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基于后结构化技术的临床病种库系统设计与应用
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作者 李楠 王觅也 +3 位作者 郑涛 李言生 江大鹏 黄勇 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第4期20-26,共7页
目的:为解决传统临床病种库系统存在的依赖大量人工判断、缺乏辅助标注、电子病历数据可用性差等问题,设计一种基于后结构化技术的临床病种库系统。方法:先通过I2B2标准以及双向长短期记忆网络(bi-directional long short-term memory,B... 目的:为解决传统临床病种库系统存在的依赖大量人工判断、缺乏辅助标注、电子病历数据可用性差等问题,设计一种基于后结构化技术的临床病种库系统。方法:先通过I2B2标准以及双向长短期记忆网络(bi-directional long short-term memory,BiLSTM)模型构建实体识别模型,形成病历模板库,然后组合病历模板库形成关系模板,抽取复杂的医学实体,实现电子病历的后结构化。之后,基于电子病历后结构化技术构建包括病历结构化、结构化评估、数据标注、常规功能和系统管理5个模块的临床病种库系统。结果:该系统可以将电子病历文本转化为结构化语言,提供更精细化的数据要素提取、更智能的结构化服务,提高了临床和科研工作的效率。结论:该系统提高了临床病种的数据可用性,减轻了用户数据加工的工作强度,保证了数据应用的高质量,为医学研究、临床辅助决策打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 后结构化技术 临床病种库 电子病历 病历结构化
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面向海洋勘测的多水下机器人编队跟踪控制研究 被引量:1
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作者 闫勋 廖宇辰 +2 位作者 贾晋军 姜大鹏 颜家杰 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第1期102-108,共7页
本文研究面向海洋勘测任务的多水下机器人系统编队跟踪控制分析和设计问题。首先,以有向图为工具,建立水下机器人之间的信息交互模型,并利用局部相邻个体的信息构建了基于一致性的协议。然后,提出多水下机器人系统实现编队跟踪控制的充... 本文研究面向海洋勘测任务的多水下机器人系统编队跟踪控制分析和设计问题。首先,以有向图为工具,建立水下机器人之间的信息交互模型,并利用局部相邻个体的信息构建了基于一致性的协议。然后,提出多水下机器人系统实现编队跟踪控制的充分条件。通过分析证明,若期望的编队满足给定条件,则多水下机器人系统可实现预定义的编队队形。此外,通过将编队控制协议增益矩阵计算转化为代数黎卡提方程求解问题,给出了一种确定编队控制协议矩阵的新方法。最后,通过数值模拟验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 编队跟踪控制 一致性算法 黎卡提方程 多水下机器人
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折叠组合式模块化BSL-3实验室的研制
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作者 赵四清 夏建桥 +8 位作者 孙中杰 欧阳康 靳晓军 周康力 谢巍 李海洋 蒋大鹏 高艳艳 孙蓓 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第3期41-46,共6页
目的:为解决现有的移动生物安全3级(biological safety protection third-level,BSL-3)实验室无法实现空间功能拓展、规模化部署、低成本运输等问题,研制一种折叠组合式模块化BSL-3实验室。方法:该实验室由折叠组合式方舱模块、通风净... 目的:为解决现有的移动生物安全3级(biological safety protection third-level,BSL-3)实验室无法实现空间功能拓展、规模化部署、低成本运输等问题,研制一种折叠组合式模块化BSL-3实验室。方法:该实验室由折叠组合式方舱模块、通风净化模块、供配电模块、监控通信模块、控制系统模块和仪器设备模块组成。其中折叠组合式方舱模块以可调平底架作为支撑,以折叠单元作为围护结构,方舱内部分为工作辅助区和防护区;通风净化模块由送风模块和排风模块组成,送风模块与新风空调集成设计,排风模块集成一主一备2套风机和袋进袋出过滤装置;控制系统模块采用分散控制和集中管理的控制方式,以数据服务器为中心,采用Profinet协议和MODBUS-TCP进行通信。结果:经测试,该实验室的内部微环境、气流方向、气密性、工况、消毒效果等指标均达到相关标准规定的BSL-3实验室的要求。结论:该实验室可实现批量化运输和规模化部署,为疫情防控和跨地域支援提供了一种更加安全、可靠的实验场所。 展开更多
关键词 生物安全三级实验室 方舱 模块化保障装备 生物安全
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Nd,Gd:SrF_(2)晶体材料在宽带放大中的光谱增益特性
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作者 蒋东镔 张颖 +8 位作者 姜大朋 朱斌 李纲 孙立 黄征 卢峰 谢娜 周凯南 粟敬钦 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期188-193,共6页
