplicate transmissions and mitigate the delay of information transmission, a new selection strategy of the candidate forwarders is presented. In addition, two priority assignment methods of the candidate forwarders are proposed for the general relay nodes (GRNs) and the rail-side nodes (RSNs) according to their different routing requirements. Extensive simulation results demonstrate that the proposed MN-OR protocol can achieve better network performances compared with some existing routing schemes such as the well-known Ad-hoc on-demand distance vector routing (AODV) and the extremely opportunistic routing (ExOR) protocols. 展开更多
关键词 OR dynamic WSN mobile node selection strategy high-speed railway
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普拉克索联合多巴丝肼片治疗帕金森病的临床观察 被引量:2
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作者 贾新春 刘朝锋 王帅 《中国实用医刊》 2022年第17期105-108,共4页
目的探讨普拉克索联合多巴丝肼片治疗帕金森病的临床效果。方法抽取2019年8月至2021年10月南阳南石医院收治的帕金森病患者78例,按照随机数字表法分为A组与B组,每组39例。B组采用多巴丝肼片治疗,A组在B组治疗基础上采用普拉克索治疗。... 目的探讨普拉克索联合多巴丝肼片治疗帕金森病的临床效果。方法抽取2019年8月至2021年10月南阳南石医院收治的帕金森病患者78例,按照随机数字表法分为A组与B组,每组39例。B组采用多巴丝肼片治疗,A组在B组治疗基础上采用普拉克索治疗。比较两组临床效果、蒙特利尔认知评估量表(MOCA)、简易智能精神状态检查量表(MMSE)评分、统一帕金森病病评定量表(UPDRS)评分、过氧化氢酶(CAT)、总谷胱甘肽(T-GSH)、匹茨堡睡眠质量指数量表(PSQI)及不良反应发生率。结果A组总有效率(94.87%,37/39)高于B组(79.49%,31/39),P<0.05;治疗后,A组MOCA、MMSE评分高于B组(P<0.05);治疗后,A组日常活动、运动功能及情绪评分低于B组(P<0.05);治疗后,A组CAT、T-GSH水平高于B组(P<0.05);治疗后,A组睡眠质量评分低于B组(P<0.05);A组不良反应发生率(7.69%,3/39)与B组(10.26%,4/39)比较差异未见统计学意义(P>0.05)。结论普拉克索联合多巴丝肼片应用于帕金森病患者的治疗中,可缓解临床症状、减轻氧化应激,促进认知功能和睡眠质量提高,临床效果和安全性较好。 展开更多
关键词 帕金森病 普拉克索 多巴丝肼片 临床效果 认知功能
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