光谱的增益窄化是影响超短脉冲宽带放大的关键因素之一.本文利用Nd,Gd:SrF_(2)晶体发射光谱的特点,开展了宽带放大中的光谱增益特性理论和实验的研究.通过数值模拟,详细研究了激光增益介质在不同的光谱增益线型及不同增益倍数下,输出光... 光谱的增益窄化是影响超短脉冲宽带放大的关键因素之一.本文利用Nd,Gd:SrF_(2)晶体发射光谱的特点,开展了宽带放大中的光谱增益特性理论和实验的研究.通过数值模拟,详细研究了激光增益介质在不同的光谱增益线型及不同增益倍数下,输出光谱的演化规律.Nd,Gd:SrF_(2)晶体光谱增益窄化特性研究实验结果表明,输入光谱半高宽为5 nm时,在140倍的增益条件下,Nd,Gd:SrF_(2)晶体的输出光谱宽度未见明显窄化,实验结果与理论计算分析相符合.研究结果为氟化物晶体在宽带啁啾脉冲放大的应用奠定了基础. 展开更多
关键词 宽带放大 增益窄化 氟化物晶体 氙灯泵浦
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木材抗拉强度的近红外光谱MC-UVE-IVSO建模方法 被引量:1
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作者 蒋大鹏 高礼彬 +1 位作者 陈金浩 张怡卓 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2488-2493,共6页
木材抗拉强度是评价木材力学性质的重要指标。针对近红外光谱建模中样本数据量小、波长信息冗余所导致预测模型精度低的问题,提出一种基于模型集群分析MC-UVE-IVSO波长优选的木材抗拉强度建模方法。以桦木为例,选取150个桦木样本作为实... 木材抗拉强度是评价木材力学性质的重要指标。针对近红外光谱建模中样本数据量小、波长信息冗余所导致预测模型精度低的问题,提出一种基于模型集群分析MC-UVE-IVSO波长优选的木材抗拉强度建模方法。以桦木为例,选取150个桦木样本作为实验对象,首先使用900~1700 nm波段的近红外光谱仪采集试件光谱数据,并采用力学试验机获得相应的抗拉强度真值;然后对采集的光谱数据运用多元散射校正(MSC)、一阶求导和卷积平滑(SG)相结合的方法进行预处理,完成光谱平滑滤波;分别采用变量组合集群分析算法(VCPA)、蒙特卡罗无信息变量消除法(MC-UVE)、迭代变量子集优化算法(IVSO)及MC-UVE-IVSO组合优化算法进行波长筛选,并对比优选波长结果;最后在优选近红外波长基础上,建立桦木抗拉强度的偏最小二乘预测模型(PLS)。实验结果表明:基于MC-UVE-IVSO算法优选波长的PLS模型,光谱变量数由512减小到98,优选波长占总波长的19%,其预测决定系数R^(2)为0.94,预测均方根误差RMSEP为7.50,性能偏差比RPD为3.16,相比于全波段、MC-UVE、VCPA、MC-UVE-VCPA与IVSO相应的R^(2)(0.92、0.93、0.82、0.87、0.93)、RMSEP(17.91、11.7、14.91、12.12、8.47)和RPD(2.81、2.91、2.25、2.28、2.78)均有不同程度提升;通过统计特征波长所建立的预测模型箱形图,进一步证明了MC-UVE-IVSO算法在处理多变量波长的稳定性。实验结果表明,MC-UVE方法可以消除与建模不相关的多数变量,而IVSO算法能有效搜索出最优变量子集,基于MC-UVE-IVSO的光谱优选算法提升了木材抗拉强度预测模型的准确性和稳定性,为木材近红外光谱的无损、快速与精准检测提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 木材抗拉强度 近红外光谱 集群分析 蒙特卡罗无信息变量消除 迭代变量子集优化
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Dynamic Properties of Steel Catenary Riser near Touchdown Point Under Coplanar Vessel Heave and Vortex Induced Vibration
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作者 ZHANG Xiang-rui WANG Kun-peng +2 位作者 jiang da-peng TANG Kai LI Yu-long 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2023年第2期288-298,共11页
The present study establishes a simple numerical model for the coupled response of a steel catenary riser(SCR) subjected to coplanar vessel motion and vortex-induced vibration(VIV). Owing to the large deflection of th... The present study establishes a simple numerical model for the coupled response of a steel catenary riser(SCR) subjected to coplanar vessel motion and vortex-induced vibration(VIV). Owing to the large deflection of the SCR, the geometric nonlinearity is considered in this model. The hydrodynamic force comprises the excitation force and hydrodynamic damping, where the excitation force that only exists when the non-dimensional frequency is located in the lock-in range, is associated with the VIV. The hydrodynamic force model is validated based on the published VIV test data.As for the seabed resistance at the touchdown zone(TDZ), integrated with an initial seabed trench, the hysteretic feature is modeled. Based on the model, the study emphasizes on the coupled response characteristics near the touchdown point(TDP) induced by coplanar vessel heave and VIV, and analyzes the sensitivity of the coupled response to the heaving amplitude and frequency. It is found that with the increase of the heave amplitude and frequency, the VIV can be obviously mitigated, but the heave-related response in the coupled analysis seems to be close to that in the heave-only simulation. Finally, the fatigue damage near TDP is parametrically investigated based on the separate analysis and the coupled analysis. The results demonstrate that the coupled effect plays a significant role in the fatigue assessment near TDP. Besides, the proportion of the coupled effect accounting for the total fatigue damage decreases with the increasing seabed stiffness, while increases with the increasing seabed trench depth. 展开更多
关键词 vessel heave vortex induced vibration coupled effect steel catenary riser(SCR)-seabed interaction seabed trench
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装配组合式模块化BSL-3实验室研制
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作者 赵四清 夏建桥 +9 位作者 綦光 孙中杰 欧阳康 靳晓军 周康力 谢巍 李海洋 蒋大鹏 高艳艳 孙蓓 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第5期21-25,共5页
目的:为解决现有活动板房式生物安全实验室的围护结构气密性不足、重复利用率差、模块化程度低以及装配速度慢等问题,研制装配组合式模块化BSL-3实验室。方法:该实验室由实验平台模块、保障设施模块和实验设备模块组成。其中实验平台模... 目的:为解决现有活动板房式生物安全实验室的围护结构气密性不足、重复利用率差、模块化程度低以及装配速度慢等问题,研制装配组合式模块化BSL-3实验室。方法:该实验室由实验平台模块、保障设施模块和实验设备模块组成。其中实验平台模块以调平底架为“地基”,以轻量化板为围护结构。保障设施模块中各部分均采用模块式集成设计和箱组化设计,其中通风系统集成净化过滤、通风换气、温湿度调节、灭菌消毒和故障检测功能;控制系统包括缓冲间模块、实验间模块、送风模块和排风模块控制单元。实验设备模块采用航空铝制箱统一收纳,且箱组尺寸采用分档设计。结果:装配组合式模块化BSL-3实验室的物理综合性能和消毒效果均符合生物安全三级实验标准,可开展三级病原体的检验和研究工作。结论:装配组合式模块化BSL-3实验室解决了现场快速装配、气密性、批量运输和标准化设计问题,为疫情防控和跨地域支援提供了一种更加可靠、安全的实验装备。 展开更多
关键词 BSL-3实验室 生物安全实验室 模块化设计 模块化保障装备 生物安全实验
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基于“3S”的陕西省永久基本农田划定成果核查方案研究 被引量:1
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作者 连恒 蒋大鹏 +2 位作者 赵映秋 王重波 韩丛波 《安徽农业科学》 CAS 2018年第10期210-211,共2页
永久基本农田划定工作是为进一步落实最严格的耕地保护制度和最严格的节约用地制度而作出的重要部署。在研究陕西省永久基本农田划定工作的基础上,分析了基于"3S"的永久基本农田划定成果核查的理论,建立了核查体系,推进了永... 永久基本农田划定工作是为进一步落实最严格的耕地保护制度和最严格的节约用地制度而作出的重要部署。在研究陕西省永久基本农田划定工作的基础上,分析了基于"3S"的永久基本农田划定成果核查的理论,建立了核查体系,推进了永久基本农田的划定工作,提高了划定成果质量,也推进了成果应用。 展开更多
关键词 3S 永久基本农田划定 核查
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Pr^(3+)离子激活的可见光激光晶体研究进展 被引量:2
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作者 许崇磊 马凤凯 +6 位作者 张振 姜大朋 张中晗 寇华敏 陈振强 苏良碧 徐军 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1690-1704,共15页
可见波段激光因其在激光显示、光通讯、生物医疗、工业加工等领域的特殊应用而备受关注。近年来,Pr^(3+)掺杂晶体作为一类重要的可见波段激光增益介质,已经在蓝光、绿光、橙光、红光波段实现了良好的激光输出,并已在氟化物中实现瓦级连... 可见波段激光因其在激光显示、光通讯、生物医疗、工业加工等领域的特殊应用而备受关注。近年来,Pr^(3+)掺杂晶体作为一类重要的可见波段激光增益介质,已经在蓝光、绿光、橙光、红光波段实现了良好的激光输出,并已在氟化物中实现瓦级连续(CW)激光输出。本文系统总结了掺Pr^(3+)氟化物和氧化物激光晶体在可见波段的光谱特性和激光输出现状,深入分析了激发态吸收、多声子弛豫、交叉弛豫过程对Pr^(3+)可见激光输出的影响及其机制,旨在为新型可见光激光增益介质材料的筛选提供建议和指导。最后,总结了目前掺Pr^(3+)可见激光晶体材料中仍存在的问题,并对后续的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 可见光激光晶体 Pr^(3+)掺杂 激发态吸收 交叉弛豫 多声子弛豫
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t-SNE降维的红松籽新旧品性近红外光谱鉴别 被引量:2
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作者 李鸿博 曹军 +2 位作者 蒋大鹏 张冬妍 张怡卓 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2918-2924,共7页
新旧品性是体现红松籽食用价值和育种价值的重要标准。贮存期长短不同的红松籽的深加工价值不同,但是通过外观形态、重量和质地等很难分辨。目前仍采用传统生物化学方法对红松籽化学性质及种子活性进行检测,判断其新旧品性,这种方法耗... 新旧品性是体现红松籽食用价值和育种价值的重要标准。贮存期长短不同的红松籽的深加工价值不同,但是通过外观形态、重量和质地等很难分辨。目前仍采用传统生物化学方法对红松籽化学性质及种子活性进行检测,判断其新旧品性,这种方法耗时较长难以满足在线检测的需求,并且试剂处理不当会对环境造成污染。近红外光谱检测在食品和林业领域中被广泛应用,对带壳坚果类林产品的定性分析有实际和指导意义。采用近红外光谱分析技术,对成熟于当年和往年的红松籽进行无损检测研究。首先,将随机抽选的120个按新旧分类的红松籽作标记,为了减少测量过程中的漏光现象并且使实验数据具有一般性,统一采集松籽样本同一侧面的近红外漫反射光谱;然后,利用标准正态变量变换(SNV)、一阶导数以及卷积平滑(SG)算法对原始光谱进行预处理,以减少实验过程中人为因素及预处理方式带来的影响,突出近红外光谱的特征信息;随后,使用主成分分析(PCA)和t-分布邻域嵌入(t-SNE)对预处理之后的数据进行线性与非线性降维,聚类分析并比较降维效果。通过数据可视化以及聚类参数的输出,比较得出效果较好的降维方案。红松籽近红外数据应用非线性降维处理效果优于传统线性方法,于是运用t-SNE对数据降维以得到优化后的特征变量;最后,以降维之后的数据作为输入,将2/3的试样数据作为校正集用于建立新旧籽分类的支持向量机校正模型,将1/3的试样数据作为验证集用以对模型性能进行验证。结果表明:使用SNV、求导和SG叠加的方法对光谱进行预处理能够有效消除噪声,使吸收峰更明显,光谱轮廓更加清晰平滑,更有助于后期模型的建立;将数据使用t-SNE方法降至二维作为分类模型的输入,并且当核函数选择RBF,K取值为5,γ取82.54,惩罚系数C为383.12时,所建立的SVM分类模型分类效果最好,准确度可达97.5%,平均耗时0.02 s。利用近红外光谱分析方法能够对红松籽新旧品性实现无损检测。 展开更多
关键词 近红外光谱 红松籽 新旧品性 t-SNE SVM
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实木板材抗弯强度的SWCSS-GFK-SVM数据迁移建模方法 被引量:2
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作者 陈金浩 蒋大鹏 +1 位作者 张怡卓 王克奇 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1471-1477,共7页
木材的抗弯强度是木材重要的力学指标。光谱分析操作简单、方便、快速,已成为木材检测的重要手段。但是在应用中,面对检测环境的温湿度变化、仪器部件老化和附件更换等情况,采集到的光谱数据会发生一定程度的偏移。为了解决这一问题,以... 木材的抗弯强度是木材重要的力学指标。光谱分析操作简单、方便、快速,已成为木材检测的重要手段。但是在应用中,面对检测环境的温湿度变化、仪器部件老化和附件更换等情况,采集到的光谱数据会发生一定程度的偏移。为了解决这一问题,以落叶松抗弯强度的近红外光谱预测模型为研究对象,针对不同类型光谱仪数据差异而导致主机模型泛化能力差的问题,提出了一种迁移学习与光谱转移校准结合的近红外光谱建模方法。加工200组落叶松板材试件样本,以NIRQuest512光谱仪为主机、One-chip微型集成光谱仪为从机,分别采集落叶松试材光谱数据,利用力学万能测试机检测试件力学真值;2类数据经过SNV、SG、光谱剪切预处理后,从机数据使用PDS转移校正完成从机到主机光谱线性变换;然后,利用SWCSS对2类光谱数据进行特征提取,优选出主机与从机相关的稳定性一致光谱波段;最后,采用100组试件的2类近红外光谱数据进行GFK-SVM建模,得到适用于主机、从机设备的通用模型。为了验证模型方法的有效性,应用100组数据进行测试并对比了DS-PLS,PDS-PLS,DS-SWCSS-GFK-SVM和PDS-SWCSS-GFK-SVM等建模方法;结果表明,PDS采用了滑窗技术,方法相较DS方法可以更好地完成光谱数据的线形映射,在一定程度上提高了建模精度,统一了两组光谱仪之间的光程与波长数;SWCSS特征提取方法能够根据2组光谱数据集之间的差异与共性优选波段,保证特征选择的有效性与稳定性,提升建模精度;GFK-SVM适合不同光谱数据的迁移,能够通过合理的核函数参数优选实现不同类型光谱数据的高维映射,在高维空间中构建不同数据集的通用模型,实现主机模型在从机光谱预测上的泛化,提升了数据的使用效率,测试集相关系数R_(p)达到0.875,均方根误差RMSEP为11.975。 展开更多
关键词 木材抗弯强度 模型转移 迁移学习 GFK-SVM
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基于近红外的松子蛋白质品质分类处理 被引量:5
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作者 蒋大鹏 张冬妍 +1 位作者 李丹丹 曹军 《计算技术与自动化》 2018年第3期180-184,共5页
为了探索松子基于近红外光谱的无损品质分类。建立松子蛋白质品质的分类数学模型。采用近红外测量获取松子光谱数据,运用SMO-SVM、Pegasos-SVM与LS-SVM方法建立松子蛋白质分类相关性模型,并对相应验证集上的数据进行预测验证。实验结果... 为了探索松子基于近红外光谱的无损品质分类。建立松子蛋白质品质的分类数学模型。采用近红外测量获取松子光谱数据,运用SMO-SVM、Pegasos-SVM与LS-SVM方法建立松子蛋白质分类相关性模型,并对相应验证集上的数据进行预测验证。实验结果表明支持向量机精准率略高,但耗费时间比LS-SVM与Pegasos-SVM多。研究中所建模型均能达到一定程度上的良好分类,精准度均达到80%以上,可有效实现依据近红外光谱数据预测松子蛋白质含量等级的目的。此模型对于其他干果类食品的等级品质分类具有一定的实践指导意义与应用价值。 展开更多
关键词 松子 近红外 支持向量机 蛋白质
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2个月以下婴儿尿路感染98例临床分析 被引量:2
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作者 田丰 姜大朋 +1 位作者 史政洲 孙杰 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2019年第1期43-45,84,共4页
目的 2016年美国儿科学会修正了儿童尿路感染(UTI)的处置方案,其针对2~24个月的患儿提出了排尿性膀胱尿道造影(VCUG)检查的指征,但对于2个月以下婴儿UTI的处理流程目前仍未取得一致性意见,故本文对2个月以下婴儿UTI的临床及影像学特征... 目的 2016年美国儿科学会修正了儿童尿路感染(UTI)的处置方案,其针对2~24个月的患儿提出了排尿性膀胱尿道造影(VCUG)检查的指征,但对于2个月以下婴儿UTI的处理流程目前仍未取得一致性意见,故本文对2个月以下婴儿UTI的临床及影像学特征进行分析及VCUG检查的必要性作一探讨。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心2013年6月至2017年12月间收治的98例2个月以下UTI婴儿的临床资料,归纳总结其存在的临床症状及影像学异常等检查结果。结果我院共收治年龄在2个月以下的UTI婴儿98例。尿中分离的病原菌最常见的是大肠埃希氏菌。全部患者行泌尿系超声检查,其中有42例(42.9%)提示泌尿系统异常,但仅有10.2%病例表现为严重的泌尿系统结构异常。轻中度肾积水为最常见的超声表现。共有17例患儿接受了VCUG,其中有异常发现的仅3例(占17.6%),仅有11.8%的病例为输尿管返流,且为低级别返流。结论对于2个月以下的UTI患儿,VCUG检查的阳性率较低,在超声提示严重或持续性泌尿系统异常的病例中行VCUG检查的临床意义较大。 展开更多
关键词 尿路感染 泌尿系超声 排尿性膀胱尿道造影 膀胱输尿管返流
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湍流模型的研究现状与最新进展(英文) 被引量:7
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作者 邓锐 高子予 +2 位作者 李裕龙 姜大鹏 马勇 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期360-376,共17页
直接数值模拟方法由于硬件条件的限制,在船舶与海洋工程领域的实际数值计算中难以实现,迄今为止湍流模型在船舶与海洋工程计算流体力学的研究中仍然被广泛采用。湍流模型的发展从RANS和URANS开始,逐渐向LES和DES发展,并发展出许多优秀... 直接数值模拟方法由于硬件条件的限制,在船舶与海洋工程领域的实际数值计算中难以实现,迄今为止湍流模型在船舶与海洋工程计算流体力学的研究中仍然被广泛采用。湍流模型的发展从RANS和URANS开始,逐渐向LES和DES发展,并发展出许多优秀的混合方法。虽然几乎所有的模型在应用中都有成功的案例,但它们各自的缺点与问题仍然是不可避免的。该文通过大量的文献,对RANS、LES、DES、URANS以及混合RANS-LES等模型的特点逐一进行了探讨,仔细讨论并给出了其缺点与问题的处理方法,同时还给出了各种湍流模型的一些应用实例。 展开更多
关键词 湍流模型 RANS LES DES 混合模型
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中国煤矿资源勘察及开采过程中的物探技术现状及发展趋势 被引量:17
15
作者 王晓蕾 王晶 +3 位作者 姬治岗 郭向前 蒋大鹏 张森 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第4期1237-1248,共12页
以煤为主的能源结构、复杂的地质条件和开采技术决定了中国物探技术的发展具有自身的特点,其技术发展对于煤矿安全生产具有重要意义。详细阐述了7种矿井物探技术,分析了矿井物探技术存在的不足,针对矿井物探技术存在的问题,提出了未来... 以煤为主的能源结构、复杂的地质条件和开采技术决定了中国物探技术的发展具有自身的特点,其技术发展对于煤矿安全生产具有重要意义。详细阐述了7种矿井物探技术,分析了矿井物探技术存在的不足,针对矿井物探技术存在的问题,提出了未来应向精度高、探距大、分辨力强的方向发展;将传统的物探技术与智能化开采相结合,在开采和掘进中实时探测与解释,提高煤矿生产效率;随着中国煤炭资源开采深度不断增大,需提高大深度探测的精度问题;探测中开展多种物探技术耦合研究,克服单一物探技术的局限性,结合裂隙、渗流、地球物理场的耦合分析,完善观测方法与技术,研制新型物探技术。 展开更多
关键词 煤矿地质 物探技术 协同观测 耦合研究
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煤矿机械装备维修再制造无损检测技术现状及发展趋势 被引量:11
16
作者 王晓蕾 姬治岗 +6 位作者 郭向前 蒋大鹏 崔凯 张森 王真 王照雨 梁家林 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第2期423-433,共11页
煤矿机械装备维修再制造无损检测技术对于煤矿机械高效安全运行和煤矿安全快速发展具有重要意义。详细阐述了煤矿机械装备维修再制造无损检测技术,并对其预测过程进行了较为详细的论述与分析。指出煤矿机械装备维修再制造无损检测技术... 煤矿机械装备维修再制造无损检测技术对于煤矿机械高效安全运行和煤矿安全快速发展具有重要意义。详细阐述了煤矿机械装备维修再制造无损检测技术,并对其预测过程进行了较为详细的论述与分析。指出煤矿机械装备维修再制造无损检测技术存在的问题,针对目前存在的问题,提出了未来无损检测应为智能化、数字化、自动化,由单一模式向复合模式新技术发展,检测设备向低能耗、高信噪比发展,未来应与断裂力学、材料力学有机结合检测的同时对寿命进行预测;其未来检测应基于煤矿环境,建立基于煤矿环境的无损检测评价体系以及技术网络,提高检测效率和准确度。 展开更多
关键词 矿业工程 无损检测 煤机装备 维修再制造
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基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发 被引量:6
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作者 闫勋 袁辉 +2 位作者 甄庆喆 姜大鹏 刘凤光 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第3期148-151,共4页
针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍。通过相关的实船试验,验证了所开发无人艇平台的可行性及有效性。
关键词 Pixhawk 无人艇 控制系统 路径规划
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Spectroscopic properties of Er/Ce-codoped La_3Ga_5SiO_(14) 被引量:2
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作者 Wang Qing-Guo Su Liang-Bi +6 位作者 Li Hong-Jun Zheng Li-He Xu Xiao-Dong Tang Hui-Li jiang da-peng Wu Feng Xu Jun 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期386-392,共7页
The Er-single-doped and Er/Ce-codoped La3Ga5SiO14 polycrystalline powders are synthesized by the solid-phase synthesis method. The room-temperature luminescence spectra of the samples are investigated. The Near-infrar... The Er-single-doped and Er/Ce-codoped La3Ga5SiO14 polycrystalline powders are synthesized by the solid-phase synthesis method. The room-temperature luminescence spectra of the samples are investigated. The Near-infrared- region spectroscopic properties of Er3+ ions in the La3GasSiO14 systems are analysed with Judd-Ofelt theory and rate equations. The effective deactivating effect of Ce3+ ions on Er3+ ions is confirmed. 展开更多
关键词 solid-phase synthesis spectroscopic properties Judd-Ofelt theory rate equation
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Market based framework for multiple AUVs cooperation 被引量:1
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作者 YOU Guang-xin PANG Yong-jie jiang da-peng 《Journal of Marine Science and Application》 2005年第2期7-12,共6页
A“Market” based framework for multiple AUVs team is introduced in this paper.It is a distributed meta-level task allocation framwork. The formulation and the basic concepts of the “Market” such as “goods” and “... A“Market” based framework for multiple AUVs team is introduced in this paper.It is a distributed meta-level task allocation framwork. The formulation and the basic concepts of the “Market” such as “goods” and “price” are discussed first, then the basic algorithm of the “auction”. The loosely coupled v-MDTSP tasks are considered as an example of the task allocation mission. A multiple AUV team controller and a detailed algorithm are developed for such applications. The simulation results show that the controller has the advantages such as robustness and low complexity and it can achieve better optimization results than the classical central controller (such as GA) in some tasks. And the comparison of two different local solvers also implies that we should get the reasonable task allocation even not using the high quality algorithm, which can considerably decrease the cooperation computation. 展开更多
关键词 autonomous underwater vehicle (AUV) COOPERATION “Market” based framework
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铝合金电池包挡板成形模拟及优化 被引量:1
20
作者 孙亮 王洪卓 +4 位作者 李喜龙 鲁常秀 张轲鑫 姜大鹏 刘兆伟 《模具工业》 2020年第5期36-39,共4页
基于板料成形模拟软件,采用6016铝合金作为某电动汽车电池包挡板材料,对拉深工序进行模拟及优化,以成形极限图、减薄率等为优化目标,从工艺补偿、模具零件圆角、压边力、拉深筋等方面进行工艺参数调整,改善了拉深工序中板料的开裂问题,... 基于板料成形模拟软件,采用6016铝合金作为某电动汽车电池包挡板材料,对拉深工序进行模拟及优化,以成形极限图、减薄率等为优化目标,从工艺补偿、模具零件圆角、压边力、拉深筋等方面进行工艺参数调整,改善了拉深工序中板料的开裂问题,提高了成形零件的合格率,推进了铝合金在电动汽车中的应用。 展开更多
关键词 铝合金 拉深 成形模拟 工艺补偿 开裂
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